項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
任務(wù)1　了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
任務(wù)2　工業(yè)機(jī)器人的定義與分類
任務(wù)3　工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知
任務(wù)1　認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)
任務(wù)2　工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)
任務(wù)3　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)
任務(wù)1　了解工業(yè)機(jī)器人的傳感技術(shù)
任務(wù)2　工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部傳感器
任務(wù)3　工業(yè)機(jī)器人的外部傳感器
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ)
任務(wù)1　工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)
任務(wù)2　工業(yè)機(jī)器人I/O 通信
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)
任務(wù)1　工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)概述
任務(wù)2　三個(gè)重要的程序數(shù)據(jù)設(shè)定
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)
任務(wù)1　RAPID 程序及指令
任務(wù)2　簡(jiǎn)單軌跡編程應(yīng)用
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用
任務(wù)1　圖形軌跡編程應(yīng)用
任務(wù)2　輸入輸出盒的編程應(yīng)用
任務(wù)3　綜合編程應(yīng)用
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用
任務(wù)1　熟悉搬運(yùn)碼垛流程
任務(wù)2　搬運(yùn)碼垛I/O 信號(hào)配置
任務(wù)3　搬運(yùn)碼垛程序編寫
任務(wù)4　搬運(yùn)碼垛程序調(diào)試
參考文獻(xiàn)