本書系統(tǒng)介紹國內外橋梁的發(fā)展概況、橋梁分類、橋梁組成、橋梁的構造原理和計算方法，包括梁式橋、拱式橋、纜索承重橋、墩臺基礎等內容。內容涉及常用的中小跨徑混凝土梁橋、拱橋和橋梁墩臺的構造和設計計算，以及大跨徑橋梁的構造、設計計算方法和施工監(jiān)控技術。全書內容以公路橋為主，同時對城市橋梁、鐵路橋梁相關荷載做了簡要介紹，公路橋梁

近年來，鋰電池及其材料產業(yè)迎來千載難逢的發(fā)展機遇，我國的鋰電產業(yè)已占據****地位。在鋰電池的主要材料之中，隔膜曾一度成為關注的焦點；但在國內初步攻克聚烯烴隔膜制造工藝難點之后其熱度逐漸降低。但是，作為正極和負極之間的介質，隔膜不僅提供離子傳導的通路，還提供兩個決定電池性能的界面，其重要作用不容忽視。隨著高比能、高安全

隨著計算機科學與技術的快速發(fā)展，數(shù)值模擬已成為橋梁抗風研究的重要手段之一�！稑蛄猴L振數(shù)值分析》面向大跨度橋梁抗風，系統(tǒng)介紹了橋梁風效應分析的內容，涵蓋靜風響應、顫振、抖振、渦振、馳振等內容，重點介紹了各類風振響應的數(shù)值分析方法�！稑蛄猴L振數(shù)值分析》共9章，內容包括橋梁風振分析基礎、計算流體力學基礎、隨機脈動風場數(shù)值模擬

《高墩橋梁隨機地震響應研究》基于隨機振動的虛擬激勵法，詳細研究了多維多點平穩(wěn)/非平穩(wěn)空間地震激勵在有限元軟件中的實現(xiàn)問題，并采用精細積分法進一步提升隨機地震作用下復雜橋梁結構動力響應的計算效率；引入矩陣的概率分析理論為復雜結構動力可靠性計算提供了快速方法；在上述理論及計算方法的基礎上，研究了空間地震作用下高墩橋梁動力響

《土壓平衡盾構泡沫渣土改良》基于常見渣土改良難題及泡沫性能試驗研究，從渣土的壓縮性、流塑性、滲透性、黏附性和磨蝕性五個方面詳細介紹土壓平衡盾構泡沫渣土改良技術，以期為土壓平衡盾構施工渣土改良提供參考，保障土壓平衡盾構隧道的安全快速施工。

本書針對國家重大戰(zhàn)略和智能網聯(lián)汽車產業(yè)需求，以智能網聯(lián)汽車協(xié)同感知為主要研究對象，系統(tǒng)地介紹了智能網聯(lián)汽車協(xié)同感知的基本概念、模型和算法，從道路感知、車輛定位、目標跟蹤、協(xié)同檢測等方面深入淺出地闡述了智能網聯(lián)汽車協(xié)同感知領域的核心知識和發(fā)展趨勢。全書以貝葉斯學習的思想貫穿始終，并適當與其他重要知識點（如深度學習等）進行

本書界定了特殊地質隧道，闡述了瓦斯隧道、石膏質巖隧道及層狀圍巖特殊地質隧道的概念及特點；基于隧址區(qū)地質信息、超前地質預報及掌子面現(xiàn)場揭露情況，提出了多源數(shù)據融合的隧道精細化動態(tài)地質模型建立方法；提出了瓦斯隧道突出危險性預測方法和隧道揭煤瓦斯高效抽采關鍵技術，建立了瓦斯隧道揭煤安全保障體系，構建了瓦斯隧道揭煤瓦斯抽采效果

本書根據陜北高原、關中平原、秦巴山地三個地貌區(qū)特點，結合高速公路邊坡植被調查，詳細介紹高速公路邊坡防護機理、防護技術研究成果及其應用成效。本書從國內外高速公路生態(tài)護坡研究成果入手，論述高速公路的發(fā)展歷程及影響，高速公路邊坡土壤侵蝕演變過程、土壤侵蝕機理、土壤侵蝕加劇的危害及原因，高速公路邊坡防護機理、工程防護機理、生態(tài)

本書基于慣容的懸架系統(tǒng)分析與設計方面的研究成果，系統(tǒng)總結了慣容在懸架系統(tǒng)中應用的基本思路和基本方法，從無源(被動)控制、基于被動慣容的半主動控制、基于半主動慣容的半主動控制三個方面展開論述。

本書以我國西部山區(qū)公路工程建設為依托，詳細分析了崩塌的演化階段，通過現(xiàn)場調查和室內實驗，揭示了崩塌形成與演化的地質學成因。對崩塌從地質力學角度研究了崩塌的類型和形成機理，并在此基礎上建立了各類危巖體穩(wěn)定性計算模型。根據崩塌孕育發(fā)生發(fā)展特征，針對公路交通的特點，研發(fā)了多種崩塌災害監(jiān)測預警技術和設備。結合典型崩塌災害防治實

《圖說智能汽車域控制器技術》緊密圍繞智能汽車域控制器技術、域控制器分類、域控制器硬件架構、域控制器軟件架構、面向服務的架構、云管端跨域協(xié)同等技術，以圖說的形式，講解了相關概念、原理、設計方法。本書可供具有一定工科背景、對汽車前沿技術感興趣的非汽車專業(yè)人群閱讀使用，也可供汽車專業(yè)的入門者學習使用，對從事智能汽車、汽車電子

目前，利用導航或預知道路路況信息以節(jié)省車輛油耗，提高車輛智能化程度在車輛研究和應用領域中是一個新的發(fā)展方向，且發(fā)展迅速。國內汽車行業(yè)并未有換擋系統(tǒng)使用預見性地理信息的實例，但已初步具備應用所需技術條件。目前車輛導航、地理信息采集與測量等領域中，通過定位信息與電子地圖中路網相結合以確定車輛在地圖中具體位置的地圖匹配技術已

復雜系統(tǒng)管理是當前全球管理學界廣泛關注的重大科學問題，具有重要的學術引領性、前沿性、交叉性與厚重感。近年來，中國學者首次以具有中國特色的復雜系統(tǒng)管理思想為思維原則，運用自主性構建的復雜工程系統(tǒng)管理理論，深入開展我國港珠澳大橋工程管理實踐的理論凝練與升華研究，本書即這一研究的主要成果。本書許多內容在工程管理領域突破了基于

本書針對水下隧道結構健康監(jiān)測技術與應用展開論述，詳細闡述了水下隧道結構健康監(jiān)測技術的背景與意義，在水下隧道結構健康監(jiān)測技術的發(fā)展現(xiàn)狀、水下隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng)的總體和硬件設計及軟件平臺開發(fā)、水下隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng)的維護、水下隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng)的升級改造等方面進行了闡述，并給出了水下隧道結構健康監(jiān)測系統(tǒng)在典型水下隧道

本書由活躍于自動駕駛各個領域的專家執(zhí)筆，講解最前沿的自動駕駛技術。前半部分在介紹自動駕駛技術的基礎上，講解自動駕駛的各項功能，包括環(huán)境識別和預測，地圖生成和自車定位，自動駕駛車輛的決策，縱橫方向的車輛運動控制，多車協(xié)同控制，自動駕駛技術的開發(fā)工具。后半部分重點講解深度學習和深度強化學習，以及深度學習的技能。

開展雙車道公路交通事故風險評價與安全設計方法研究，可為降低低等級公路交通事故率、減少事故傷亡人數(shù)與損失提供理論與技術支撐。本書以雙車道公路交通事故風險評價與安全設計方法為主線，注重理論與實踐相結合，在介紹雙車道公路交通運行環(huán)境與事故特征的基礎上，重點研究雙車道公路超車事故風險評價、雙車道公路路側事故發(fā)生概率預測與風險評

本書主要介紹了汽車智能輔助駕駛關鍵技術，包括環(huán)境感知技術、應急輔助技術、駕駛輔助技術、自動駕駛技術、智能網聯(lián)與智能交通系統(tǒng)等，以圖文并茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關技術的概念、結構、控制原理以及應用場景。本書內容翔實，理論與實踐并重，可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術的全貌。本書可供相關領域研究人員、工程

EVI模式是促進新材料、新工藝在汽車工業(yè)上應用、解決高強度鋼和超高強度鋼零件在設計、制造和應用過程中的各種問題并提升汽車安全性能的一種新的有效模式，氫脆是目前超高強度鋼應用時亟待解決的難點。本書收集了近幾年來國內外專家學者在EVI和氫脆方面的最新研究成果，包括EVI及其解決方案、氫脆及其機理研究和材料失效斷裂及表征技術

本書首先以商用車混合動力系統(tǒng)能量流動為出發(fā)點，提出了混合動力系統(tǒng)瞬時效率最優(yōu)的控制方法，并得到了實際案例的驗證。其次針對實際公交客車復雜行駛工況數(shù)據，提出了基于能耗特征的數(shù)據挖掘方法，對車聯(lián)網數(shù)據進行了有效利用。在此基礎上，提出有效利用車聯(lián)網信息的分層優(yōu)化自適應智能能量管理方法與深度強化學習智能能量管理控制方法，并對這

中國汽車工程研究院股份有限公司作為第三方服務平臺和行業(yè)合作平臺，積極服務國家戰(zhàn)略和行業(yè)發(fā)展，以“安全、綠色、體驗”為三大主線，為汽車行業(yè)高質量發(fā)展提供科技支撐，為汽車企業(yè)品牌與品質提升提供技術服務，為消費者公正合理消費提供顧問支持。近年來，中國汽研開展了系列汽車指數(shù)測評研究，陸續(xù)推出了中國保險汽車安全指數(shù)、中國健康汽車