本教材比較全面地講解了自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用，分上、下冊(cè)，本書是下冊(cè)，共有7章，第8章闡述了線性離散控制系統(tǒng)的一般概念、數(shù)學(xué)模型、性能分析方法以及數(shù)字校正；第9章介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本概念以及相平面法、描述函數(shù)法等；第10章介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的相關(guān)概念；第11章通過狀態(tài)方程求解對(duì)系統(tǒng)空間模型進(jìn)行定量分析；第12章介紹了線性定常系統(tǒng)的能控能觀性；第13章介紹了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法；第14章對(duì)線性定常系統(tǒng)的綜合進(jìn)行了討論。為方便理解和夯實(shí)相關(guān)知識(shí)，每章均配備有例題和習(xí)題。
本教材比較全面地涵蓋了大學(xué)本科“自動(dòng)控制理論”課程的內(nèi)容，可作為高校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械工程及其自動(dòng)化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)的“自動(dòng)控制原理”課程教材，也可以作為相關(guān)教師、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)研究生、科技與工程技術(shù)人員的參考書。
本教材各章節(jié)內(nèi)容的介紹基于MATLAB的控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)方法，需要讀者有相應(yīng)的MATLAB應(yīng)用基礎(chǔ)，以加強(qiáng)對(duì)課程的理解。
前言
第五篇線性離散控制系統(tǒng)篇
第8章線性離散控制系統(tǒng)
81概述
811離散控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
812離散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和研究
方法
82信號(hào)采樣與恢復(fù)
821信號(hào)采樣
822采樣定理
823信號(hào)恢復(fù)
83z變換
831z變換的定義
832z變換的方法
833z變換的基本定理
834z反變換
84離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
841差分方程
842脈沖傳遞函數(shù)
843離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)
結(jié)構(gòu)圖
85離散控制系統(tǒng)的性能分析
851穩(wěn)定性
852動(dòng)態(tài)性能
853穩(wěn)態(tài)誤差
86離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正
861模擬控制器的離散化
862根軌跡法校正
863頻率特性法校正
864數(shù)字控制器直接設(shè)計(jì)法
小結(jié)
習(xí)題
第六篇非線性控制系統(tǒng)
基礎(chǔ)篇第9章非線性控制系統(tǒng)
91概述
911非線性系統(tǒng)
912常見的非線性特性
913非線性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
92相平面法
921相平面法的基本概念
922相平面圖的繪制
923非線性控制系統(tǒng)的相平面
分析
93描述函數(shù)法
931描述函數(shù)法的基本概念
932非線性特性的描述函數(shù)
933非線性控制系統(tǒng)的描述
函數(shù)法分析
94改善非線性控制系統(tǒng)性能的
措施
941改變線性部分的參數(shù)和
結(jié)構(gòu)
942改變非線性特性
943非線性特性的利用
小結(jié)
習(xí)題
第七篇現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)篇
第10章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
101控制系統(tǒng)
102控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
1021基本概念
1022線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間
描述
1023狀態(tài)空間描述的模擬
結(jié)構(gòu)圖
103系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的
建立
1031由系統(tǒng)的物理機(jī)理建立
狀態(tài)空間表達(dá)式
1032由系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖建立
狀態(tài)空間表達(dá)式
1033由系統(tǒng)的微分方程或傳遞
函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式
104狀態(tài)空間表達(dá)式的線性
變換
1041線性變換
1042系統(tǒng)的特征值和特征
向量
1043化狀態(tài)空間表達(dá)式為對(duì)角
線標(biāo)準(zhǔn)型
1044化狀態(tài)空間表達(dá)式為約當(dāng)
標(biāo)準(zhǔn)型
105由狀態(tài)空間描述求傳遞函數(shù)
（陣）
1051單輸入-單輸出系統(tǒng)
1052多輸入-多輸出系統(tǒng)
1053系統(tǒng)的輸入-輸出描述與
狀態(tài)空間描述的比較
106組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和
傳遞函數(shù)陣
1061并聯(lián)組合系統(tǒng)
1062串聯(lián)組合系統(tǒng)
1063輸出反饋系統(tǒng)
107離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
108基于MATLAB分析狀態(tài)空間
模型
小結(jié)
習(xí)題
第11章狀態(tài)方程的求解
111線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的
求解
112線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移
矩陣
1121狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義
1122狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)
1123幾個(gè)特殊的矩陣指數(shù)
1124狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計(jì)算
113線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程
的求解
114線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的
求解
1141線性時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移
矩陣
1142狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)
1143狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計(jì)算
1144線性時(shí)變系統(tǒng)齊次狀態(tài)
方程的解
1145線性時(shí)變系統(tǒng)非齊次狀態(tài)
方程的解
115線性連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的
離散化
1151線性時(shí)變系統(tǒng)的
離散化
1152線性定常系統(tǒng)的
離散化
1153近似離散化
116離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
1161遞推法
1162z變換法
小結(jié)
習(xí)題
第12章線性定常系統(tǒng)的能控能
觀性
121線性定常系統(tǒng)的能控性
1211定常系統(tǒng)能控性示例
1212定常系統(tǒng)能控性的
定義
1213定常線性系統(tǒng)能控性
判據(jù)
1214線性離散定常系統(tǒng)的
能控性
122線性定常系統(tǒng)的能觀性
1221定常系統(tǒng)能觀性示例
1222定常系統(tǒng)能觀性定義
1223定常系統(tǒng)能觀性判據(jù)
1224線性離散定常系統(tǒng)的
能觀性
123能控性與能觀性的對(duì)偶
關(guān)系
1231線性系統(tǒng)的對(duì)偶關(guān)系
1232能控性和能觀性的對(duì)偶
關(guān)系（對(duì)偶原理）
124線性系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型和
能觀標(biāo)準(zhǔn)型
1241線性定常系統(tǒng)的線性
變換
1242約當(dāng)型方程的能控性、
能觀性判據(jù)
125線性定常系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解
126線性定常系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型
1261狀態(tài)空間描述的能控
規(guī)范型
1262線性定常系統(tǒng)的最小
實(shí)現(xiàn)
小結(jié)
習(xí)題
第13章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
131外部穩(wěn)定性與內(nèi)部穩(wěn)定性
1311外部穩(wěn)定性
1312內(nèi)部穩(wěn)定性
1313外部穩(wěn)定性與內(nèi)部穩(wěn)定性
的關(guān)系
132李雅普諾夫穩(wěn)定性
1321系統(tǒng)的平衡狀態(tài)
1322李雅普諾夫穩(wěn)定性
定義
133李雅普諾夫第一法
1331線性系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)
1332非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
134李雅普諾夫第二法
1341預(yù)備知識(shí)
1342李雅普諾夫第二法的判穩(wěn)
定理
135線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性
分析
1351線性定常連續(xù)系統(tǒng)的
穩(wěn)定性分析
1352線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的
穩(wěn)定性分析
1353線性定常離散系統(tǒng)的
穩(wěn)定性分析
1354線性時(shí)變離散系統(tǒng)的
穩(wěn)定性分析
136非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫
穩(wěn)定性分析
1361克拉索夫斯基法
1362變量梯度法
小結(jié)
習(xí)題
第14章線性定常系統(tǒng)的綜合
141狀態(tài)反饋與輸出反饋
1411狀態(tài)反饋的結(jié)構(gòu)和
特性
1412輸出反饋的結(jié)構(gòu)和
特性
142極點(diǎn)配置
1421狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置
1422極點(diǎn)配置定理
1423極點(diǎn)配置算法
1424輸出反饋極點(diǎn)配置
143系統(tǒng)鎮(zhèn)定
144狀態(tài)觀測(cè)器
1441全維觀測(cè)器
1442降維觀測(cè)器
145帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的
綜合
1451系統(tǒng)描述
1452閉環(huán)系統(tǒng)的基本特性
小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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