從混合車輛簇穩(wěn)態(tài)機(jī)理及其響應(yīng)控制優(yōu)化角度展示智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交通流理論及其控制優(yōu)化方法。系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等技術(shù)條件重塑微觀車車交互關(guān)系與宏觀車流運(yùn)行特性，新技術(shù)環(huán)境下混合車輛簇穩(wěn)態(tài)特性和振蕩機(jī)理發(fā)生根本性變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為狀態(tài)，并通過(guò)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態(tài)勢(shì)特性，包括車車交互

主動(dòng)式懸架有很多的優(yōu)勢(shì)，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實(shí)際的主動(dòng)式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強(qiáng)干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對(duì)其控制與分析問(wèn)題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實(shí)際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會(huì)導(dǎo)致額外能量消耗，如主動(dòng)懸架控制中

本書由四個(gè)部分組成。第一個(gè)部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識(shí)別方法研究，這是實(shí)現(xiàn)智能汽車個(gè)性化控制的基礎(chǔ)；第二個(gè)部分發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動(dòng)力車燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個(gè)部分是高實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計(jì)算精度基本不

本書重點(diǎn)介紹了電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進(jìn)展。以應(yīng)用場(chǎng)景需求為前提，根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求，對(duì)電化學(xué)體系、電池的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)(配方、電芯)，結(jié)合安全性設(shè)計(jì)要求、仿真分析手段及電池測(cè)試技術(shù)，更好的指導(dǎo)電池設(shè)計(jì)開發(fā)工作，同時(shí)對(duì)電池制造工藝技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設(shè)計(jì)重點(diǎn)及控制點(diǎn)

《中國(guó)汽車測(cè)評(píng)報(bào)告（2024）》是由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司組織編寫的關(guān)于第三方新車測(cè)評(píng)的行業(yè)研究報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容涵蓋國(guó)內(nèi)外第三方測(cè)評(píng)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)�；�于近兩年測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)，分析了中國(guó)汽車行業(yè)在主被動(dòng)安全、智能網(wǎng)聯(lián)、綠色健康領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。本書共分為五個(gè)部分。第一部分為總報(bào)告，介紹了國(guó)內(nèi)外汽車測(cè)評(píng)體系，并對(duì)我國(guó)

視覺(jué)智能與交通環(huán)境感知

本書從智能座艙人機(jī)交互的基本概念、發(fā)展歷史和理論基礎(chǔ)開始，從駕駛員行為研究、智能駕駛座艙交互設(shè)計(jì)、智能駕駛座艙整體用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)與評(píng)估、安全準(zhǔn)則下的HMI設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)指南及標(biāo)準(zhǔn)等方面介紹了智能汽車HMI交互設(shè)計(jì)與評(píng)估方法體系和相關(guān)項(xiàng)目實(shí)踐案例。同時(shí)，闡述了智能座艙交互設(shè)計(jì)從單一設(shè)備到多設(shè)備協(xié)同，再到人－車－環(huán)境－社會(huì)多層次的

本書分析重載車輛的動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)行狀態(tài)特征，介紹國(guó)內(nèi)外車輛狀態(tài)辨識(shí)和控制技術(shù)，基于車輛動(dòng)力學(xué)估計(jì)、人工智能、機(jī)器視覺(jué)、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析挖掘等方法，從車載、路側(cè)和云平臺(tái)等多角度、多維度，深入剖析重載車輛狀態(tài)辨識(shí)方法。以車輛橫向和縱向控制為目標(biāo)，研究基于MPC的防側(cè)翻控制方法、ACC和CACC縱向車輛列隊(duì)控制方法。通過(guò)仿真和

近年來(lái)，鋰電池及其材料產(chǎn)業(yè)迎來(lái)千載難逢的發(fā)展機(jī)遇，我國(guó)的鋰電產(chǎn)業(yè)已占據(jù)****地位。在鋰電池的主要材料之中，隔膜曾一度成為關(guān)注的焦點(diǎn)；但在國(guó)內(nèi)初步攻克聚烯烴隔膜制造工藝難點(diǎn)之后其熱度逐漸降低。但是，作為正極和負(fù)極之間的介質(zhì)，隔膜不僅提供離子傳導(dǎo)的通路，還提供兩個(gè)決定電池性能的界面，其重要作用不容忽視。隨著高比能、高安全

本書針對(duì)國(guó)家重大戰(zhàn)略和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)需求，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知為主要研究對(duì)象，系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知的基本概念、模型和算法，從道路感知、車輛定位、目標(biāo)跟蹤、協(xié)同檢測(cè)等方面深入淺出地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知領(lǐng)域的核心知識(shí)和發(fā)展趨勢(shì)。全書以貝葉斯學(xué)習(xí)的思想貫穿始終，并適當(dāng)與其他重要知識(shí)點(diǎn)（如深度學(xué)習(xí)等）進(jìn)行

本書基于慣容的懸架系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方面的研究成果，系統(tǒng)總結(jié)了慣容在懸架系統(tǒng)中應(yīng)用的基本思路和基本方法，從無(wú)源(被動(dòng))控制、基于被動(dòng)慣容的半主動(dòng)控制、基于半主動(dòng)慣容的半主動(dòng)控制三個(gè)方面展開論述。

《圖說(shuō)智能汽車域控制器技術(shù)》緊密圍繞智能汽車域控制器技術(shù)、域控制器分類、域控制器硬件架構(gòu)、域控制器軟件架構(gòu)、面向服務(wù)的架構(gòu)、云管端跨域協(xié)同等技術(shù)，以圖說(shuō)的形式，講解了相關(guān)概念、原理、設(shè)計(jì)方法。本書可供具有一定工科背景、對(duì)汽車前沿技術(shù)感興趣的非汽車專業(yè)人群閱讀使用，也可供汽車專業(yè)的入門者學(xué)習(xí)使用，對(duì)從事智能汽車、汽車電子

目前，利用導(dǎo)航或預(yù)知道路路況信息以節(jié)省車輛油耗，提高車輛智能化程度在車輛研究和應(yīng)用領(lǐng)域中是一個(gè)新的發(fā)展方向，且發(fā)展迅速。國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)并未有換擋系統(tǒng)使用預(yù)見(jiàn)性地理信息的實(shí)例，但已初步具備應(yīng)用所需技術(shù)條件。目前車輛導(dǎo)航、地理信息采集與測(cè)量等領(lǐng)域中，通過(guò)定位信息與電子地圖中路網(wǎng)相結(jié)合以確定車輛在地圖中具體位置的地圖匹配技術(shù)已

本書由活躍于自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的專家執(zhí)筆，講解最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，講解自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能，包括環(huán)境識(shí)別和預(yù)測(cè)，地圖生成和自車定位，自動(dòng)駕駛車輛的決策，縱橫方向的車輛運(yùn)動(dòng)控制，多車協(xié)同控制，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以及深度學(xué)習(xí)的技能。

本書主要介紹了汽車智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知技術(shù)、應(yīng)急輔助技術(shù)、駕駛輔助技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng)等，以圖文并茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關(guān)技術(shù)的概念、結(jié)構(gòu)、控制原理以及應(yīng)用場(chǎng)景。本書內(nèi)容翔實(shí)，理論與實(shí)踐并重，可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術(shù)的全貌。本書可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員、工程

EVI模式是促進(jìn)新材料、新工藝在汽車工業(yè)上應(yīng)用、解決高強(qiáng)度鋼和超高強(qiáng)度鋼零件在設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用過(guò)程中的各種問(wèn)題并提升汽車安全性能的一種新的有效模式，氫脆是目前超高強(qiáng)度鋼應(yīng)用時(shí)亟待解決的難點(diǎn)。本書收集了近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者在EVI和氫脆方面的最新研究成果，包括EVI及其解決方案、氫脆及其機(jī)理研究和材料失效斷裂及表征技術(shù)

本書首先以商用車混合動(dòng)力系統(tǒng)能量流動(dòng)為出發(fā)點(diǎn)，提出了混合動(dòng)力系統(tǒng)瞬時(shí)效率最優(yōu)的控制方法，并得到了實(shí)際案例的驗(yàn)證。其次針對(duì)實(shí)際公交客車復(fù)雜行駛工況數(shù)據(jù)，提出了基于能耗特征的數(shù)據(jù)挖掘方法，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效利用。在此基礎(chǔ)上，提出有效利用車聯(lián)網(wǎng)信息的分層優(yōu)化自適應(yīng)智能能量管理方法與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能能量管理控制方法，并對(duì)這

中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司作為第三方服務(wù)平臺(tái)和行業(yè)合作平臺(tái)，積極服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略和行業(yè)發(fā)展，以“安全、綠色、體驗(yàn)”為三大主線，為汽車行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供科技支撐，為汽車企業(yè)品牌與品質(zhì)提升提供技術(shù)服務(wù)，為消費(fèi)者公正合理消費(fèi)提供顧問(wèn)支持。近年來(lái)，中國(guó)汽研開展了系列汽車指數(shù)測(cè)評(píng)研究，陸續(xù)推出了中國(guó)保險(xiǎn)汽車安全指數(shù)、中國(guó)健康汽車

本書介紹了輪轂電機(jī)的概念、形式、設(shè)計(jì)方法、驗(yàn)證和評(píng)價(jià)方法等，主要內(nèi)容包括輪轂電機(jī)概述、電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、輪轂電機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)務(wù)、商品化和量產(chǎn)化工作。三位作者有著多年產(chǎn)品研發(fā)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，本書內(nèi)容深入淺出、實(shí)用性強(qiáng)，初學(xué)者也能夠通過(guò)本書領(lǐng)略輪轂電機(jī)的世界。

本書主要介紹智能車輛中的可拓控制技術(shù)及其應(yīng)用方面的研究?jī)?nèi)容，包括可拓控制理論基礎(chǔ)、智能車輛高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)可拓控制、車輛底盤集成系統(tǒng)可拓控制、分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛穩(wěn)定性可拓控制等。全書內(nèi)容翔實(shí)、全面，理論與實(shí)踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價(jià)值，又對(duì)工程實(shí)踐有指導(dǎo)意義。