航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實(shí)際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)和虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計(jì)算效率高、工程實(shí)用性強(qiáng)的計(jì)算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級(jí)提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計(jì)算效率，顯著推進(jìn)航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計(jì)算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對(duì)J

本書立足于無人機(jī)地面站系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)，按照地面站系統(tǒng)使用與維護(hù)需要掌握的“機(jī)鏈站”技術(shù)，講述無人機(jī)飛行控制、衛(wèi)星導(dǎo)航、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃、地面控制站的相關(guān)原理與技術(shù)。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力，貼近無人機(jī)運(yùn)用實(shí)際，結(jié)合使用與維護(hù)人員需求，力爭(zhēng)內(nèi)容簡(jiǎn)潔、明了、實(shí)用。

本書針對(duì)無人機(jī)相關(guān)具體工程應(yīng)用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學(xué)習(xí)的無人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)技術(shù)和方法。本書共5章，包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計(jì)問題建模、廣義特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿估計(jì)方法、深度特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿端到端估計(jì)方法、目標(biāo)位姿估計(jì)方法性能試驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容。本書涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)

本書主要介紹了無人機(jī)操控的訓(xùn)練方法、步驟以及訓(xùn)練中的安全注意事項(xiàng)，對(duì)飛行中可能遇到的問題及解決方法進(jìn)行了探討。書中首先對(duì)無人機(jī)飛行模擬器進(jìn)行了介紹，講解了飛行模擬器的安裝和使用；然后分別對(duì)多旋翼無人機(jī)的訓(xùn)練方法及要點(diǎn)、固定翼無人機(jī)的飛行原理以及地面控制站的使用進(jìn)行講解，并對(duì)無人直升機(jī)的實(shí)飛訓(xùn)練進(jìn)行了闡述。編寫本書的主要

無人機(jī)任務(wù)載荷是完成各項(xiàng)任務(wù)的核心設(shè)備，而偵察載荷技術(shù)既先進(jìn)又復(fù)雜，被稱為無人機(jī)的“眼睛”，廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域，近年來發(fā)展迅速，是國內(nèi)外競(jìng)相研究和學(xué)習(xí)的熱點(diǎn)。本書較為系統(tǒng)的梳理了無人機(jī)偵察技術(shù)的分類、發(fā)展脈絡(luò)和技術(shù)現(xiàn)狀，針對(duì)可見光、紅外、激光、多光譜、雷達(dá)、通信偵察等不同的偵察方式與技術(shù)特點(diǎn)，系統(tǒng)的闡述了主流無人

本書以無人機(jī)的組裝與調(diào)試為重點(diǎn)講解對(duì)象，全書由理論篇和實(shí)踐篇組成。理論篇的內(nèi)容包括無人機(jī)概述、無人機(jī)的飛行原理與組成無人機(jī)的布局與系統(tǒng)構(gòu)造、無人機(jī)的組裝工藝無人機(jī)的調(diào)試基礎(chǔ)、無人機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)和無人機(jī)的空域法規(guī)與飛行報(bào)備。實(shí)踐篇根據(jù)不同類型的無人機(jī)講解了多旋翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試和固定翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試的相關(guān)內(nèi)容。本書

隨著無人機(jī)應(yīng)用的不斷普及，無人機(jī)在各行各業(yè)都得到了廣泛應(yīng)用，如農(nóng)業(yè)植保、警務(wù)安防、電力巡檢、工程測(cè)繪等，尤其在發(fā)生突發(fā)事件、大型群眾性事件或?yàn)?zāi)難性暴力事件時(shí)，無人機(jī)能為警方提供實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)視頻畫面，獲取精確信息，為指揮者進(jìn)行科學(xué)決策和判斷提供依據(jù)。本書從應(yīng)急救援、食藥環(huán)、交通管理、治安管理、電力巡邏、管道巡護(hù)六個(gè)方面收集案

本書為飛行學(xué)院專業(yè)培訓(xùn)手冊(cè)，旨在全面深入地介紹AW109SP直升機(jī)的主要系統(tǒng)。適用于AW109SP機(jī)型改裝的地面理論培訓(xùn)，同時(shí)也可以幫助在職飛行員提高理論水平、深化對(duì)此型直升機(jī)的認(rèn)識(shí)。通過對(duì)本書的學(xué)習(xí)，飛行員能夠更熟練地掌握直升機(jī)的操作和應(yīng)對(duì)各種緊急情況，從而有效提升飛行安全能力。本書主要包括以下內(nèi)容：概述——簡(jiǎn)要介紹

本書通過行業(yè)的具體應(yīng)用案例，詳細(xì)介紹負(fù)載開發(fā)工具PayloadSDK的用法，用于開發(fā)各類機(jī)載應(yīng)用程序。全書共10章：第1章介紹無人機(jī)應(yīng)用及大疆SDK體系；第2-4章介紹PayloadSDK開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括硬件基礎(chǔ)知識(shí)、開發(fā)環(huán)境搭建及編程語言和嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)；第5-7章介紹如何通過PayloadSDK實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的