本書是作者團(tuán)隊(duì)在長(zhǎng)期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計(jì)使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片機(jī)器人磨拋、大型車身構(gòu)件機(jī)器人磨拋3個(gè)案例，將技術(shù)落地。本書可供從事機(jī)器人加工技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用的科技工作者使用，也可作為高等院校機(jī)械、智能制造等專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

行走是行走機(jī)械的共有特征，實(shí)現(xiàn)行走功能是行走機(jī)械設(shè)計(jì)必須完成的任務(wù)。本書以行走功能實(shí)現(xiàn)為主線，將行走機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)的內(nèi)容概括為功用特性、行走裝置、能量轉(zhuǎn)化、動(dòng)力傳遞、運(yùn)動(dòng)操控、人機(jī)關(guān)系、環(huán)境制約、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)八個(gè)主題。每個(gè)主題又分為九個(gè)與主題關(guān)聯(lián)密切的專題，每個(gè)專題內(nèi)容獨(dú)立、自成一節(jié)。全書共分八章，對(duì)行走機(jī)械設(shè)計(jì)關(guān)聯(lián)內(nèi)容予以揭示。其中第1章主要是基本原理與功能特性等內(nèi)容；第2~6章匯集了與實(shí)現(xiàn)行走功能直接關(guān)聯(lián)的各類裝置、系統(tǒng)以及操控技術(shù)等內(nèi)容；第7章聚焦特殊環(huán)境條件對(duì)行走機(jī)械的影響；第8章闡述了產(chǎn)品特

本書分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語法、編程基礎(chǔ)和對(duì)常見錯(cuò)誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實(shí)踐應(yīng)用，分別是對(duì)目錄和文件的操作，對(duì)Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網(wǎng)絡(luò)爬蟲領(lǐng)域的應(yīng)用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書以實(shí)踐應(yīng)用為目的，希望讀者能夠前后對(duì)應(yīng)，根據(jù)例題舉一反三。本書可供Python愛好者和技術(shù)人員參考和自學(xué)，也非常適于用作高等院校的自動(dòng)化類、電子信息類、機(jī)械類、計(jì)算機(jī)類等相關(guān)專業(yè)的教材。

本書以我國現(xiàn)行會(huì)計(jì)準(zhǔn)則為依據(jù)，結(jié)合上市公司案例，系統(tǒng)闡述了分析財(cái)務(wù)報(bào)表的基本方法和操作技能。本書內(nèi)容包括財(cái)務(wù)報(bào)表分析的基礎(chǔ)知識(shí)；通過資產(chǎn)負(fù)債表、利潤(rùn)表、現(xiàn)金流量表、所有者權(quán)益變動(dòng)表的項(xiàng)目分析、趨勢(shì)分析、結(jié)構(gòu)分析和質(zhì)量分析，對(duì)財(cái)務(wù)報(bào)表進(jìn)行初步分析；從償債能力、盈利能力、營(yíng)運(yùn)能力和發(fā)展能力等方面進(jìn)行財(cái)務(wù)能力分析，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了財(cái)務(wù)綜合分析，從而了解企業(yè)的整體狀況；對(duì)企業(yè)的內(nèi)在價(jià)值進(jìn)行評(píng)估，為投資決策提供重要參考。本書體系完整、通俗易懂、便于操作。本書可作為會(huì)計(jì)學(xué)、財(cái)務(wù)管理、金融學(xué)、工商管理等經(jīng)濟(jì)

《美容及護(hù)膚化妝品配方手冊(cè)》精選340種美容及護(hù)膚化妝品配方，包括美容霜、膏、乳液，祛斑化妝品，祛皺化妝品等美容化妝品以及護(hù)膚霜、膏、乳液，護(hù)膚用日霜，護(hù)膚用晚霜，防曬化妝品等護(hù)膚化妝品，對(duì)化妝品的原料配比、制備方法、原料介紹、產(chǎn)品應(yīng)用和產(chǎn)品特性進(jìn)行了詳細(xì)介紹，可供從事化妝品研發(fā)、生產(chǎn)的技術(shù)人員和精細(xì)化工專業(yè)的師生參考。

本書采用全彩色圖解的方式，從液晶電視機(jī)維修基礎(chǔ)入手，全面系統(tǒng)地介紹液晶電視機(jī)維修的專業(yè)知識(shí)和技能。主要內(nèi)容包括液晶電視機(jī)的維修基礎(chǔ)、維修工具和儀表，液晶電視機(jī)電視信號(hào)接收電路、數(shù)字信號(hào)處理電路、系統(tǒng)控制電路、音頻信號(hào)處理電路、開關(guān)電源電路、接口電路及逆變器電路的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、電路原理、維修方法與維修案例以及液晶電視機(jī)維修技術(shù)資料。本書內(nèi)容全面實(shí)用，重點(diǎn)突出，圖解演示配合大量維修案例力求使讀者全面掌握液晶電視機(jī)維修技能。為了方便讀者學(xué)習(xí)，本書在重要知識(shí)點(diǎn)還配有視頻講解，掃描書中二維碼即可觀看，視頻配

本書主要介紹智慧公路、智能軌道交通及智慧物流系統(tǒng)的基本概念、基本理論、基本方法和最前沿的應(yīng)用技術(shù)。共分3篇，第1篇是智慧公路系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括高速公路智能交通系統(tǒng)和城市智能交通系統(tǒng)；第2篇是智能軌道交通系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括智能鐵路系統(tǒng)和城市智慧軌道交通系統(tǒng)；第3篇是智慧物流系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括智慧物流技術(shù)和平臺(tái)系統(tǒng)、智慧倉儲(chǔ)和配送系統(tǒng)。本書主要面向交通與物流領(lǐng)域廣大科技工作者及高等院校相關(guān)專業(yè)的師生。

隨著人工智能的興起，基于各種深度學(xué)習(xí)的圖像處理方法被應(yīng)用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)導(dǎo)航定位中，極大推動(dòng)了無人駕駛汽車的進(jìn)步與發(fā)展。本書主要介紹SLAM相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)及核心算法在無人駕駛汽車導(dǎo)航定位中的應(yīng)用，其中，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM的經(jīng)典算法實(shí)現(xiàn)，如因子圖優(yōu)化、卡爾曼濾波等。本書從學(xué)術(shù)界及工業(yè)界的角度，全面展示了SLAM經(jīng)典算法，如基于視覺的經(jīng)典SLAM算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷達(dá)的經(jīng)典SLAM算法——LOAM。本書還指出了多

本書在第1、第2版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修改，刪除肺性腦病、腎性腦病2個(gè)病種，增加了神經(jīng)元核內(nèi)包涵體病、自身免疫性郎飛結(jié)病、抗MOG抗體相關(guān)疾病、睡眠障礙、抑郁、焦慮6個(gè)病種，診療指南更新至2022年12月31日，增加了內(nèi)容的豐富程度，列出了神經(jīng)內(nèi)科常見疾病的醫(yī)囑及特殊情況下的醫(yī)囑，并采用“注”的形式對(duì)醫(yī)囑中重要檢查、治療及使用注意事項(xiàng)、其他可選的替代方案等內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)講解，既注重治療方案的選擇與實(shí)施，又強(qiáng)調(diào)治療并發(fā)癥的預(yù)防及處理。還附處方常用外文縮略語表。本書適合神經(jīng)內(nèi)科的低年資醫(yī)師、研究生、實(shí)習(xí)生及

本書從攻殺破防的角度出發(fā)，大框架分為破相（象）和殺仕（士）兩大部分，每一個(gè)部分之中根據(jù)主動(dòng)破防的攻方子力，再分為兵、馬、炮、車各四章。讓讀者能全面地對(duì)棄子破防、攻殺入局有一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)和把握，從而在實(shí)戰(zhàn)對(duì)局中更好地完成攻殺和入局。書中每一章均為25個(gè)例局，共計(jì)200個(gè)實(shí)例，均是各項(xiàng)象棋大賽中職業(yè)高手的實(shí)戰(zhàn)對(duì)局，對(duì)于象棋愛好者具有很強(qiáng)的參考價(jià)值和指導(dǎo)意義。