本書研究x86多媒體指令集擴展專利技術實現的思路、方法。MMX與之后的SSE、AVX等一系列x86多媒體擴展指令集使得處理器支持的緊縮數據的數據元素類型從整數擴展到單精度、雙精度浮點數，寬度從8位擴展到16位、32位、64位、512位。本書第1章分析MMX指令集專利技術。第2～7章研究SSE、SSE2、SSE3、SSSE3、SSE4等專利技術。第8～11章研究AVX、AVX2和AVX-512等專利技術。

本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結構化環(huán)境下自主作業(yè)的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結構環(huán)境下的三維地圖構建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據的運動學逆解問題，致力于解決該類機器人在非結構環(huán)境中穩(wěn)定行走與作業(yè)的瓶頸問題；第8章進行實驗驗證。

本書圍繞水上應急救援裝備技術體系的內涵與特點、構建要素、構建方法、結構布局及其在輔助決策、發(fā)展趨勢分析方面的延伸和應用等問題，著眼裝備技術體系構建的救助場景構建、需求分析、技術供應、體系生成和方案確定等各環(huán)節(jié)，從理論、方法、應用三個方面系統研究裝備技術體系構建方法和技術，為我國應急救援裝備技術體系構建向科學精細化轉變提供理論支撐。

如何促進農村土地流轉、提高城鄉(xiāng)土地資源配置效率和保障農民權益，不僅是當前我國實現鄉(xiāng)村振興和城鄉(xiāng)融合發(fā)展的關鍵與核心，也是目前學術界高度關注的前沿熱點。本書對農村土地流轉問題進行了系統的研究，圍繞農村承包地經營權流轉和集體建設用地流轉兩個方面，厘清我國農村土地流轉政策的演變歷程，揭示農村土地流轉及其模式的形成機理，從效率和公平兩個視角評析農村土地流轉的績效，進而提出農村土地流轉優(yōu)化的政策建議，最后指出農村土地流轉研究的不足之處及未來展望。

本書重點圍繞眾智科學智能理論與計算方法展開介紹，主要內容包括眾智的定義和建模、眾智的分析與計算方法、單個智能體和多個智能體的智能進化方法、眾智水平分析方法，以及眾智科學智能理論在典型場景的應用。

本書主要針對聲吶探測設備中用于高分辨探測的一類設備—成像聲吶，論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發(fā)中的應用。第1章介紹成像聲吶的種類、應用領域及典型產品；第2章介紹成像聲吶數據處理中的常用技術；第3～9章針對成像聲吶的典型應用，論述幾個具體應用實例的實現原理與圖像數據處理過程，包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進行載體的運動參數估計（第3章）、利用前視聲吶獲得的序列聲吶圖像拼接實現大范圍探測（第4～6章）、利用多波束測深聲吶和側掃聲吶獲得的水下地形地貌匹配實現潛器自主定位（第7～9章）。

本書介紹了不可逆電穿孔治療腫瘤技術的基本原理、發(fā)展現狀以及未來發(fā)展趨勢，力求深入淺出地闡釋該新興腫瘤治療方法的發(fā)展歷程。全書共6章，分別介紹了不可逆電穿孔腫瘤消融技術的發(fā)展、不可逆電穿孔腫瘤消融基本原理、傳統不可逆電穿孔腫瘤消融面臨的問題、新型不可逆電穿孔腫瘤消融模式及其治療計劃，最后介紹了不可逆電穿孔腫瘤消融技術研究的**進展及其未來發(fā)展方向。本書在撰寫過程中得到了電氣工程、生物工程、臨床醫(yī)學等多學科領域專家的大力支持，保證了書中內容的科學性與嚴謹性。

本書是作者近年來研究資源**化配置的系統總結，圍繞固定資源配置理論方法、固定成本分攤理論方法、固定資源約束效率評價理論方法三個主要部分，系統性地開展資源合理配置理論方法的研究。在理論上，本書基于效率視角下所提出的資源配置優(yōu)化模型豐富了數據包絡分析方法的理論體系。在應用上，本書的研究結論為各行業(yè)或組織提高其資源配置效率提供重要的借鑒意義。

作者從2003年起一直從事多菌株傳染病的建模與理論分析.本書是在學習和研究基礎上完成的,凝結了作者及合作者近期大量的研究成果.全書共6章,第1章主要介紹要用到的基礎理論工具——算子半群、積分半群理論、分支理論及解的適定性;第2章系統闡述多菌株傳染病傳播的建�？蚣堋⒀芯坷碚摷胺椒�;第3章主要介紹計算傳染病模型基本再生數和侵入再生數的基本理論及方法;第4章系統介紹年齡結構多菌株傳染病模型的建模方法及理論分析工具;第5章系統介紹多菌株傳染病網絡建�？蚣芎屠碚摲治龉ぞ�;第6章系統給出多菌株免疫-傳染病模

本書以中國科學院拉薩農業(yè)生態(tài)試驗站在西藏開展的20余年高原生態(tài)學研究為基礎，同時吸收了其他同行的研究成果，對青藏高原生態(tài)學的研究進展進行了總結。內容涵蓋青藏高原植物的光合作用和物質生產、生態(tài)系統對全球變化的響應與適應、生態(tài)系統服務與生態(tài)補償、生態(tài)建設與區(qū)域可持續(xù)發(fā)展等。