操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標(biāo)之一，它代表了AUV保持和改變運動狀態(tài)的能力。本書建立AUV操縱運動數(shù)學(xué)模型，分析流體動力計算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對回轉(zhuǎn)體型AUV、撲翼推進(jìn)型AUV和翼身融合水下滑翔機的操縱特點，進(jìn)行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運動數(shù)學(xué)模型，仿真分析海洋

“電工電子技術(shù)”是高等職業(yè)院校機械類、數(shù)控類、機電類等相關(guān)專業(yè)的一門理論性、實踐性和應(yīng)用性很強的專業(yè)基礎(chǔ)課程，其內(nèi)容多，涉及面廣。本書是針對高等職業(yè)教育非電類專業(yè)的一本簡明教程，在傳統(tǒng)的電工電子技術(shù)教材內(nèi)容上增加了電路的暫態(tài)過程、安全用電常識、旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)原理、永磁同步電動機、交頻器、ICBT、三相整流電路等拓展內(nèi)容

《汽車總線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》是繼現(xiàn)代汽車應(yīng)用計算機控制技術(shù)后，應(yīng)用的又一核心技術(shù)。是大專院�！捌�車檢測與維修和汽車電子技術(shù)專業(yè)”的一門核心專業(yè)主干課程。 該教材基于多年與國內(nèi)外知名企業(yè)校企合作成果進(jìn)行開發(fā)，內(nèi)容全面、技術(shù)前沿、實用性強。 本書可作為高職高專院校汽車類專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書。本書共有

“汽車整車結(jié)構(gòu)認(rèn)知”是汽車類專業(yè)的一門實踐性很強的專業(yè)基礎(chǔ)課。本教材的編寫內(nèi)容符合國家專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，實用性強，融入了高等院校汽車類專業(yè)一體化改革的成果，結(jié)合了當(dāng)前汽車行業(yè)的實際情況，具有較強的針對性。本教材較好地貫徹了素質(zhì)教育的思想，力求體現(xiàn)以人為本的現(xiàn)代理念，并結(jié)合學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)要求，設(shè)計教學(xué)目標(biāo)和組織教學(xué)內(nèi)容。

電動汽車充放電能量變換及控制技術(shù)是一種應(yīng)用于電動汽車場站，實現(xiàn)動力電池與電網(wǎng)間能量交互的技術(shù)，是當(dāng)前電氣工程領(lǐng)域的研究熱點。本書側(cè)重于電動汽車電力電子能量變換接口技術(shù)，主要介紹了作者在該領(lǐng)域的研究成果。本書內(nèi)容包括∶電網(wǎng)不平衡下整流器特性分析、適應(yīng)電池特性的LLC諧振變換器設(shè)計、鋰離子電池模型及充電控制策略、組合式充電

本書對汽車檢測技術(shù)進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的研究和探討，內(nèi)容主要包括汽車檢測診斷基礎(chǔ)、發(fā)動機技術(shù)狀況檢測診斷、底盤技術(shù)狀況檢測診斷、電子控制系統(tǒng)檢測診斷、整車性能檢測、汽車檢測站等。書的最后一章還詳細(xì)介紹了與汽車檢測診斷密切相關(guān)的七個試驗方法。 本書可用作高等院校車輛工程、汽車運用工程、交通運輸、汽車服務(wù)工程以及汽車維修等專

本書以實用為目的，旨在提煉和推廣新理論、新方法、新技術(shù)，總結(jié)與介紹成熟的工程經(jīng)驗、工程實踐與工程運用。既重視理論的闡述與推理，更強調(diào)方法的掌握與運用。內(nèi)容包括：山嶺地區(qū)典型隧道-滑坡病害工程實例；基于“坡體結(jié)構(gòu)、災(zāi)變誘發(fā)因素和隧道與滑坡的空間組合關(guān)系”的隧道-滑坡體系分類；隧道-滑坡體系各類型的受力模式及其變形機理；不

本書介紹了基于道路和交通信息的車輛預(yù)測巡航控制技術(shù),針對行駛時間和能量消耗這兩個相矛盾的目標(biāo),實現(xiàn)了道路車輛的**設(shè)計.首先,介紹了研究背景及車輛速度控制的技術(shù)發(fā)展概況,以及道路車輛預(yù)測巡航控制的基本理論.其次,從微觀和宏觀角度分析了交通流與道路車輛巡航速度控制的關(guān)系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和

本書以目前我國交通運輸領(lǐng)域中(公路、鐵路、水路等)基礎(chǔ)設(shè)施安全風(fēng)險和應(yīng)急管理的突出問題及重點需求為導(dǎo)向，系統(tǒng)地闡述交通基礎(chǔ)設(shè)施安全風(fēng)險和應(yīng)急管理的基礎(chǔ)理論、分析和評價方法、實踐和應(yīng)用等多方面的內(nèi)容，目的在于厘清我國交通基礎(chǔ)設(shè)施安全風(fēng)險和應(yīng)急管理的發(fā)展思路，為交通基礎(chǔ)設(shè)施安全風(fēng)險和應(yīng)急管理工作提供理論與技術(shù)支撐，以適應(yīng)我

本書是在第1版的基礎(chǔ)上全面修訂編寫的。全書共分七章，介紹了汽車車身結(jié)構(gòu)和汽車車身常用材料等基本知識：講述了汽車車身鈑金件焊接和汽車車身鈑金基本工藝，并對汽車車身測量與校正、汽車車身修復(fù)過程、汽車車身典型零部件修復(fù)從理論與實踐兩方面進(jìn)行了闡述。本書圖文并茂，理實兼?zhèn)�，實用性強，可供高等院校和高等專科學(xué)校汽車類專業(yè)使用，也

本書修訂版對接汽車發(fā)展新興技術(shù)，采取項目式講解，在上一版教材的五個學(xué)習(xí)項目發(fā)動機典型故障診斷、傳動系統(tǒng)典型故障診斷、轉(zhuǎn)向及行駛系統(tǒng)典型故障診斷、制動系統(tǒng)典型故障診斷、電氣系統(tǒng)典型故障診斷的基礎(chǔ)上，新增ADAS系統(tǒng)典型故障診斷學(xué)習(xí)項目，并與“1+X”技能等級標(biāo)準(zhǔn)對接。每個學(xué)習(xí)項目內(nèi)都含有豐富的學(xué)習(xí)資源，有助于學(xué)生對知識的

本書針對高速鐵路CRTSⅢ軌道板自動化流水線生產(chǎn)工藝進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，包括廠房布置、建筑設(shè)施、安全生產(chǎn)等問題，重點闡述了流水線工序與工藝參數(shù)、關(guān)鍵設(shè)備及其控制系統(tǒng)、蒸汽養(yǎng)護(hù)工藝、信息化管理等內(nèi)容，將傳統(tǒng)的臺座法生產(chǎn)提升為工業(yè)化流水線生產(chǎn)，為實現(xiàn)軌道板的先進(jìn)制造提供了新的思路與方案。本書的成果也可以推廣應(yīng)用于房屋建筑、橋

本書以城市交通溢流的智能控制與仿真為主，輔以交通溢流的機理、原因，以及控制方法等內(nèi)容，針對交通溢流等具體模擬問題進(jìn)行了升級改造，并對交通溢流的仿真設(shè)置和應(yīng)用實例問題，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的仿真平臺。主要內(nèi)容包括交通溢流研究現(xiàn)狀、微觀交通流建模及動態(tài)特性分析、交通流溢流機理及識別、路段交通溢流智能控制算法、交通溢流仿真平

本書首次以（狹義）汽車設(shè)計的客觀要求為主線，在系統(tǒng)闡述廣義汽車設(shè)計概念的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步指出了廣義汽車設(shè)計的任務(wù)與開展廣義汽車設(shè)計的方法。并在書中闡述了汽車總體設(shè)計與汽車產(chǎn)品系列化設(shè)計的概念、任務(wù)與開展的方法，和高機動越野汽車產(chǎn)品的定義等新概念，特別是書中還提出了開展汽車設(shè)計的哲學(xué)方法，即汽車產(chǎn)品各項技術(shù)性能指標(biāo)的設(shè)計應(yīng)

摩擦擺支座具有較好的綜合隔震性能，目前已在國外橋梁的維修加固和新建工程中得到了廣泛的應(yīng)用。但目前關(guān)于摩擦擺支座只有少量的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，還沒有制定國家標(biāo)準(zhǔn)。在國內(nèi)，摩擦擺支座多用于建筑結(jié)構(gòu)而較少應(yīng)用于橋梁結(jié)構(gòu)，對摩擦擺隔震橋梁的理論分析和參數(shù)優(yōu)化設(shè)計的研究還很少，且存在一些不足和需要改進(jìn)的問題。本書對摩擦擺支座力學(xué)模型等效線

本書共分為七個模塊，主要介紹平面構(gòu)件的靜力分析；汽車常用金屬材料的性能、金屬結(jié)構(gòu)及鋼的熱處理及汽車常用金屬材料與非金屬材料；汽車軸系零部件，包括軸和軸承及其應(yīng)用；常用機械傳動機構(gòu)的工作原理、類型、運動特點等；帶傳動、鏈傳動及齒輪傳動及輪系的結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用；常用的螺紋連接、鍵連接及銷連接；液壓傳動與氣壓傳動的結(jié)構(gòu)、基本回

本書從5G車聯(lián)網(wǎng)的特征與需求出發(fā)，循序漸進(jìn)、全面系統(tǒng)地闡述5G車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)和重要應(yīng)用。本書第1章介紹車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展以及5G車聯(lián)網(wǎng)的特征與需求。第2章分析5G核心通信技術(shù)下車聯(lián)網(wǎng)通信信道的特征和建模方法，并給出多種5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信道模型。在5G車聯(lián)網(wǎng)通信信道建模的基礎(chǔ)上，第3章和第4章分別詳細(xì)論述適用于5G車聯(lián)網(wǎng)通信系

本書闡述了非充氣機械彈性安全車輪理論與方法。本書內(nèi)容包括輪胎的功能及使用性能要求、安全輪胎簡介、機械彈性安全車輪的承載特性及滾動機理、機械彈性安全車輪的接地特性、機械彈性安全車輪滾動阻力特性、機械彈性安全車輪側(cè)向特性、機械彈性安全車輪垂向振動特性、機械彈性安全車輪包容特性及其影響因素、機械彈性安全車輪松軟路面牽引通過性

鐵路旅客運輸是利用列車將旅客及攜帶的行李、包裹從出發(fā)站安全、舒適地運送到目的站的全過程的業(yè)務(wù)和服務(wù)工作，是我國當(dāng)前中長途旅客運輸?shù)闹饕�形式。�?jīng)過多年的實踐積累和科學(xué)研究，鐵路運輸部門已經(jīng)形成了一整套成熟的生產(chǎn)組織方法來實現(xiàn)旅客的鐵路運輸。本書是為適應(yīng)我國高速鐵路發(fā)展及鐵路改革需要而編寫的，將揭示鐵路旅客運輸從起站到終站