本書以控制科學(xué)與工程中廣泛應(yīng)用的經(jīng)典控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用為主要內(nèi)容，系統(tǒng)介紹自動(dòng)控制的基本概念、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法和校正方法；線性離散控制系統(tǒng)分析與校正、非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法。本書是一本新形態(tài)教材，按照60學(xué)時(shí)、30講進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容編排。以紙質(zhì)教材為載體，嵌入精講視頻、拓展閱

對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究，除了理論分析外，還有一個(gè)重要手段就是實(shí)驗(yàn)分析。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書以單項(xiàng)實(shí)驗(yàn)為單元，內(nèi)容從簡(jiǎn)到繁，循序漸進(jìn)，逐步培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)、實(shí)踐能力和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。實(shí)驗(yàn)單元緊密結(jié)合“自動(dòng)控制原理”課程的基本知識(shí)點(diǎn)，共設(shè)計(jì)了六個(gè)驗(yàn)證性、設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn)。驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為典型環(huán)節(jié)的電路模擬與仿真，設(shè)計(jì)性實(shí)

本書通過(guò)構(gòu)造合適的Lyapunov-Krasovskii泛函，應(yīng)用模型轉(zhuǎn)換、積分不等式和自由權(quán)矩陣等方法，研究了時(shí)滯相關(guān)的不確定中立型系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性、指數(shù)穩(wěn)定性及魯棒控制問(wèn)題。中立型時(shí)滯系統(tǒng)是一類更為廣泛的滯后系統(tǒng)，許多時(shí)滯系統(tǒng)都可以轉(zhuǎn)化為中立型系統(tǒng)來(lái)研究，它能更深刻、精確地反映事物變化的規(guī)律，揭示事物的本質(zhì)。在人口

本書與工程實(shí)踐緊密結(jié)合，對(duì)連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進(jìn)行了描述，從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、分析、設(shè)計(jì)出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、典型環(huán)節(jié)等內(nèi)容進(jìn)行了細(xì)致的描述。本書重點(diǎn)對(duì)時(shí)域部分的系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內(nèi)容進(jìn)行了闡述，進(jìn)

航空航天、智能制造及船舶動(dòng)力定位等復(fù)雜系統(tǒng)中均含有大量來(lái)源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)�，F(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對(duì)單一干擾或?qū)⒍嘣串愘|(zhì)干擾整合為單一等價(jià)干擾，對(duì)干擾的來(lái)源、途徑和類型及對(duì)系統(tǒng)的影響機(jī)理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對(duì)帶有多源異質(zhì)干擾

本書從職業(yè)本科學(xué)生的學(xué)習(xí)情況出發(fā)，結(jié)合經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容，確定了主要知識(shí)點(diǎn)，包括自動(dòng)控制相關(guān)基本概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、線性定常系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡方法、頻域分析方法及系統(tǒng)綜合校正等方面的知識(shí)，并且為順應(yīng)數(shù)字化時(shí)代的要求，講解了離散控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)。 為便于學(xué)生學(xué)習(xí)、理解，每章均配有一定的實(shí)際案例，讓同學(xué)

本書是江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材，介紹了機(jī)電控制系統(tǒng)的基本原理、基本知識(shí)及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用，具體內(nèi)容包括機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與實(shí)例等。每章備有知識(shí)要點(diǎn)、例題解析與習(xí)題。本書力求理論聯(lián)系實(shí)際，簡(jiǎn)明易懂，強(qiáng)調(diào)應(yīng)用

本書是一本圍繞最優(yōu)控制理論展開的實(shí)用指南，以深入淺出的方式介紹了最優(yōu)控制理論、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、線性二次型調(diào)節(jié)器（LQR）、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）和卡爾曼濾波器以及它們之間的聯(lián)系，并展示了它們?cè)诰C合應(yīng)用中的使用方法與技巧。本書旨在為讀者提供全面而直觀的學(xué)習(xí)資源，同時(shí)將這些概念有機(jī)地應(yīng)用于實(shí)際控制問(wèn)題。通過(guò)書中豐富的例子和詳細(xì)的

本書以控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)為主線，系統(tǒng)介紹自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用。全書共分7章。第1章介紹自動(dòng)控制的基本概念。第2～6章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析以及系統(tǒng)的校正。第7章介紹線性離散系統(tǒng)的時(shí)域分析和數(shù)字校正。書中給出了一些國(guó)防領(lǐng)域的控制系統(tǒng)實(shí)例，其中的典型控制系統(tǒng)貫穿于第2～7章。

本書基于成果導(dǎo)向教育（Outcomes-basedEducation，OBE）的辦學(xué)理念，為適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、測(cè)控技術(shù)與儀器、車輛工程等相關(guān)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和畢業(yè)要求，以及各專業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的迫切需要而編寫，聚焦新素養(yǎng)新能力培養(yǎng)的視角重構(gòu)課程體系，并提供電子習(xí)題講解，是紙質(zhì)教材和數(shù)字化資源相結(jié)合的新式