圓柱殼體振動陀螺是一種重要的科里奧利振動陀螺，有著廣闊的發(fā)展與應(yīng)用前景。本書從諧振子結(jié)構(gòu)、工作原理、制造工藝與控制理論等方面系統(tǒng)地介紹了這種陀螺。本書的主要內(nèi)容包括：圓柱殼體振動陀螺的工作原理與結(jié)構(gòu)、理論分析與建模、動力學(xué)分析與建模、制造、諧振子的參數(shù)測試方法、全閉環(huán)控制、誤差機(jī)理與補(bǔ)償。本適合作為陀螺或慣導(dǎo)系統(tǒng)研究人

《無陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)》旨在介紹實現(xiàn)無陀螺慣性導(dǎo)航必須解決的一些關(guān)鍵技術(shù)。其中：第1章介紹無陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀；第2章介紹無陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理，主要是利用加速度計通過桿臂效應(yīng)測量剛體角運動參數(shù)的原理和方法、典型的加速度計配置方案，也介紹了課題組研制的無陀螺慣性測量試驗裝置；第3章介紹無陀螺慣性導(dǎo)航系

本書緊密結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航終端在復(fù)雜電磁環(huán)境下需要具備高安全、高可靠應(yīng)用的發(fā)展趨勢，圍繞復(fù)雜電磁環(huán)境下導(dǎo)航終端抗干擾抗欺騙能力測試、試驗和評估的**發(fā)展方向，闡述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理以及衛(wèi)星導(dǎo)航面臨的復(fù)雜電磁環(huán)境，系統(tǒng)總結(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航終端測試系統(tǒng)作用意義、基本原理、建設(shè)成果和應(yīng)用現(xiàn)狀，著重從總體設(shè)計、系統(tǒng)集成、測試計量、運行維護(hù)

《X射線脈沖星自主導(dǎo)航理論與算法》簡要介紹了X射線脈沖星的導(dǎo)航原理及國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀；基于脈沖星計時觀測領(lǐng)域的研究成果，歸納了面向?qū)Ш降拿}沖星計時模型；針對在軌情形設(shè)計了適應(yīng)雙星運動與航天器運動的相位估計與相位跟蹤算法，以解決在軌動態(tài)情形下的脈沖相位與多普勒頻移估計問題；研究了基于脈沖相位估計與多普勒頻移估

《現(xiàn)代導(dǎo)航的演進(jìn)：量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》旨在通俗易懂地闡述一些基本原理，深入說明衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計，同時在正文中通過介紹性章節(jié)簡介導(dǎo)航方法的早期發(fā)展�！冬F(xiàn)代導(dǎo)航的演進(jìn)：量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》不是在講導(dǎo)航的歷史，只是嘗試用史學(xué)觀點介紹導(dǎo)航。《現(xiàn)代導(dǎo)航的演進(jìn)：量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》主要面向大專水平、

本書是民航電信技術(shù)類專業(yè)教，主要包括無線電導(dǎo)航基礎(chǔ)知識、中波導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒甚高頻全向信標(biāo)、測距機(jī)、儀表著陸系統(tǒng)、飛行校驗、GNSS與PBN導(dǎo)航等內(nèi)容。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)以時間作為觀測基準(zhǔn)，通過測量發(fā)送、接收的時間差形成基本偽距、相位觀測量。高精度的時間基準(zhǔn)對于導(dǎo)航系統(tǒng)性能起著重要作用。時差測量就是比對兩個原子鐘的時間，獲取兩個鐘的差值。傳統(tǒng)的時差測量方法為雙向衛(wèi)星時間頻率傳遞，其價格高昂。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航的飛速發(fā)展，也推動了時差測量手段的進(jìn)步。本書論述了衛(wèi)星導(dǎo)航在

本書系統(tǒng)地從理論、方法到實測數(shù)據(jù)處理及誤差分析，從常規(guī)的導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌處理到軌道機(jī)動與快速恢復(fù)，從精密定軌到導(dǎo)航電文的生成，從我國導(dǎo)航系統(tǒng)一期到二期星間鏈路的增加都給予了詳細(xì)的介紹和精密定軌結(jié)果分析，理論和實際應(yīng)用隨時結(jié)合，各章又有一定的獨立性和完整性，便于隨時查閱。本書適用于導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌，也可作為一切衛(wèi)星精密軌

本書重點研究了組合導(dǎo)航及其信息融合方法。主要內(nèi)容有慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航及其*優(yōu)濾波方法、GPS/SINS深組合導(dǎo)航技術(shù)、慣性／激光雷達(dá)組合導(dǎo)航、大氣數(shù)據(jù)/SINS組合導(dǎo)航、多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的狀態(tài)估計算法、基于多尺度的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合算法、基于非線性的組合導(dǎo)航濾波方法、信息融合方法在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動基座對準(zhǔn)中的應(yīng)用

《慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分析》是美國麻省理工學(xué)院Britting（肯尼斯·R·布里汀）博士的經(jīng)典著作。首先，《慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分析》介紹了慣性系統(tǒng)導(dǎo)航的基本知識，包括慣性系統(tǒng)導(dǎo)航的通用概念和基本分析方法，相關(guān)的數(shù)學(xué)符號和計算方法，常用的坐標(biāo)系以及用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的地球幾何模型等。這些基礎(chǔ)知識及原理有助于