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點擊返回 當前位置:首頁 > 中圖法 【 TD7 礦山安全與勞動保護】 分類索引
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- 礦用搜救機器人
- 朱華 ... [等] 著/2022-8-1/
科學出版社/定價:¥169
本書主要介紹了礦用搜救機器人的研究和設計方法。在介紹礦用搜救機器人的作業(yè)環(huán)境及性能要求的基礎上,系統(tǒng)介紹了礦用搜救機器人的行走機構,動力及驅動系統(tǒng),多參數(shù)環(huán)境感知系統(tǒng),救援機構,控制系統(tǒng),通信系統(tǒng),環(huán)境建模、定位與導航,以及機器人防爆等方面的設計技術和方法。重點介紹了地形適應性好,越障能力強的幾種行走機構,適合井下應用
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ISBN:9787030451316
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