《雙質(zhì)量線振動(dòng)硅微機(jī)械陀螺儀》介紹了廣泛應(yīng)用于國(guó)防工業(yè)領(lǐng)域中的雙質(zhì)量線振動(dòng)硅微機(jī)械陀螺儀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工、測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、測(cè)試等方面的內(nèi)容，涵蓋了幾乎整個(gè)雙質(zhì)量線振動(dòng)硅微機(jī)械陀螺儀的設(shè)計(jì)過程。全書共分為7章，其中：第1章為緒論，介紹了硅微機(jī)械陀螺儀的基本概念、特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及該書的研究目的及意義；第2章為

慣性導(dǎo)航技術(shù)是導(dǎo)航和定位領(lǐng)域里一項(xiàng)重要的技術(shù)，它不與外界進(jìn)行信息交換，自主性強(qiáng)，而且能夠給出載體的全狀態(tài)信息（加速度、角速度、速度、位置和姿態(tài)），是載體導(dǎo)航定位的核心系統(tǒng)�！稇T性導(dǎo)航原理與系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)》在介紹導(dǎo)航定義、作用、分類以及導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，全面介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理，捷聯(lián)姿態(tài)矩陣即時(shí)更新、導(dǎo)航參數(shù)即時(shí)更

全書共5章，主要內(nèi)容包括：無線電測(cè)向機(jī)理、常用的無線電測(cè)向技術(shù)體制、典型的無線電測(cè)向性能指標(biāo)、工程中常見的測(cè)向誤差源及其影響，各類常用的數(shù)字化無線電測(cè)向體制（相位響應(yīng)型測(cè)向、幅度響應(yīng)型測(cè)向、陣列響應(yīng)型測(cè)向等技術(shù)體制下的各類常用方法）。圍繞無線電測(cè)向系統(tǒng)研制與應(yīng)用，介紹工程實(shí)踐中常見問題及其解決方法，包括相位差和幅度測(cè)量

本書涵蓋了學(xué)習(xí)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)所需要掌握的基本實(shí)驗(yàn)。全書共90多個(gè)不同類型、不同難度的典型實(shí)驗(yàn)，包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航時(shí)間系統(tǒng)、坐標(biāo)系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道、導(dǎo)航電文、導(dǎo)航信號(hào)、單點(diǎn)定位、測(cè)速與授時(shí)、定位精度評(píng)估、差分定位、多系統(tǒng)融合定位等理論知識(shí)和操作技能實(shí)驗(yàn)。每個(gè)實(shí)驗(yàn)具有原理知識(shí)全面、實(shí)驗(yàn)流程清晰、操作步驟詳實(shí)等特點(diǎn)。操作技能

ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva

《微慣導(dǎo)北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差抑制方法研究》面向高動(dòng)態(tài)載體導(dǎo)航需求，基于國(guó)防科技大學(xué)慣性技術(shù)實(shí)驗(yàn)室參與研發(fā)的國(guó)產(chǎn)化微慣導(dǎo)／北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)樣機(jī)，針對(duì)影響其性能的主要誤差源及其抑制方法進(jìn)行了研究。重點(diǎn)分析了參與組合的微慣性測(cè)量單元中微陀螺溫度誤差影響規(guī)律，從抑制溫度誤差傳遞鏈路的角度，提出了一種降低微陀螺溫度誤差的新方

《慣性導(dǎo)航重力補(bǔ)償方法研究》針對(duì)水下長(zhǎng)航時(shí)高精度慣性導(dǎo)航問題，開展了慣性導(dǎo)航重力補(bǔ)償方法研究。研究了重力水平擾動(dòng)引起慣性導(dǎo)航誤差機(jī)理，并基于誤差機(jī)理研究成果提出了重力水平擾動(dòng)補(bǔ)償方法；為保證重力水平擾動(dòng)補(bǔ)償方法對(duì)慣性導(dǎo)航精度的提升效果，分析了加速度計(jì)殘余零偏對(duì)重力水平擾動(dòng)補(bǔ)償效果的影響，并提出了一種基于重力矢量測(cè)量原理

《基于導(dǎo)航拓?fù)鋱D的仿生導(dǎo)航方法研究》面向地面與空中無人作戰(zhàn)平臺(tái)的自主導(dǎo)航需求，借鑒哺乳動(dòng)物大腦海馬區(qū)的建圖與識(shí)別機(jī)理及昆蟲復(fù)眼敏感偏振光定向機(jī)理，從仿生機(jī)理和導(dǎo)航機(jī)制兩方面，重點(diǎn)研究了導(dǎo)航拓?fù)鋱D的構(gòu)建方法、拓?fù)涔?jié)點(diǎn)識(shí)別與匹配定位方法、多目偏振視覺/慣性組合定向方法和基于拓?fù)鋱D的節(jié)點(diǎn)遞推導(dǎo)航算法等關(guān)鍵理論方法，并設(shè)計(jì)了車

《基于位置約束和航向約束的仿生導(dǎo)航方法研究》以無人平臺(tái)為應(yīng)用背景，在深入分析動(dòng)物導(dǎo)航定位機(jī)理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了基于網(wǎng)格細(xì)胞和位置細(xì)胞的位置識(shí)別算法、基于昆蟲天空偏振光敏感機(jī)制的定向方法和基于多傳感器組合的混合空間仿生導(dǎo)航算法等內(nèi)容�！痘�于位置約束和航向約束的仿生導(dǎo)航方法研究》對(duì)從事仿生導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)的工程技術(shù)人員

教材從"大導(dǎo)航”的理念出發(fā)，結(jié)合信息控制技術(shù)的發(fā)展，著眼導(dǎo)航依托的各種物理基礎(chǔ)，全面闡述導(dǎo)航的基本原理、方法和技術(shù)，并將導(dǎo)航信息的使用納入導(dǎo)航原理知識(shí)體系。全書共9章，包括：導(dǎo)航的基本概念和參數(shù)描述，導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與物理基礎(chǔ)，導(dǎo)航的測(cè)角、測(cè)距、測(cè)速、定位原理、多源組合導(dǎo)航原理，以及運(yùn)行體的控制實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。