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點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【 TD7 礦山安全與勞動(dòng)保護(hù)】 分類索引
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- 礦用搜救機(jī)器人
- 朱華 ... [等] 著/2022-8-1/
科學(xué)出版社/定價(jià):¥169
本書主要介紹了礦用搜救機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì)方法。在介紹礦用搜救機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境及性能要求的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)介紹了礦用搜救機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu),動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),多參數(shù)環(huán)境感知系統(tǒng),救援機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng),通信系統(tǒng),環(huán)境建模、定位與導(dǎo)航,以及機(jī)器人防爆等方面的設(shè)計(jì)技術(shù)和方法。重點(diǎn)介紹了地形適應(yīng)性好,越障能力強(qiáng)的幾種行走機(jī)構(gòu),適合井下應(yīng)用
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ISBN:9787030451316
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