本書(shū)主要介紹了慣性、衛(wèi)星、天文、無(wú)線電等獨(dú)立的導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航的基本理論，研究了組合導(dǎo)航非線性濾波算法，并在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究了隨機(jī)加權(quán)高斯濾波、隨機(jī)加權(quán)容積卡爾曼濾波、帶有噪聲統(tǒng)計(jì)量的有限記憶隨機(jī)加權(quán)自適應(yīng)濾波、隨機(jī)加權(quán)H∞濾波及其在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。本書(shū)可作為高等學(xué)�？刂茖�業(yè)及相關(guān)專業(yè)的研究生教材，也可作為高年級(jí)本科生的專業(yè)課程教材，同時(shí)可供從事非線性濾波算法及應(yīng)用工作的工程技術(shù)人員閱讀和參考。