本書按照關節(jié)、單腿、機器人整機的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機器人運動規(guī)劃、建模控制等內(nèi)容。全書內(nèi)容被精心設計成多章，每章都包含知識和仿真實驗兩個部分：知識部分，從基礎的運動學建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預測控制（MPC）、全身動力學控制等腿足機器人先進的控制方法；仿真實驗部分，每個工程項目提供了詳細

隨著人工智能技術的發(fā)展，機器人的使用不再局限于某一專門領域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領域內(nèi)為人類服務。設計機器人的社交功能時，不僅僅涉及算法上的開發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書從心理學的視

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書圍繞工業(yè)機器人原理及工業(yè)應用，介紹工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分和應用技術等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、基本原理、驅(qū)動系統(tǒng)和機械系統(tǒng)、傳感技術、機器視覺技術、末端執(zhí)行器、控制與編程、關鍵技術及應用等，以及工業(yè)機器人的發(fā)展前景。本書

多機器人協(xié)作技術是多機器人協(xié)同完成復雜任務的關鍵技術，是多機器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實踐，闡述了多機器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務，并進一步研究了多機器人協(xié)作搬運、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設計與仿真。本書應用性及可讀性強，有利于讀者理解和掌握相關領域理論知識并提升工程實踐

樂高EV3自2013年上市至2021年停產(chǎn)期間，積累了龐大的用戶群體。對于如何讓手中的樂高EV3免于閑置，并結(jié)合市面上常見的電子元器件、傳感器來實現(xiàn)更多創(chuàng)意的問題，本書給出了答案。全書共分為4章。以圖解的形式，從自制基礎工具開始介紹，講解使用電子元器件自制傳感器的方法，展示常用傳感器及導電滑環(huán)在EV3上的使用場景，拓展

教材，內(nèi)容簡介 本書主要內(nèi)容包括：認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，RobotStudio仿真技術知識儲備，工業(yè)機器人運動程序的編制，機器人Smart組件的應用，帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與應用，RobotStudio離線仿真在典型工作站構(gòu)建中的應用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio

機器人的研發(fā)、技術與產(chǎn)品正進入一個快速發(fā)展的歷史時期。如果說2023年是人工智能領域的大模型元年，那么2024年就是機器人領域具身智能元年，梳理了機器人領域關鍵技術，可謂恰逢其時，幫助想入門機器人領域的讀者厘清基本概念和技術脈絡，夯實技術基礎。本書深入剖析了機器人相關技術的核心原理與應用場景，展現(xiàn)了從研發(fā)設計到市場應用

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書以ABB公司工業(yè)機器人離線編程軟件RobotStudio為主要平臺，以工業(yè)機器人典型應用為項目載體，詳細講解使用軟件展開離線編程的方法，并介紹國產(chǎn)通用離線編程軟件PQArt應用。通過項目式教學，將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結(jié)合

本書是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動化：科學與工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）叢書中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術在水下機器人應用領域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫�，對下一代水下機器人技術結(jié)構(gòu)等涉及的相關學科進

本書是智能機器人ROS控制理實一體化教學的配套理論教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領域，結(jié)合新工科復合型專業(yè)技術人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入作者十余載對基于ROS的移動機器人開發(fā)實踐及教學經(jīng)驗編寫而成。全書共12章，講解有關基礎編程、運動模態(tài)、機械臂控制、SLAM地圖構(gòu)建、自主導航等多種功能原理與實