本書以“項目導向、任務驅(qū)動”的教學模式，根據(jù)自動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，介紹了控制理論的基本概念、基本理論及基本分析方法，并結(jié)合控制理論對實際應用項目進行了分析。理論與實訓相結(jié)合，體現(xiàn)了“教、學、做一體化”特點。全書主要包括自動控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性法、控制系統(tǒng)的設計與校正、線性離散控制系統(tǒng)的分析、項目實訓等。