本書是一部深入淺出、實(shí)踐性極強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教材，主要聚焦于瑞士ABB和德國(guó)KUKA這兩大工業(yè)機(jī)器人品牌在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書采用項(xiàng)目任務(wù)式編排，通過一系列精心設(shè)計(jì)的項(xiàng)目任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在實(shí)際操作中掌握知識(shí)，實(shí)現(xiàn)事半功倍的學(xué)習(xí)效果。本書內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的多個(gè)關(guān)鍵方面。項(xiàng)目一至項(xiàng)目三著重

本書主要包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成與分類、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)變換與運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的操作與編程、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的安全管理等內(nèi)容，不同專業(yè)的學(xué)生可按需學(xué)習(xí)不同的模塊。每個(gè)模塊除安排具

智能機(jī)器人發(fā)展日新月異，相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)受到廣泛關(guān)注。本書以其中關(guān)鍵的深度學(xué)習(xí)理論與實(shí)踐為主線，系統(tǒng)介紹了機(jī)器智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念與算法；機(jī)器學(xué)習(xí)的參數(shù)及其擬合和欠擬合的問題；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)模型；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；注意力機(jī)制以及深度學(xué)習(xí)的算法；基于深度學(xué)習(xí)的人機(jī)協(xié)作識(shí)別、動(dòng)作抓取、平面檢測(cè)等應(yīng)

"本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（初級(jí)）要求為開發(fā)依據(jù)，主要內(nèi)容包括：能遵守安全操作規(guī)范，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以在相關(guān)工作崗位從事工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試等工作。本書從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，經(jīng)過

本書共分8章，從企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，對(duì)照“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”，選取國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、結(jié)構(gòu)、示教方法等知識(shí)及典型的工業(yè)機(jī)器人工作站的組成。

本書結(jié)合工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)講解機(jī)器人集成應(yīng)用中上下料、搬運(yùn)、弧焊等工作站，重點(diǎn)介紹了典型工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料、搬運(yùn)、弧焊工作站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用，以及數(shù)字化生產(chǎn)線的構(gòu)架及技術(shù)特點(diǎn)。

"教材以立德樹人為宗旨，聯(lián)合汽車制造相關(guān)企業(yè)專家基于工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床上下料、弧焊、視覺檢測(cè)機(jī)器人典型應(yīng)用以及機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)、故障調(diào)試等企業(yè)一線問題，將企業(yè)真實(shí)生產(chǎn)案例實(shí)施教學(xué)項(xiàng)目轉(zhuǎn)換，形成6個(gè)典型教學(xué)項(xiàng)目，涵蓋企業(yè)生產(chǎn)工作任務(wù)17個(gè)。 基于汽車產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床上下料、弧焊、視覺檢測(cè)等真實(shí)工作場(chǎng)景，與東風(fēng)柳

《自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)方案》《機(jī)器人工程專業(yè)培養(yǎng)方案》《控制科學(xué)與工程電子信息學(xué)科研究生培養(yǎng)方案》三本書是由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)集中全國(guó)自動(dòng)化高校優(yōu)勢(shì)力量編撰，旨在為全國(guó)自動(dòng)化方向高校本科生和研究生培養(yǎng)方案制定提供參考。本套書中的本科培養(yǎng)方案分為自動(dòng)化和機(jī)器人工程兩個(gè)專業(yè)。自動(dòng)化專業(yè)按創(chuàng)新型、復(fù)合型、應(yīng)用型三類高校分

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要介紹工業(yè)機(jī)器人在焊接、碼垛、搬運(yùn)、涂膠、上下料、自動(dòng)生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅(jiān)持以能力為本位，重視實(shí)踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實(shí)現(xiàn)"理實(shí)一體化”教學(xué)，充分

本書內(nèi)容包括：第1章概述了機(jī)器人技術(shù)的一些基本領(lǐng)域，第2-5章涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)描述和編程，第6章和第7章涉及動(dòng)力學(xué)和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的通用解，還給出了庫卡KRL機(jī)器人編程語言中的運(yùn)動(dòng)命令示例。