本書從應(yīng)用型本科高校的教學(xué)需求出發(fā)，以經(jīng)典控制理論為主，較為系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制的基本理論及其應(yīng)用，并引入控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)與輔助設(shè)計(jì)與分析。全書共6章，包括緒論、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)根軌跡分析法、控制系統(tǒng)頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正。每章都在開篇明確了教學(xué)目標(biāo)并配

本書主要針對(duì)控制理論的一些重要分支，分析了當(dāng)前存在的瓶頸問題，展望了其發(fā)展趨勢(shì)和面臨的一系列挑戰(zhàn)。全書共分為17章，分別為：優(yōu)化控制研究的概述與關(guān)鍵問題分析、邏輯控制系統(tǒng)中的未解問題、系統(tǒng)與控制中優(yōu)化理論與應(yīng)用的挑戰(zhàn)與瓶頸、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、自抗擾控制中的若干未解問題、非線性控制的幾個(gè)瓶頸問題、時(shí)間與

本書為全國(guó)電力行業(yè)“十四五”規(guī)劃教材。全書共分為7章，主要內(nèi)容包括概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正和離散控制系統(tǒng)。本書針對(duì)本科院校非控制專業(yè)的少學(xué)時(shí)課程教學(xué)需要編寫，力求內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要，通俗易懂，便于教學(xué)和自學(xué)。

本書總結(jié)了作者多年在不確定非線性控制領(lǐng)域的研究成果。本書重點(diǎn)闡述了幾種典型的廣義形式不確定非線性系統(tǒng)的跟蹤控制方法。全書分為12章，主要內(nèi)容包括：綜述，輸入非線性的不確定系統(tǒng)在線補(bǔ)償控制技術(shù)，非仿射非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，時(shí)變快速擾動(dòng)下的新型擾動(dòng)觀測(cè)控制方法，不確定非線性系統(tǒng)的預(yù)定收斂時(shí)間控制方法，非線性系

本書闡述自動(dòng)控制理論的基本概念、原理和自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析方法,主要內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)時(shí)域和頻域理論、現(xiàn)代控制理論概述等,如系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析、各種設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用、現(xiàn)代控制理論等,書中增加了MATLAB在自動(dòng)控制理論中應(yīng)用的內(nèi)容。本書結(jié)構(gòu)和內(nèi)容力求做到重點(diǎn)突出、層次分明、語言精練、易于理解。

本書介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論、基本分析方法以及實(shí)際應(yīng)用，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)概述，自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時(shí)域分析法，自動(dòng)控制系統(tǒng)的各組成部分特性，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述，PID控制器的數(shù)字化設(shè)計(jì)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析與調(diào)試等。各章均配有內(nèi)容提要、小結(jié)和大量習(xí)題。時(shí)域分析法配有MATLAB仿真分析。附

"本書比較全面地闡述了經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制的基本內(nèi)容。全書共分九章，主要包括自動(dòng)控制系統(tǒng)建模、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論。各章均含有MATLAB支持下對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)典型實(shí)例。為幫助讀者更加熟練掌握該書內(nèi)容，配套出版了《自動(dòng)控制原理數(shù)字課程

本書是針對(duì)原教材（《自動(dòng)控制原理（第2版）》（王衛(wèi)江、陳志銘、王曉華編著））進(jìn)行的修訂。在修訂過程中，保持原書結(jié)構(gòu)體系的優(yōu)點(diǎn)，借鑒國(guó)外經(jīng)典教材注重實(shí)用性、先進(jìn)性的特點(diǎn)，使教材結(jié)構(gòu)體系更符合專業(yè)特色。全書共分9章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、

本書共分為10章。第1章為緒論;第2、3章分別介紹使用傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間方程描述系統(tǒng)的方法;第4、5章使用這兩種方法分析一階系統(tǒng)與二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng);第6章介紹系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念;第7、8章重點(diǎn)分析經(jīng)典控制理論中的控制器設(shè)計(jì)方法,包含比例積分控制和根軌跡法;第9章介紹系統(tǒng)的頻率響應(yīng)并與濾波器的設(shè)計(jì)相結(jié)合;第10章討論現(xiàn)代

本書以經(jīng)典控制理論為主，較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分8章，主要內(nèi)容包括：緒論，線性連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法，線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正，線性離散控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、性能分析及校正，非線性控制系統(tǒng)分析以及在MATLAB與Simulink支持下對(duì)控制系統(tǒng)的