本書是針對ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）初學(xué)者的入門教程，內(nèi)容聚焦于ROS的使用和開發(fā)。以Ubuntu操作系統(tǒng)安裝和使用為起點(diǎn)，依次介紹了ROS安裝、實(shí)體/仿真機(jī)器人搭建、機(jī)器視覺、SLAM建圖、導(dǎo)航、多機(jī)器人系統(tǒng)等知識，*終引導(dǎo)讀者獨(dú)立完成機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的任務(wù)。本書中的實(shí)驗(yàn)環(huán)境和代碼基于ROS的Noetic版本。本書為讀者

本書是在充分吸收國內(nèi)外職業(yè)教育先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，總結(jié)了眾多學(xué)校一體化教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn)，集一線教師多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和企業(yè)實(shí)踐專家的經(jīng)驗(yàn)編寫而成。本書共八個項(xiàng)目，具體內(nèi)容分別為：初識工業(yè)機(jī)器人、讓工業(yè)機(jī)器人動起來、工業(yè)機(jī)器人涂膠、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人的安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件編程

本書為浙江省普通高校“十三五”新形態(tài)教材。本書以北京賽育達(dá)科教有限公司工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（亞龍F(tuán)ANUC）平臺為例，對接1+X職業(yè)技能等級證書標(biāo)準(zhǔn)。全書共有5個學(xué)習(xí)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用編程及集成。本書按照“項(xiàng)目目標(biāo)—項(xiàng)目描

本書分上下兩篇，上篇為機(jī)器人的智能檢測（第1～4章），下篇為機(jī)器人的先進(jìn)控制基礎(chǔ)（第5～9章），介紹了機(jī)器人感知層與執(zhí)行層的核心技術(shù)基礎(chǔ)以及*新的腦機(jī)接口控制基礎(chǔ)。書中主要內(nèi)容包括：機(jī)器人及其檢測系統(tǒng)概述、機(jī)器人的檢測系統(tǒng)、機(jī)器人的視覺基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的視覺檢測、機(jī)器人控制基礎(chǔ)、機(jī)器人的自適應(yīng)控制、機(jī)器人的模糊控制、機(jī)

本書是根據(jù)教育部高等學(xué)校自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合新工科復(fù)合型高技術(shù)人才知識學(xué)習(xí)和能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入編者十余載對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共8章，囊括工業(yè)機(jī)器人（系統(tǒng)）的運(yùn)動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內(nèi)容，包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗

本書為武漢大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育系列規(guī)劃教材，從機(jī)器人競賽的角度，介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、常見傳感器的原理與應(yīng)用，重點(diǎn)講述了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計，最后通過典型競賽機(jī)器人講述了機(jī)器人的設(shè)計與制作。

本書分為六個模塊，內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的應(yīng)用、特種機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、特種機(jī)器人的傳動系統(tǒng)、特種機(jī)器人的感知系統(tǒng)、工程制圖與識圖、特種機(jī)器人裝配與調(diào)試。

在對六足機(jī)器人多年理論研究和工程經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，本書密切結(jié)合我國載人航天、星球探測、國防軍事、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域的需求，主要闡述野外環(huán)境六足機(jī)器人研究中的理論和技術(shù)問題。從任務(wù)需求分析和總體設(shè)計入手，給出了野外復(fù)雜環(huán)境六足移動系統(tǒng)構(gòu)型和尺度設(shè)計方法，建立了機(jī)器人足-地作用力學(xué)模型和多物理耦合系統(tǒng)動力學(xué)模型，探討了障礙

爸爸媽媽一早出門時，喬朗還賴在床上沒起來呢。不一會，門鈴響了，一個機(jī)器人竟然出現(xiàn)在門口。原來，這是爸爸專門為喬朗準(zhǔn)備的禮物——也是他們的新家人機(jī)器人托托。托托一進(jìn)門就開始為喬朗準(zhǔn)備早餐，打掃衛(wèi)生，兩人還一起玩了足球，喬朗和機(jī)器人托托聊天時驚訝地發(fā)現(xiàn)，托托竟然知道他所有事情�？杉词故沁@樣萬能的機(jī)器人，托托也會“生病”呢，

本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設(shè)計進(jìn)行闡述，內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設(shè)計中的基礎(chǔ)知識、機(jī)器人三軸觸覺傳感器設(shè)計、VR觸覺顯示器設(shè)計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應(yīng)用實(shí)例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn)，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。