本書共9章，主要內容包括狀態(tài)估計與導航基礎、慣性導航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應用。本書對于先進卡爾曼濾波的內容撰寫自成體系，在第1～3章導航及卡爾曼濾波基礎之上，第4～9章圍繞先進卡爾曼濾波理論進

無線通信系統(tǒng)中通信和計算資源極為稀缺，如何高效地利用有限的資源為用戶提供更加可靠、穩(wěn)定的服務是當前面臨的巨大挑戰(zhàn)。本書從提高傳輸能力、減少傳輸內容、將業(yè)務本地化、利用預測信息四個方面探討無線通信資源的優(yōu)化與分配，主要內容包括緒論、頻譜聚合系統(tǒng)中時延受限的能量有效調度研究、面向隊列穩(wěn)定性的異構頻譜聚合系統(tǒng)共存研究、面向隊

本書以建立電子裝備的伺服傳動系統(tǒng)設計方法、性能分析、測試驗證為出發(fā)點，從系統(tǒng)架構、組成元件、穩(wěn)態(tài)與動態(tài)設計及性能分析、結構設計方法等方面，分別圍繞機電伺服傳動系統(tǒng)、電液系統(tǒng)兩條主線展開論述。在此基礎上，闡述了機電液伺服傳動系統(tǒng)的仿真技術和測試驗證技術，最后針對機電伺服傳動系統(tǒng)和電液伺服傳動系統(tǒng)分別給出了典型案例。

《電工電子基礎》借鑒了德國職業(yè)教育雙元制教學的特點，以項目化教學的形式進行編寫。本書為適應石油化工技術專業(yè)群模塊化教學改革的需要，創(chuàng)新性地按照學生認知規(guī)律，由簡單到復雜設置了基本電路、交流電及三相電路、三相電路的主要設備、模擬電路、數字電路等五個項目。這些項目基本涵蓋了電工電子技術的基礎知識點，掌握這些知識將為學習后續(xù)

本書以2024年正式發(fā)布的全新AltiumDesigner24電子設計工具為基礎，全面兼容AltiumDesigner23、22、21等各版本。全書包括15章，系統(tǒng)地介紹了AltiumDesigner24全新功能、AltiumDesigner24軟件及電子設計概述、工程的組成及完整工程的創(chuàng)建、元件庫開發(fā)環(huán)境及設計、原理

近年來，5G網絡賦能各個產業(yè)不斷更新迭代和持續(xù)創(chuàng)新，得益于5G網絡更快、更便捷、更安全的特性，在5G網絡的賦能下，物聯(lián)網，車聯(lián)網，AR/VR等新場景快速發(fā)展，同時，這些新場景的出現(xiàn)對網絡的資源靈活分配和服務功能鏈的高效部署和編排提出了新的要求，其服務質量、穩(wěn)定性、安全性和穩(wěn)健性要求進一步提高。5G服務功能鏈智能部署與編

本書介紹了國內外5G安全防護領域的相關法律法規(guī)、技術路線和標準；結合國內外5G安全防護體系化要求，提出了面向消費者(ToC)和面向行業(yè)(ToB)的5G安全防護新范式。在ToC領域，基于5G核心網的云化架構分析安全風險，介紹了5G業(yè)務系統(tǒng)安全、SDN/NFV安全、云原生安全和內生安全防護體系。在ToB領域，基于5G專網典

本書以2023年正式發(fā)布的全新嘉立創(chuàng)EDA專業(yè)版(版本為V2.1.30)為基礎進行介紹，全面兼容嘉立創(chuàng)EDA各個版本。全書共13章，包括嘉立創(chuàng)EDA專業(yè)版及電子設計概述、工程的組成及完整工程的創(chuàng)建、元件庫開發(fā)環(huán)境及設計、PCB庫開發(fā)環(huán)境及設計、原理圖開發(fā)環(huán)境及設計、PCB設計開發(fā)環(huán)境及快捷鍵、流程化設計(PCB前期處理

根據集成電路產業(yè)對設計人才的實際需求情況，本書基于華大九天國產EDA系統(tǒng)，以“集成電路版圖設計”這一工作任務為主線，結合編者多年的企業(yè)實踐與教學經驗，以及本課程項目化內容改革成果進行編寫。本書主要包括集成電路版圖設計基礎知識、基于華大九天系統(tǒng)的集成電路版圖設計流程及基于華大九天系統(tǒng)的集成電路版圖設計案例三大模塊組成，其

本書采用雙色圖解的形式，系統(tǒng)講解了變頻器、步進/伺服驅動系統(tǒng)的相關知識，主要內容包括：變頻器的分類、結構、原理與控制方式，變頻器的功能應用、控制系統(tǒng)的安裝與接線，變頻器系統(tǒng)的維修；步進電機的分類、結構、特點、工作原理、計算與選擇，步進電機驅動器的分類、電路結構、接口連接與選擇，步進系統(tǒng)的維修；伺服電機的分類、特點、原理

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本書主要介紹了圖像畫質相關的各類底層視覺任務及其相關算法，重點講解了去噪、超分辨率、去霧、高動態(tài)范圍、圖像合成與圖像和諧化、圖像增強與圖像修飾等多種類型的基礎任務的設定及其對應的經典算法和模型。本書討論了底層視覺任務的基本特征，并從成像過程及圖像處理的基礎知識出發(fā)，系統(tǒng)分析了不同任務下的退化機制，以及對應的算法設計原則

本書為職業(yè)教育“校企雙元、產教融合型”系列教材之一。本書主要介紹短視頻的制作方法和技巧，設置了6個項目任務，具體包括了開啟短視頻之路、制作產品測評短視頻、制作影視混剪短視頻、制作劇情類短視頻、制作產品廣告短視頻、發(fā)布與推廣短視頻等知識板塊。本書不僅可以作為中等職業(yè)院校新聞傳媒及相關專業(yè)課程的教學用書，也可作為短視頻編導

本書共包括8章內容。第1章介紹IE3D的基本仿真環(huán)境和設計與仿真流程等；第2章介紹IE3D射頻電路建模、網格劃分、求解頻率設置等，并演示了微帶定向耦合器的設計與仿真流程；第3章介紹微帶濾波器設計的基礎理論、設計指標及仿真流程；第4章介紹微帶功分器設計與仿真案例，并描述了功分器的設計流程；第5章介紹微帶PCB蛇形天線設計

本書從設計實踐的角度出發(fā)，圍繞電源電路設計、信號完整性設計、DDRxSDRAM存儲器應用與設計等幾個方面，介紹在工作過程中需要掌握的各項技術，并結合具體案例，強化了設計要點。

本書內容豐富，敘述詳盡清晰，圖文并茂，通過大量的資料和設計實例說明了PCB設計中的一些技巧和方法，以及應該注意的問題，具有工程性好、實用性強的特點。本書共15章，分別介紹了印制電路板（PCB）上焊盤、過孔、疊層、走線、接地、去耦合、電源電路、時鐘電路、模擬電路、高速數字電路、模數混合電路、射頻電路等PCB設計的基礎知識

本書講解了5G物聯(lián)網關鍵技術，包括各類非授權頻譜即私有物聯(lián)網技術和3GPP主導的授權頻譜物聯(lián)網技術，其中，窄帶物聯(lián)網(NB-IoT)技術已經成為萬物互聯(lián)時代的新引擎。本書第1章介紹移動通信技術近40年的發(fā)展歷程，著重介紹ITU及3GPP組織主導的5G標準進展、應用場景、核心指標(5GKPI)要求及關鍵技術；第2章介紹主

光電子器件是信息技術的基礎，是電信、大數據、云計算、物聯(lián)網等國家經濟、國防核心競爭力的支撐。本書以課題組近20年的科研和教學經歷集結而成，以案例的形式呈現(xiàn)光電子器件設計、制造和封裝相關方面的知識，便于初學者在短時間內了解和掌握典型光電子器件的設計、制造和封裝。

增材再制造技術是一種利用增材制造技術對廢舊機電產品進行增材修復的工藝過程，可最大限度地挖掘廢舊零件所蘊含的附加值，是資源再生的高級形式，也是發(fā)展循環(huán)經濟，建設資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會的重要途徑，更是推進綠色發(fā)展、低碳發(fā)展，促進生態(tài)文明建設的重要載體。本書概述了增材再制造技術的內涵、原理、過程及發(fā)展趨勢，介紹了增材再制

光纖超連續(xù)譜激光是一種新型的光纖激光光源，具有光譜寬、亮度高和空間相干性好的特點，在光譜檢測、生物醫(yī)學和國防領域都有重要的應用前景。本書以最新科研成果為題材，系統(tǒng)介紹了中紅外超連續(xù)譜激光的產生技術與發(fā)展現(xiàn)狀，主要內容包括光纖超連續(xù)譜激光研究現(xiàn)狀、光纖超連續(xù)譜產生的原理、軟玻璃光纖的性質及后處理技術、基于氧化鍺光纖的中紅