在緊張刺激、高超曲折、刀光劍影的奪權(quán)大戰(zhàn)中，領(lǐng)略朱棣自身高超的權(quán)謀、非凡的勇氣和頑強的意志。品味朱棣執(zhí)政22年間與各方勢力斗智斗勇、鐵腕治國、開創(chuàng)歷史上獨一無二的永樂盛世的精彩歷程。本書旨在給讀者展現(xiàn)一代雄主兼權(quán)謀高手朱棣六十四年云波詭譎、輝煌傳奇的一生！上部《江山》講述朱棣的成長心路歷程以及他與朱允炆之間的高超、曲折、緊張、刺激的奪權(quán)大戰(zhàn)！朱棣想當(dāng)皇帝，但他并不想造反。他認(rèn)為自己比大侄子更適合當(dāng)皇帝，更有能力領(lǐng)導(dǎo)這個世界上強大的帝國，但老爸朱元璋沒有給他機會。朱棣能夠以八百人馬起兵，用三年時間

本書重點對星圖識別進行了研究，提出了基于恒星像點軌跡和基于新星篩選的快速星圖識別方法。在定位解算時，采用了基于混合最小二乘和傾斜修正的定位方法。提出了基于轉(zhuǎn)換模型和對徑位置解算的定向方法，使定向精度控制在10"以內(nèi)。對定位定向過程中的傾角等誤差進行了詳細(xì)的建模分析和補償。

本書以北斗導(dǎo)航衛(wèi)星為對象，立足衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與技術(shù)，全面介紹北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的研制工作，系統(tǒng)闡述導(dǎo)航衛(wèi)星的設(shè)計思想和設(shè)計結(jié)果，內(nèi)容涵蓋北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程及取得的成果、導(dǎo)航衛(wèi)星環(huán)境與任務(wù)分析、導(dǎo)航衛(wèi)星總體設(shè)計、北斗衛(wèi)星平臺、導(dǎo)航有效載荷和星間鏈路等相關(guān)內(nèi)容，并對導(dǎo)航衛(wèi)星的下一步發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)進行了展望。

本書立足于北斗偽衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用需求和技術(shù)創(chuàng)新，全面論述GNSS偽衛(wèi)星系統(tǒng)的基本理論，涵蓋信號與兼容性、信道傳播模型、定位原理、誤差特性等多個方面，系統(tǒng)介紹全球?qū)Ш较到y(tǒng)（GNSS）偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、組網(wǎng)與高精度時間同步、測量與定位方程等技術(shù)，系統(tǒng)總結(jié)GNSS偽衛(wèi)星在各個領(lǐng)域的成功應(yīng)用案例，包括測繪、工業(yè)控制、軍事導(dǎo)航和GNSS測試試驗等。

本書綜述了中國自主北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程，并以亮點呈現(xiàn)的方式，展示了北斗關(guān)鍵技術(shù)體制、多樣化服務(wù)集成、應(yīng)用產(chǎn)業(yè)培育和國際化發(fā)展等重大科技和應(yīng)用成果；中國的北斗、世界的北斗、一流的北斗，北斗圓夢全球之路，也展現(xiàn)了自主創(chuàng)新、開放融合、萬眾一心、追求卓越的新時代北斗精神；展望了未來以北斗系統(tǒng)為基石構(gòu)建國家綜合定位導(dǎo)航授時體系的宏偉發(fā)展藍圖，北斗應(yīng)用將大有可為，北斗時空體系將更加可期。

本書面向典型車載武器，介紹了其試驗內(nèi)容、試驗方法及試驗數(shù)據(jù)處理等試驗技術(shù)涉及的基本要素。全書共7章，包括緒論、自行火炮試驗技術(shù)、車載炮試驗技術(shù)、炮射導(dǎo)彈試驗技術(shù)、反坦克導(dǎo)彈試驗技術(shù)、坦克炮試驗技術(shù)和某型自動炮遙控武器站試驗技術(shù)。

本書全面系統(tǒng)地介紹了精密納米計量的相關(guān)知識，重點講述了精密納米制造中測量角度和位移的光學(xué)傳感器，提出了改善傳感器靈敏度和帶寬，減小傳感器尺寸的技術(shù)，并開發(fā)了新的多軸傳感方法；同時，詳細(xì)介紹了精密納米計量中用于表面形狀和平臺運動的掃描型測量系統(tǒng)，闡述了納米制造中最基本的幾何形狀的測量誤差分離算法和系統(tǒng)；最后對微觀非球面的測量，納米制造中微納結(jié)構(gòu)的精密納米計量，以及長結(jié)構(gòu)的微觀尺寸的快速、準(zhǔn)確測量等進行了介紹。

本書以生產(chǎn)中實際問題為基本素材，引出運籌學(xué)相關(guān)概念、原理及方法。針對運籌學(xué)難點知識，力求以通俗易懂的語言加以解釋相關(guān)原理或方法背后蘊藏的道理，盡量避免復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，以使讀者更好掌握相關(guān)知識并對相關(guān)知識有更直觀、深刻認(rèn)識；書中對難點知識或易犯錯知識點通過“注”給予解釋及提醒。此外，教材中選用大量歷年各高校運籌學(xué)考研考博試題作為例題及習(xí)題以讓讀者對研究生入學(xué)考試運籌學(xué)試題的命題方向、難度、熱點等方面有全面客觀認(rèn)識。本書可作為高等院校經(jīng)濟管理類專業(yè)、工業(yè)工程類專業(yè)、交通運輸類專業(yè)學(xué)生教材，也可作為從

土地是一切生物存在的源泉，是世世代代人類的共同的永久的財產(chǎn)。本書首先對城鎮(zhèn)化、土地資源的相關(guān)知識內(nèi)容進行分析，如土地資源的組成要素、土地資源類型及分布等進行分析，然后研究城鎮(zhèn)化背景下農(nóng)村土地資源的保護以及合理利用，涉及農(nóng)村土地利用規(guī)劃與管理、農(nóng)村耕作用地管理、農(nóng)村建設(shè)用地管理、農(nóng)村土地資源保護與整治、農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)、農(nóng)村土地資源利用與保護的法制管理。本書的出版，對農(nóng)村土地資源的保護和利用有很好的指導(dǎo)作用。

邵雍（1012-1077）與周敦頤、張載、程顥、程頤并稱“北宋五子”，是北宋理學(xué)家、易學(xué)家和詩人�！痘蕵O經(jīng)世》是其易學(xué)著作，《擊壤集》是其詩集。本書透過易學(xué)的切入角度去觀察邵雍詩歌創(chuàng)作與詩學(xué)思想，發(fā)現(xiàn)易學(xué)對于邵雍詩學(xué)思想、詩歌創(chuàng)作以及生命境界理論有巨大的影響，而且在其詩學(xué)與易學(xué)之間存在巨大的張力。在邵雍以易學(xué)觀察世界、解釋世界時，邵雍思想的特征是整秩與謹(jǐn)嚴(yán)的；而在其詩歌中，邵雍所透露出的風(fēng)格則是安樂與自在的。這種整秩與安樂之間的張力，根源在其物理之學(xué)與性命之學(xué)、后天易學(xué)與先天易學(xué)之間的割裂。作為