本書在《慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)（第2版）》的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂完善，融入了作者近年來(lái)的最新教學(xué)和研究成果以及該領(lǐng)域的發(fā)展情況。書中全面闡述了慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)的基本知識(shí)，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計(jì)）、平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的理論與方法，并介紹了作者的部分科研成果。全書在內(nèi)容安排上循序漸進(jìn)，由淺入深，物理概念清晰，確保知識(shí)連貫。為便于讀者理解，書中提供了大量詳細(xì)的例題與仿真實(shí)例。本書適合高等院校航空宇航科學(xué)與技術(shù)類專業(yè)學(xué)生閱讀，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考書。