《一本書讀懂無人駕駛汽車》對(duì)汽車技術(shù)人員、管理人員以及愛好者所關(guān)心的無人駕駛汽車問題進(jìn)行了精心匯集和分類，主要內(nèi)容包括無人駕駛汽車的架構(gòu)、無人駕駛汽車的環(huán)境感知、無人駕駛汽車的精準(zhǔn)定位、無人駕駛汽車的決策與規(guī)劃、無人駕駛汽車的控制與執(zhí)行、無人駕駛汽車的新一代信息技術(shù)。全書圖文并茂，對(duì)無人駕駛汽車涉及的172個(gè)問題進(jìn)行了

《公路工程施工組織》是在各高等院校深入推進(jìn)“校企合作，工學(xué)結(jié)合”人才培養(yǎng)模式的大背景下，根據(jù)全新的課程標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。本書以公路施工組織文件編制為主線，共設(shè)置了六個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括施工組織準(zhǔn)備工作、施工方案制定、施工進(jìn)度計(jì)劃編制、資源需要量計(jì)劃編制、施工平面布置、施工技術(shù)組織措施等內(nèi)容。本書可供高等院校和高等職業(yè)

《海上突發(fā)事件應(yīng)急方案智能輔助決策方法》面向海上突發(fā)事件應(yīng)急事件管理，重點(diǎn)圍繞溢油、�；�品、搜救等典型應(yīng)急方案中的場景建模、風(fēng)險(xiǎn)分析、資源調(diào)配、任務(wù)規(guī)劃、臨機(jī)優(yōu)化以及方案評(píng)估等幾個(gè)方面，運(yùn)用運(yùn)籌學(xué)、系統(tǒng)工程、風(fēng)險(xiǎn)管理等理論方法，將智能優(yōu)化、機(jī)器學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)方法融入路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、資源調(diào)度中，特別是依

本書是一本適合汽車維修技術(shù)人員入門與提高的書籍,主要介紹新能源汽車維修的基本知識(shí)和操作技能，涉及新能源汽車的基本原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、維修方法和操作要領(lǐng)，以及相關(guān)維修故障診斷案例等。內(nèi)容涵蓋新能源汽車的維護(hù)和各大總成部件如動(dòng)力電池、充電系統(tǒng)、配電系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、高度集成智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、空調(diào)和熱管理系統(tǒng)、減速器、電動(dòng)化整車控

本書分上下兩篇，共10章。上篇為汽車基本構(gòu)造與原理，以全彩圖解的形式，重點(diǎn)介紹汽車各大組成部件和系統(tǒng)如發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身及電氣系統(tǒng)的原理構(gòu)造。下篇為汽車維修與故障排除，結(jié)合視頻教學(xué)的形式，重點(diǎn)介紹汽車維修基本知識(shí)和操作技能，包括汽車維修基礎(chǔ)知識(shí)、汽車電路圖識(shí)讀與分析、汽車維護(hù)與保養(yǎng)、汽車維修操作、汽車故障診斷與排除等。

列車運(yùn)行圖是鐵路行車組織的基礎(chǔ)，直接反映了鐵路運(yùn)輸組織和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的質(zhì)量與水平。目前我國高速鐵路沿用既有普速鐵路以跨線為主、換乘為輔的運(yùn)輸組織模式，采用先編長途后編短途列車運(yùn)行線的傳統(tǒng)編圖方法，整個(gè)路網(wǎng)運(yùn)行線縱橫交織，難以編制和調(diào)整，導(dǎo)致高速鐵路列車運(yùn)行圖在匹配客流特性、均衡線路能力、提高運(yùn)輸效能、適應(yīng)市場變化等諸多方面

本書共有8章。主要內(nèi)容包括艦船電力系統(tǒng)概述；艦船電力網(wǎng)絡(luò)；艦船電力負(fù)荷計(jì)算；艦船電力系統(tǒng)短路電流計(jì)算及匯流排選擇；電網(wǎng)導(dǎo)線截面網(wǎng)絡(luò)計(jì)算和電纜的選擇；艦船電力系統(tǒng)繼電保護(hù)；艦船配電裝置；艦船中壓電力系統(tǒng)等。書中內(nèi)容反映了艦船電力系統(tǒng)的最新技術(shù)與成果，可讀性較強(qiáng)。為了加深對(duì)基本理論的理解和對(duì)實(shí)際設(shè)備的認(rèn)識(shí)，各章中盡量地給出

本書系統(tǒng)、全面介紹艦船過程控制分析設(shè)計(jì)方法。分別介紹艦船先進(jìn)建模、控制理論、分析和設(shè)計(jì)方法；艦船過程控制智能檢測儀表、智能執(zhí)行儀表、智能控制儀表原理與選型；艦船典型過程控制系統(tǒng)等。結(jié)合工業(yè)4.0、新工科先進(jìn)理念和新一代智能技術(shù)引進(jìn)新技術(shù)。

瀝青粘附性是其本質(zhì)屬性，與混合料諸多路用性能尤其是抗水損壞性能存在重要聯(lián)系。然而現(xiàn)有研究存在機(jī)理不清晰、評(píng)價(jià)不準(zhǔn)確、性能分級(jí)不完善等問題。因此本書以改性瀝青粘附性與混合料抗水損壞性能為研究課題，構(gòu)建并完善瀝青粘附性與混合料抗水損壞性能的評(píng)價(jià)體系，提出并改進(jìn)了超聲波水浸法、拉拔試驗(yàn)、漢堡浸水車轍試驗(yàn)等評(píng)價(jià)方法，解析了瀝青

書本書基于轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)、流體力學(xué)、非線性力學(xué)、電氣工程、控制理論等多學(xué)科交叉和融合，系統(tǒng)闡述了低速、偏載下船舶推進(jìn)軸系摩擦誘導(dǎo)振動(dòng)的識(shí)別方法和產(chǎn)生機(jī)理、推進(jìn)軸系大長徑比支撐系統(tǒng)分布式動(dòng)態(tài)特性、推進(jìn)軸系及其與船體的耦合振動(dòng)特性、推進(jìn)軸系振動(dòng)狀態(tài)評(píng)估和優(yōu)化方法、推進(jìn)軸系先進(jìn)減振和降噪方法等內(nèi)容，深入總結(jié)了作者及其團(tuán)隊(duì)在國家自

本書以道路和路網(wǎng)交通流理論為核心，具體介紹道路交通流特性分析、元胞自動(dòng)機(jī)模型、車輛跟馳模型、流體力學(xué)模型、多車道交通流模型、行人流理論及模型等道路交通流理論體系，以及包括交通運(yùn)輸系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)分析、交通網(wǎng)絡(luò)平衡理論及方法、網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)流量平衡分析、基于day-to-day的交通網(wǎng)絡(luò)平衡理論、公交網(wǎng)絡(luò)流量平衡分析及優(yōu)化、多方式交

從混合車輛簇穩(wěn)態(tài)機(jī)理及其響應(yīng)控制優(yōu)化角度展示智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交通流理論及其控制優(yōu)化方法。系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等技術(shù)條件重塑微觀車車交互關(guān)系與宏觀車流運(yùn)行特性，新技術(shù)環(huán)境下混合車輛簇穩(wěn)態(tài)特性和振蕩機(jī)理發(fā)生根本性變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為狀態(tài)，并通過系統(tǒng)關(guān)聯(lián)、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態(tài)勢特性，包括車車交互

本書圍繞瀝青混合料離散顆粒流數(shù)值模擬關(guān)鍵技術(shù)問題，梳理了相關(guān)研究成果，主要內(nèi)容包括第一章概述；第二章顆粒流程序PFC3D/2D原理及方法；第三章基于離散顆粒流的集料成型與級(jí)配骨架理論研究；第四章基于離散顆粒流的瀝青混合料疲勞失效研究；第五章基于離散顆粒流的瀝青混合料永久變形研究；第六章基于離散顆粒流的膠粉改性瀝青混合料

車轍是瀝青路面的一種典型病害，主要源自于瀝青混合料的黏彈塑性變形，而高溫、重載和慢速交通是加劇路面車轍產(chǎn)生的重要外因。隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展與車輛保有量持續(xù)增長，道路交通量也顯著增長，車轍問題愈發(fā)嚴(yán)重。本書結(jié)合試驗(yàn)研究、理論分析和數(shù)值模擬等方法，系統(tǒng)研究瀝青和瀝青混合料的黏彈塑性變形特性，揭示瀝青混合料的時(shí)間-溫度-應(yīng)力等效

主動(dòng)式懸架有很多的優(yōu)勢，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實(shí)際的主動(dòng)式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強(qiáng)干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對(duì)其控制與分析問題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實(shí)際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會(huì)導(dǎo)致額外能量消耗，如主動(dòng)懸架控制中

本書由四個(gè)部分組成。第一個(gè)部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識(shí)別方法研究，這是實(shí)現(xiàn)智能汽車個(gè)性化控制的基礎(chǔ)；第二個(gè)部分發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動(dòng)力車燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個(gè)部分是高實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計(jì)算精度基本不

本書系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設(shè)復(fù)雜理論和關(guān)鍵技術(shù)，綜合反映作者在該領(lǐng)域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無限體及復(fù)合平面、斷層帶非線性變形等問題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構(gòu)造應(yīng)力場優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學(xué)成因及其體積應(yīng)變的計(jì)算方法；3)基于統(tǒng)一本構(gòu)模型和一維柱狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)建裂隙巖體非線性

本書重點(diǎn)針對(duì)水下無人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設(shè)計(jì)、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問題，論述UUVs編隊(duì)協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無人航行器海洋時(shí)空基準(zhǔn)的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊(duì)構(gòu)型，構(gòu)建了

本書重點(diǎn)介紹了電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進(jìn)展。以應(yīng)用場景需求為前提，根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求，對(duì)電化學(xué)體系、電池的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)(配方、電芯)，結(jié)合安全性設(shè)計(jì)要求、仿真分析手段及電池測試技術(shù)，更好的指導(dǎo)電池設(shè)計(jì)開發(fā)工作，同時(shí)對(duì)電池制造工藝技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設(shè)計(jì)重點(diǎn)及控制點(diǎn)

本書是作者根據(jù)多年從事徑向鍛造技術(shù)的科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成的，全書共分七章，前面三章分別闡述了徑向鍛造原理及工藝、汽車空心軸研究現(xiàn)狀和徑向鍛造模擬理論基礎(chǔ)，后面四章詳細(xì)闡述了汽車空心半軸徑向鍛造、汽車空心轉(zhuǎn)向軸徑向鍛造、汽車空心齒輪軸徑向鍛造、新能源汽車空心電機(jī)軸徑向鍛造等應(yīng)用案例。本書除了具有一定的理論參考價(jià)值外，同