本書系統(tǒng)總結和歸納了作者在汽車車身結構分析與制造領域的技術研究和工程應用成果，從車身結構的碰撞安全分析、新工藝技術、制造工藝、核心裝備和質量控制等五個方面入手，分析研討了高品質車身開發(fā)技術的現狀，著重介紹了面向C-NCAP五星評價標準的車身碰撞安全有限元模擬、車身制造工藝的數字化設計、智能化車身制造裝備開發(fā)和車身質量精

本書涵蓋了面向智能駕駛的機器視覺關鍵技術，包括標定、數據、場景、任務、算法、優(yōu)化等量產一線的全棧知識。除攝像頭外，其他傳感器及感知技術也有涉及，包括激光雷達，毫米波雷達以及超聲波雷達。在此基礎上，還介紹了各類感知融合技術。為了讓讀者更加系統(tǒng)性學習上述感知技術，本書還介紹了關鍵硬件基礎，關鍵算法基礎，以及關鍵數據基礎。最

本書主要講述城市軌道交通工程的施工準備、地鐵車站、地鐵區(qū)間隧道、區(qū)間聯絡通道、高架橋梁、軌道鋪設等相關施工技術。

本書對鉆爆法開挖作用下地鐵隧道近距離下穿建筑結構的動力響應問題進行了現場測試研究和數值模擬研究。以爆破振動監(jiān)測和結構動應變測試為主線，結合有限元模擬，討論下穿隧道爆破開挖作用下上部建筑結構的振動響應特征、瞬時特征變化及結構的損傷規(guī)律。

本書共8章，內容包括：緒論、巨型復雜溶洞發(fā)育特征及工程風險評價、巨型復雜溶洞處理方案研究、巨型復雜巖溶大廳洞壁穩(wěn)定性控制技術研究、溶洞回填體特大斷面隧道暗挖施工技術研究、巨型復雜溶洞處理及隧道穿越施工穩(wěn)定性特征分析等。

本書圍繞近接工程施工對既有高速鐵路隧道影響的關鍵問題，分別從安全控制標準影響規(guī)律及機理、安全風險評估、施工技術、監(jiān)控量測與反饋控制技術等多個方面介紹所取得的成果，并緊密結合北京、深圳等地區(qū)近接工程實踐案例，介紹現場實施效果。

本書主要內容包括：城市多模式交通仿真技術發(fā)展現狀；城市多模式交通仿真平臺總體方案設計；典型場景下的交通仿真系統(tǒng)綜合測試；超大城市仿真平臺應用案例——北京；基于駕駛模擬數據的多尺度一體化仿真聯動技術；基于駕駛模擬與VISSIM聯動的實驗設計流程；駕駛模擬與VISSIM聯動實驗數據采集與分析等。

本書從城市軌道的基礎理論入手，論述了城市軌道交通的相關設施服務的規(guī)劃設計，并對城市軌道交通的運營管理做了系統(tǒng)分析。本書主要內容包括：城市軌道交通概述；城市軌道交通線網的規(guī)劃與設計；城市軌道交通車站的設計；城市軌道交通系統(tǒng)的規(guī)劃設計；城市軌道交通客運組織管理等。

為統(tǒng)一市域鐵路設計標準，使市域鐵路設計符合安全可靠、技術先進、經濟適用、節(jié)能環(huán)保等要求，制定本標準。本標準適用于新建設計速度為140km/h-160km/h，采用交流電力牽引市域鐵路車輛的標準軌距市域鐵路。市域鐵路設計除應符合本標準外，尚應符合國家、行業(yè)和本市現行有關標準的規(guī)定。

本書綜合分析了建筑挖填方邊坡工程的特點，分別對瑞典條分法、簡化Bishop法、傳遞系數顯示解法、傳遞系數隱式解法、Sarma透水介質算法、Sarma不透水介質算法等六種算法進行了改進，以滿足評價復雜條件下的邊坡穩(wěn)定性問題。提出了有限隨機追蹤法與單純形優(yōu)化算法耦合的潛在滑動面高效搜索方法，大大提高了危險滑動面的搜索效率和