本書總結了作者多年在不確定非線性控制領域的研究成果。本書重點闡述了幾種典型的廣義形式不確定非線性系統(tǒng)的跟蹤控制方法。全書分為12章，主要內容包括：綜述，輸入非線性的不確定系統(tǒng)在線補償控制技術，非仿射非線性系統(tǒng)的自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術，時變快速擾動下的新型擾動觀測控制方法，不確定非線性系統(tǒng)的預定收斂時間控制方法，非線性系統(tǒng)特性未知的全局收斂控制方法等。