無人飛行器(UAV)目標(biāo)搜索及跟蹤在軍事和民用領(lǐng)域有著廣泛、迫切的應(yīng)用需求和重要的理論研究價(jià)值，是目前多無人飛行器系統(tǒng)自主化、智能化控制領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。然而，當(dāng)前多無人飛行器在多約束條件下和復(fù)雜環(huán)境中難以生成較優(yōu)的搜索及跟蹤路徑，且在多無人飛行器執(zhí)行搜索及跟蹤任務(wù)時(shí)，各機(jī)之間協(xié)同難度較大。上述問題的解決方法之一

本書共有6章，內(nèi)容包括飛行器與無人機(jī)的分類及應(yīng)用場景，多旋翼無人機(jī)的硬件組成和飛行原理，六旋翼無人機(jī)的組裝與飛控系統(tǒng)的調(diào)試，對無人機(jī)的操控，以及無人機(jī)在安裝、存放與操控時(shí)遇到的常見問題及解決方法。

教材采用階梯遞進(jìn)的形式進(jìn)行編寫，采用認(rèn)知——動手操作組裝—編程設(shè)計(jì)開發(fā)——場景應(yīng)用的整體結(jié)構(gòu)搭建框架。本書先介紹智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控，再介紹智能飛行器編程開發(fā)，最后講述智能飛行器編程開發(fā)的場景應(yīng)用。每個(gè)模塊均以采用單元形式設(shè)計(jì)，內(nèi)容設(shè)計(jì)以實(shí)際的應(yīng)用和專業(yè)知識進(jìn)行穿插交互學(xué)習(xí)的內(nèi)容，突顯專用知識與工作崗位的聯(lián)系。設(shè)置無人

本書結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書共分為6個(gè)章節(jié)，第1章介紹無人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智

本書以生動趣味的語言和豐富可愛的插圖為你講述飛機(jī)的故事，一同見證一個(gè)個(gè)飛行傳奇！內(nèi)容包括：一人類飛行的開端：從夢想到嘗試、天才達(dá)·芬奇和蒙哥爾費(fèi)兄弟、到處都是滑翔機(jī)、客機(jī)駕駛艙大揭秘、蒸汽時(shí)代來臨、人類終于能和鳥兒一起翱翔藍(lán)天、飛行探索永無止境、形形色色的飛行器等。

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機(jī)、旋翼無人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動控

本書系統(tǒng)、深入地闡述了無人機(jī)空中加油的理論建模、視覺導(dǎo)航、自主控制、綜合決策、飛行試驗(yàn)。全書共有9章，主要包括自主空中加油發(fā)展現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)，軟式自主空中加油各部分建模，近距視覺導(dǎo)航圖像預(yù)處理，錐套檢測與跟蹤，位姿測量，錐套位置穩(wěn)定控制，多風(fēng)干擾下的受油機(jī)抗干擾控制，多無人機(jī)受油編隊(duì)控制與多模態(tài)綜合控制決策，半物理與外

《無人機(jī)飛行力學(xué)》從飛行應(yīng)用的角度，以空氣動力學(xué)為基礎(chǔ)，運(yùn)用力學(xué)原理，對固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)涉及的飛行平衡、操穩(wěn)性能、飛行性能、特殊飛行狀態(tài)和飛行穩(wěn)定與控制等飛行力學(xué)和控制特性進(jìn)行詳細(xì)分析，側(cè)重于使無人機(jī)系統(tǒng)操控人員能夠運(yùn)用飛行力學(xué)基本理論和基本方法，理解無人機(jī)飛行特性，分析和解決無人機(jī)不同飛行階段遇到的飛行原理問

本書從理論知識和工程實(shí)踐等多個(gè)角度較為完整地介紹了無人機(jī)系統(tǒng)的全貌。與此同時(shí)，本書還介紹了當(dāng)前無人機(jī)的新成就和未來發(fā)展方向，注重全面性、前沿性、生動性、實(shí)踐性與實(shí)用性。全書圖文并茂，可讀性強(qiáng)，實(shí)用性高，兼顧了不同專業(yè)、不同基礎(chǔ)的讀者對無人機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)需求，既可作為高等學(xué)校航空專業(yè)、無人機(jī)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為無

本書目標(biāo)是為國內(nèi)航空EWIS設(shè)計(jì)相關(guān)的IT支持及業(yè)務(wù)設(shè)計(jì)人員提供一套系統(tǒng)性的常識性技術(shù)材料，將EWIS設(shè)計(jì)相關(guān)知識進(jìn)行串聯(lián)，引導(dǎo)從業(yè)者從全局角度開展EWIS相關(guān)項(xiàng)目的規(guī)劃，制定統(tǒng)一且有效的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，并依靠先進(jìn)的EWIS設(shè)計(jì)平臺，逐步實(shí)現(xiàn)飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)的并行發(fā)圖。本書內(nèi)容基于國內(nèi)通用設(shè)計(jì)流程，并參考其他文獻(xiàn)中的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，