本書是《卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理》的第4版，改寫和增寫了部分內(nèi)容。書中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，以及近10年發(fā)展起來的有關(guān)卡爾曼濾波的新理論和新方法，以及容錯(cuò)組合導(dǎo)航設(shè)計(jì)理論和方法，另外，也有作者的部分科研成果。內(nèi)容安排上力求循序漸進(jìn)，由淺入深，確保知識(shí)連貫性。為便于讀者理解概念內(nèi)涵，公式和定理一般都附有詳細(xì)推導(dǎo)和

本書介紹了統(tǒng)計(jì)決策方法的概念、原理和相關(guān)模型，并通過多種統(tǒng)計(jì)決策方法在經(jīng)濟(jì)、金融和管理等領(lǐng)域的綜合應(yīng)用案例，幫助讀者提高量化分析能力和解決實(shí)際問題的能力。共分10章，主要包括統(tǒng)計(jì)決策理論概述、確定型決策、風(fēng)險(xiǎn)型決策、貝葉斯決策法、不確定型決策、灰色理論決策、博弈論決策法、多目標(biāo)決策和大數(shù)據(jù)時(shí)代的決策等內(nèi)容。

概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)是高等學(xué)校理工科及管理、經(jīng)濟(jì)類等絕大多數(shù)專業(yè)的必修課程，也是上述專業(yè)碩士研究生入學(xué)統(tǒng)一考試的必考科目，在考研數(shù)學(xué)中的占比很高。 本教材的編寫本著“少而精，廣而易懂”的原則，主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 1.實(shí)用性強(qiáng)。在尊重教學(xué)大綱的基礎(chǔ)上，以應(yīng)用為目標(biāo)，簡明清晰地闡釋相關(guān)知識(shí)的來龍去脈，適當(dāng)弱化繁難的理論證明。

本書主要內(nèi)容包含隨機(jī)事件及其概率、隨機(jī)變量及其分布、多維隨機(jī)變量及其分布、隨機(jī)變量的數(shù)字特征、數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基本概念、參數(shù)估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)等。本書注重概率統(tǒng)計(jì)的工程應(yīng)用背景知識(shí)，通過介紹知識(shí)點(diǎn)的背景、起源和相關(guān)科學(xué)家等內(nèi)容，來激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。本書內(nèi)容上一方面精簡壓縮一些傳統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)、淡化計(jì)算技巧，另一方面通過引入人工智能、

概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)

本書基于的經(jīng)濟(jì)和管理類本科數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求修訂而成。在教材內(nèi)容的處理上，本書力求將概念、理論與方法的表述簡單化、直觀化，使內(nèi)容通俗易懂，易于讀者接受；注重知識(shí)的來龍去脈與概念的產(chǎn)生背景，有意識(shí)地融入數(shù)學(xué)史和數(shù)學(xué)文化的有關(guān)內(nèi)容；例題與習(xí)題的難度循序漸進(jìn)，力求突出財(cái)經(jīng)特色。 本書內(nèi)容包括概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)兩部分。概率

本書由概率論、數(shù)理統(tǒng)計(jì)與R軟件介紹三部分組成，—五章為概率論部分，主要敘述各種概率分布及其性質(zhì)，包括隨機(jī)事件及其概率、隨機(jī)變量及其分布、多維隨機(jī)變量及其分布、隨機(jī)變量的數(shù)字特征、大數(shù)定律和中心極限定理；第六—九章為數(shù)理統(tǒng)計(jì)部分，主要敘述各種參數(shù)估計(jì)和假設(shè)檢驗(yàn)，包括數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基本概念、參數(shù)估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)、回歸分析和方差分

把統(tǒng)計(jì)學(xué)的一個(gè)分支--貝葉斯統(tǒng)計(jì)作為“全球九大開拓性新興科技領(lǐng)域”之一，這充分說明了統(tǒng)計(jì)學(xué)(特別是貝葉斯統(tǒng)計(jì))對(duì)于未來科技發(fā)展的重要作用。這也應(yīng)該引起我國有關(guān)部門、相關(guān)人士的高度重視。本書對(duì)E-Bayes估計(jì)及其應(yīng)用及其相關(guān)問題進(jìn)行了一些研究。具體內(nèi)容包括經(jīng)典統(tǒng)計(jì)與貝葉斯統(tǒng)計(jì)的比較、先驗(yàn)分布和后驗(yàn)分布、參數(shù)估計(jì)和假設(shè)檢

《多元統(tǒng)計(jì)分析》介紹了多元統(tǒng)計(jì)分析的方法和理論，以及R語言計(jì)算，涵蓋了經(jīng)典多元統(tǒng)計(jì)分析的全部內(nèi)容，包括：矩陣運(yùn)算知識(shí)、數(shù)據(jù)可視化與R語言、多元正態(tài)分布、多元正態(tài)總體的抽樣分布、多元正態(tài)分布的參數(shù)估計(jì)、置信域和假設(shè)檢驗(yàn)、線性回歸模型、多元多重回歸分析、主成分分析、因子分析、判別分析、聚類分析和典型相關(guān)分析等內(nèi)容，以及R語

本書是與安建業(yè)等編著的由高等教育出版社出版的《概率統(tǒng)計(jì)及其應(yīng)用》（第二版）配套的導(dǎo)學(xué)教材。 全書共七章，內(nèi)容包括概率論的基本概念、隨機(jī)變量及其分布、隨機(jī)變量的數(shù)字特征、統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)、統(tǒng)計(jì)推斷、方差分析、相關(guān)分析與回歸分析。每章通過“課前預(yù)習(xí)導(dǎo)引”“整理、歸納和提升”“幫助與提高”三個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)“翻譯”“梳理”“答疑解惑”“