本書主要介紹了自動控制原理的基本內容，共分5章，主要講述了自動控制原理的基本概念，控制系統(tǒng)的數學模型，經典控制理論中的時域分析、根軌跡分析和頻率分析等方法。

本書針對工科院校普遍開設的“自動控制原理”課程，系統(tǒng)地闡述了經典控制理論和現代控制理論所涉及的基本內容。作為主要特色之一，本書將這些內容劃分為模型篇、分析篇和設計篇三大部分。其中模型篇涵蓋了連續(xù)時間系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數模型、框圖與信號流圖模型、頻域模型、離散時間系統(tǒng)的差分方程與脈沖傳遞函數模型，以及作為現代控制理論

控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。這是本書第十四版的中譯本，主要內容包括控制系統(tǒng)導論、系統(tǒng)數學模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設計、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設計、魯棒控制系統(tǒng)、數字控制系統(tǒng)等。 本書的例子和習題

本書以控制科學與工程中廣泛應用的經典控制系統(tǒng)理論及應用為主要內容，系統(tǒng)介紹自動控制的基本概念、系統(tǒng)數學模型；控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法和校正方法；線性離散控制系統(tǒng)分析與校正、非線性系統(tǒng)的描述函數分析法。本書是一本新形態(tài)教材，按照60學時、30講進行教學內容編排。以紙質教材為載體，嵌入精講視頻、拓展閱

對于自動控制系統(tǒng)的研究，除了理論分析外，還有一個重要手段就是實驗分析。本實驗指導書以單項實驗為單元，內容從簡到繁，循序漸進，逐步培養(yǎng)學生的設計、實踐能力和分析問題、解決問題的能力。實驗單元緊密結合“自動控制原理”課程的基本知識點，共設計了六個驗證性、設計性和綜合性實驗。驗證性實驗內容為典型環(huán)節(jié)的電路模擬與仿真，設計性實

本書通過構造合適的Lyapunov-Krasovskii泛函，應用模型轉換、積分不等式和自由權矩陣等方法，研究了時滯相關的不確定中立型系統(tǒng)的漸進穩(wěn)定性、指數穩(wěn)定性及魯棒控制問題。中立型時滯系統(tǒng)是一類更為廣泛的滯后系統(tǒng)，許多時滯系統(tǒng)都可以轉化為中立型系統(tǒng)來研究，它能更深刻、精確地反映事物變化的規(guī)律，揭示事物的本質。在人口

本書與工程實踐緊密結合，對連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進行了描述，從控制系統(tǒng)的結構、分類、分析、設計出發(fā)，引出系統(tǒng)數學模型，對傳遞函數、動態(tài)結構圖、典型環(huán)節(jié)等內容進行了細致的描述。本書重點對時域部分的系統(tǒng)階躍響應分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內容進行了闡述，進

航空航天、智能制造及船舶動力定位等復雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質干擾系統(tǒng)�，F有的抗干擾控制方法大多針對單一干擾或將多源異質干擾整合為單一等價干擾，對干擾的來源、途徑和類型及對系統(tǒng)的影響機理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對帶有多源異質干擾

本書從職業(yè)本科學生的學習情況出發(fā)，結合經典控制理論的主要內容，確定了主要知識點，包括自動控制相關基本概念、自動控制系統(tǒng)的數學建模、線性定常系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡方法、頻域分析方法及系統(tǒng)綜合校正等方面的知識，并且為順應數字化時代的要求，講解了離散控制系統(tǒng)相關知識。 為便于學生學習、理解，每章均配有一定的實際案例，讓同學

本書是江蘇省高等學校重點教材，介紹了機電控制系統(tǒng)的基本原理、基本知識及其在機械工程中的應用，具體內容包括機電控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、機電控制系統(tǒng)的設計方法與實例等。每章備有知識要點、例題解析與習題。本書力求理論聯系實際，簡明易懂，強調應用