LiDAR技術(shù)是一種先進(jìn)的全自動(dòng)高精度立體掃描技術(shù)，目前已廣泛應(yīng)用于建筑物建模、植被結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算、生物量估測(cè)等領(lǐng)域。而為滿足以上諸多應(yīng)用，急需進(jìn)行LiDAR點(diǎn)云智能處理方法的研究。本書首先針對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)(點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云分割、點(diǎn)云分類)存在的難點(diǎn)進(jìn)行研究。此外，本書主要介紹了LiDAR技術(shù)在城區(qū)及林

全書共分11章，主要介紹了聲學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、音頻信號(hào)的數(shù)字化、數(shù)字音頻壓縮編碼的基本原理及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、信道編碼與調(diào)制技術(shù)、光盤存儲(chǔ)技術(shù)、電子樂器數(shù)字接口(MIDI)、數(shù)字音頻文件格式、音頻處理與控制設(shè)備、數(shù)字音頻工作站、數(shù)字聲音廣播、音頻測(cè)量與分析等內(nèi)容。每章都附有小結(jié)與習(xí)題，以指導(dǎo)讀者加深對(duì)本書主要內(nèi)容的理解。本書可作為高

《現(xiàn)代智能控制實(shí)用技術(shù)叢書》共分為四本，其內(nèi)容按照信號(hào)傳輸?shù)逆湕l，即由傳感器、信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)、信息的傳輸與通信技術(shù)和智能控制技術(shù)的應(yīng)用組成。本書系統(tǒng)地對(duì)信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)的基本概念、調(diào)制的目的，以及調(diào)制波模擬調(diào)制中的幅度調(diào)制(AM)、頻率調(diào)制(FM)和相位調(diào)制(PM)，調(diào)制波數(shù)字線性調(diào)制中的幅移鍵控(ASK)調(diào)制、開關(guān)

本書詳細(xì)介紹了多芯片SiCMOSFET功率模塊設(shè)計(jì)所面臨的物理挑戰(zhàn)及相應(yīng)的工程解決方案，主要內(nèi)容包括多芯片功率模塊、功率模塊設(shè)計(jì)及應(yīng)用、功率模塊優(yōu)化設(shè)計(jì)、功率模塊壽命評(píng)估方法、耐高溫功率模塊、功率模塊先進(jìn)評(píng)估技術(shù)、功率模塊退化監(jiān)測(cè)技術(shù)、功率模塊先進(jìn)熱管理方案、功率模塊新興的封裝技術(shù)等。本書所有章節(jié)均旨在提供關(guān)于多芯片S

本書深入探討了非成像光學(xué)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)、方法及其在現(xiàn)代光學(xué)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。本書首先對(duì)現(xiàn)代應(yīng)用光學(xué)進(jìn)行了概述，包括光學(xué)的基礎(chǔ)理論和幾何光學(xué)的基本思想；其次詳細(xì)介紹了光學(xué)拓展量的概念、表達(dá)式及其在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，涵蓋了濃度比與旋轉(zhuǎn)偏斜不變的特性；再次探討了非成像光學(xué)設(shè)計(jì)方法，特別是書中對(duì)SMS3D設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述，并

人眼是視覺體驗(yàn)的最終判據(jù)，人眼視覺特性的感知計(jì)算是跨越視覺模型與視覺體驗(yàn)間鴻溝，提升多媒體信號(hào)處理系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量和感知質(zhì)量的關(guān)鍵所在。由于視覺信號(hào)采集，壓縮，傳輸和顯示的各個(gè)階段中引入的質(zhì)量下降，圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)在視覺通信系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)分為主觀評(píng)價(jià)和客觀評(píng)價(jià)，其中客觀圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)由于其效率高且易于部署

本書以語音、音頻技術(shù)及應(yīng)用為目標(biāo)，從物理、信號(hào)、聽覺感知等幾方面綜合詳細(xì)地描述了通信聲學(xué)的基本原理和應(yīng)用知識(shí)。通過一般通信系統(tǒng)的鏈路結(jié)構(gòu)，清晰直觀地闡述了面向人與人、人與機(jī)器之間的聲信息交互方式，及一般聲學(xué)環(huán)境中音頻信號(hào)的產(chǎn)生、傳播和接收的步驟。本書結(jié)合現(xiàn)代聲學(xué)、信息處理和通信技術(shù)的發(fā)展，在各章節(jié)中有機(jī)地融合了心理生理

大規(guī)模MIMO具有較高的空間自由度和復(fù)用增益，能夠有效提高系統(tǒng)的頻譜效率和能量效率。本書通過對(duì)以大規(guī)模MIMO技術(shù)為核心的多種應(yīng)用場(chǎng)景展開研究，分析了這些場(chǎng)景下一些無線資源如何影響頻能效性能，提出了一些聯(lián)合多個(gè)資源優(yōu)化分配算法，以此來進(jìn)一步提升系統(tǒng)的頻能效。全書分為六章，第一章介紹了大規(guī)模MIMO技術(shù)的研究背景及意義，

本書分為基礎(chǔ)篇、方法篇和應(yīng)用篇，共七章�；�礎(chǔ)篇(第一、二章)介紹了什么是不確定性、不確定性量化這一交叉學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀，以及不確定性建模和相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。方法篇(第3-5章)從不確定性量化的研究目標(biāo)出發(fā)，梳理了參數(shù)不確定性、模型不確定性和逆向建模這3類不確定性量化常見問題及對(duì)應(yīng)量化方法。應(yīng)用篇(第6、7章)針對(duì)不確定性量化

本書從探測(cè)、測(cè)量和分辨三大功能的角度講解雷達(dá)、聲吶、電子對(duì)抗和通信聲吶的基本原理,主要內(nèi)容分成六大部分。第一部分(第1、2章)介紹信號(hào)與系統(tǒng)和波傳播的基礎(chǔ)知識(shí);第二部分(3-6章)講解雷達(dá)和聲吶系統(tǒng)距離、角度和速度的測(cè)量和分辨的基本原理;第三部分(第7章)講解信號(hào)時(shí)間處理理論,包括雷達(dá)和聲吶最優(yōu)信號(hào)檢測(cè)器與估計(jì)器、模糊