本書系統(tǒng)地敘述了質(zhì)點、質(zhì)點系和剛體機械運動（包括平衡）的基本規(guī)律和研究方法，包含原國家教委組織審定的《理論力學課程教學基本要求》多學時所規(guī)定的主要內(nèi)容，并增加了計算機應(yīng)用等新內(nèi)容。是土木水利類力學系列課程第一分冊。 本書共分十二章：靜力學基本概念，平面一般力系，空間一般力系，運動學基礎(chǔ)，點的復合運動，剛體平面運動，質(zhì)

《理論力學》共分為五篇，第一篇靜力學，包括：靜力學公理、力的投影、力矩與力偶、力系的簡化、力系的平衡、桁架的內(nèi)力分析和摩擦平衡問題；第二篇運動學，包括：點的運動與剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動和機構(gòu)運動分析；第三篇動力學，包括：質(zhì)點動力學、動量定理。