本書是工科類專業(yè)的實驗教學(xué)教材，配套有2021年江蘇省省級金課"城市追蹤場景下的自動控制虛擬仿真實驗”。該虛擬仿真課程給學(xué)生提供了一個隨時隨地實驗學(xué)習(xí)的平臺。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的重點和難點內(nèi)容，強調(diào)理論與實際相結(jié)合，主要內(nèi)容包括MATLAB軟件基礎(chǔ)、四旋翼無人機虛擬仿真實驗平臺、控制系統(tǒng)的時域分析、根

全書以強化工程應(yīng)用，弱化數(shù)學(xué)推導(dǎo)為基調(diào)，主要內(nèi)容可分為五大模塊：自動控制系統(tǒng)概述（第1章）、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（第2章）、控制系統(tǒng)的分析方法（第3~4章）、控制系統(tǒng)的校正（第5章）和控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用（第6~7章）。編者根據(jù)全書內(nèi)容設(shè)計了配套講解視頻、課件和習(xí)題。第2~7章包含了MATLAB軟件在自動控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)

隨著人工智能的發(fā)展，以機器代替人來完成各種生產(chǎn)生活活動已經(jīng)越來越普遍，自動控制系統(tǒng)的需求越來越大。自動控制原理是設(shè)計和實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，同時也是培養(yǎng)控制理論與控制工程學(xué)科、機械工程學(xué)科、電氣工程學(xué)科等專業(yè)人才的必備基礎(chǔ)知識。本書主要針對自動控制原理的經(jīng)典控制部分進行介紹，在傳統(tǒng)自控原理教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，在教材

本書密切配合自動控制原理課程的理論教學(xué),結(jié)合現(xiàn)代先進的實驗教學(xué)方法,開展了8個控制理論實驗。為方便讀者,增加了數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、自動控制的基礎(chǔ)理論內(nèi)容,簡要介紹了MATLAB的軟件界面、MATLAB程序基礎(chǔ)和Simulink操作,給出了控制系統(tǒng)仿真相關(guān)命令/函數(shù)與實例,可以幫助讀者加強對實驗過程的理解,提高分析、解決問題的能力

該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎(chǔ)》第4版的基礎(chǔ)上，適應(yīng)線上線下混合式教學(xué)編寫。教材第5版采用紙質(zhì)教材和數(shù)字化資源結(jié)合的新式教材，這種教材既能保持紙質(zhì)教材的結(jié)構(gòu)邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，又能發(fā)揮數(shù)字化資源的豐富直觀。教材主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業(yè)本科生。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型、時域瞬態(tài)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的

本書以分析工程控制系統(tǒng)性能為目的，總結(jié)了近年來教學(xué)實踐和教學(xué)改革的經(jīng)驗，并在借鑒了國內(nèi)外同類優(yōu)秀教材內(nèi)容的基礎(chǔ)上編撰而成。書中以大量機電系統(tǒng)的實例滲透于各個章節(jié)，希望有助于讀者掌握控制工程在工程實際中的應(yīng)用。全書共分8章，主要介紹控制工程的基本概念和反饋控制的基本結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時域分析法和控制系統(tǒng)的

"本書是北京市精品課程“自動控制原理”建設(shè)成果，第2版被評為北京高等教育精品教材，第3版為教育部高等學(xué)校電子電氣基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會推薦教材。本次修訂不改變主要章節(jié)的基本內(nèi)容，同時，在教材中融入了思政元素，使專業(yè)知識與思想政治理論同向同行，形成協(xié)同效應(yīng)。本書較為詳細地描述了自動控制原理的發(fā)展與形成，突出了自動控制原

本書是面向高校電氣等理工科專業(yè)的“自控課程原理”課程的教材。本書共分8章，主要內(nèi)容包括： 控制系統(tǒng)的基本組成和概念，包括控制系統(tǒng)的組成和控制系統(tǒng)的主要類型； 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括被控對象的微分方程模型、非線性特性的局部線性化處理、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)以及數(shù)學(xué)模型各種表達式之間的對應(yīng)關(guān)系； 控制系統(tǒng)的時域分析方法，包括

自動控制原理作為高校工科類專業(yè)的基礎(chǔ)核心課程，在整個專業(yè)人才培養(yǎng)中占有重要的地位。自動控制技術(shù)同時也是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、航空航天技術(shù)、軍事技術(shù)、人工智能等戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。作為工科專業(yè)一門重要的大類基礎(chǔ)課程，該課程主要是培養(yǎng)學(xué)生的辯證思維能力、綜合分析能力以及獨立解決實際工程問題的能力，使學(xué)生畢業(yè)后能夠在自動化、智

《自動控制原理實驗與課程設(shè)計指導(dǎo)書（普通高等教育十四五系列教材，產(chǎn)教融合系列教材）》共分三大部分，第一部分介紹了自動控制原理實踐操作所用到的實驗平臺和仿真軟件；第二部分介紹了自動控制原理課程實驗，分為模擬電路實驗和軟件實驗兩大部分，包括典型環(huán)節(jié)的性能分析、典型系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)定性分析、典型環(huán)節(jié)（或系統(tǒng)）的頻率特性測量、