長航時高精度自主導航技術是發(fā)展水下自主航行器亟待解決的瓶頸技術之一。慣性導航系統(tǒng)因其能夠提供自主性及全維導航信息而成為AUV的核心導航設備。但是，慣性導航系統(tǒng)存在導航誤差隨時間累積的固有弱點，單獨使用難以滿足AUV的任務需求。地磁匹配導航技術可為AUV提供隱蔽性好的外部校正信息源，用以修正INS的累積誤差，是當前導航技

來源于深部地熱系統(tǒng)的氟、砷、硼等典型有害物質(zhì)在環(huán)境中的遷移和蓄積是當前需要高度重視的環(huán)境問題之一。本書分析了上述有害物質(zhì)的存在形態(tài)和環(huán)境效應，并有針對性地選擇羥鎂鋁石、水滑石、水鋁鈣石、水鋁鎳石、水氯鐵鎂石等陰離子粘土為材料，開展了去除水溶液中氟、砷、硼的系統(tǒng)實驗研究。在此基礎上，對增強型地熱系統(tǒng)返排液、不同水化學類型

在全面收集華東地區(qū)重磁數(shù)據(jù)和相關資料的基礎上，運用數(shù)據(jù)處理與反演解釋技術，對安徽省、福建省、江蘇�。ê�上海市）、江西省及浙江省的重力和磁場特征進行了分析研究。從地球物理學角度對華東地區(qū)進行了構造分區(qū)，推斷了華東地區(qū)主要斷裂構造’圈定了巖體、沉積盆地、火山機構、變質(zhì)巖地層、磁性蝕變帶等地質(zhì)對象，并對重要地質(zhì)構造與地質(zhì)體進

這是一本為學習河口生物地球化學和生態(tài)系統(tǒng)動力學的研究生而寫的教科書。選修本課程的學生應該具有無機化學、有機化學、環(huán)境生態(tài)學或生態(tài)系統(tǒng)生態(tài)學和微積分學等基礎課程的知識儲備。同時，由于囊括了諸多關于河口的典型研究案例以及豐富的圖表、目錄索引等信息，本書對海洋和環(huán)境科研工作者亦極具參考價值。本書的基本框架源于作者多年來執(zhí)教的

《衡水市水文水資源分析與綜合利用》涵蓋了河北省衡水市水文水資源方面的研究成果、計算方法、經(jīng)驗參數(shù)、水文要素特征值等。內(nèi)容包括衡水市基本概況、降水量、蒸發(fā)量、地表徑流量、泥沙、設計暴雨、設計洪水、河道防洪調(diào)度、平原除澇設計、土壤墑情監(jiān)測與預報、地下水動態(tài)變化、水環(huán)境評價、水資源量評價、雨洪資源利用、水資源利用與節(jié)水、衡水

本書依據(jù)長治市各縣（區(qū)、市）《山洪災害非工程措施實施方案》《山洪災害調(diào)查評價成果》，主要分析了長治市暴雨、洪水分布趨勢，總結了長治市在洪災防治、分工程措施建設、山洪災害調(diào)查等方面的成果。本書繪制了長治市10min、60min、6h、24h、3d5個不同時段暴雨等值線圖、Cv等值線圖，通過分析編制了長治市100年一遇10

依據(jù)晉城市各縣區(qū)《山洪災害非工程措施實施方案》《山洪災害調(diào)查評價成果》，主要分析了晉城市暴雨、洪水分布趨勢，總結了晉城市在洪水防治、非工程措施建設、山洪災害調(diào)查等方面成果。本書繪制了晉城市10min、60min、6h、24h、3d五個不同時段暴雨等值線圖、Cv等線值圖，通過分析編制了晉城市100年一遇10min、60m

預防為主，專群結合，多路探索是我國防震減災的基本路徑，群測群防的根本含義是群眾性的測報和群眾性的防御，在防震減災工作中占有重要地位，發(fā)揮著重要作用。為滿足社會各界的迫切需要，經(jīng)過廣泛調(diào)研和論證，地震群測群防工作指南編委會編寫了《地震群測群防工作指南》。 《地震群測群防工作指南》深入淺出地介紹了地震群測群防工作所涉及的

本標準在制定過程中，編制組依據(jù)了國家和四川省有關城市抗震防災規(guī)劃的法規(guī)文件，總結并吸取了汶川地震和蘆山地震震害及其次生災害的經(jīng)驗，充分考慮了四川省社會資源環(huán)境抗震防災承載能力、地震地質(zhì)背景、地形地貌特征及社會經(jīng)濟發(fā)展狀況，編制出征求意見稿廣泛征求意見，經(jīng)反復修改、完善后形成送審稿，*后經(jīng)四川省住房和城鄉(xiāng)建設廳組織會審定

本書匯集了濟陽拗陷近地表巖性特征和精細探測方法等信息，重點研究了晚第四紀濟陽拗陷淺層沉積物的巖性特征、沉積相特征、沉積物分布規(guī)律以及沉積演化和常用的探測技術等，有助于闡明該區(qū)沉積物的時空分布特征、沉積物與地震響應信號的關系，探尋最適合地震激發(fā)的巖性和深度，以指導地震勘探激發(fā)點位布設、激發(fā)深度選擇與資料處理分析研究等工作