思維導(dǎo)圖作為一個實用好看的效率工具，已經(jīng)越來越多地走入我們的生活，發(fā)揮出自己獨特的優(yōu)勢。如果說大腦是一個房間，那么思維導(dǎo)圖就是這個房間的收納師，有效利用空間，同時讓房間整潔美觀、賞心悅目。本書共十章，前五章為理論入門部分，從思維導(dǎo)圖的起源和概念講起，用四步成圖法講述了實操過程，并通過邏輯篇和美化篇的講解讓思維導(dǎo)圖既有顏值又有內(nèi)涵，此外還介紹豎屏思維導(dǎo)圖操作方法。后五章為實戰(zhàn)演示部分，針對寫作、工作、考試、讀書、生活等五個場景，從思維方法到具體操作都進行了詳細說明。

本書采用循序漸進的講解方式，介紹了如何從零開始構(gòu)建一個企業(yè)級監(jiān)控平臺的相關(guān)理論技術(shù)和實踐方法。首先從監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計原理出發(fā)，逐步介紹企業(yè)級監(jiān)控系統(tǒng)的常用架構(gòu)、各個組件模塊作用、運行模式、監(jiān)控體系的建設(shè)路線、監(jiān)控信息的合并算法、監(jiān)控顆粒度設(shè)置經(jīng)驗以及如何保障監(jiān)控系統(tǒng)自身可靠性等內(nèi)容；隨后自底向上依次對硬件設(shè)備、操作系統(tǒng)、虛擬機、常用數(shù)據(jù)庫和中間件、容器和容器編排、系統(tǒng)和應(yīng)用日志以及應(yīng)用鏈路等常見監(jiān)控領(lǐng)域?qū)嵤┍O(jiān)控的技術(shù)原理、常用監(jiān)控指標以及實現(xiàn)方式等內(nèi)容作了介紹；最后對監(jiān)控系統(tǒng)下階段發(fā)展趨勢也即智

本書首先介紹了虹膜識別技術(shù)相關(guān)的概念和應(yīng)用，重點對虹膜定位、眼瞼和眼睫毛檢測、虹膜特征提取等虹膜識別關(guān)鍵技術(shù)進行了研究，提出了相應(yīng)的算法。研究了如何從虹膜特征中提取密鑰，并將密鑰與高級加密標準AES結(jié)合應(yīng)用于圖像加密。本書適合從事圖像處理、生物特征識別研究方向的研究人員閱讀，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生的參考資料。

本書是基于北京聯(lián)合大學"旋風智能車”團隊多年來在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的積累而編寫的面向本科層次的無人駕駛技術(shù)實踐類教材。全書共5章，第1章介紹無人駕駛技術(shù)及本書所用的無人駕駛教學系統(tǒng)與實驗平臺的基本情況和使用規(guī)范。第2章主要介紹無人駕駛技術(shù)感知層中各種傳感器的基本應(yīng)用實驗，包括單目相機、雙目相機、毫米波雷達、多維激光雷達、超聲波雷達、差分導(dǎo)航基準站等常用設(shè)備的安裝、標定和常用算法的實現(xiàn)。第3章介紹通過CAN總線控制線控車輛底盤完成自動轉(zhuǎn)向、自動速度控制和自動輔助信號控制的基本方法。第4章為無人車綜合

伴隨中國經(jīng)濟發(fā)展雙循環(huán)戰(zhàn)略的明晰，啟動國內(nèi)經(jīng)濟高質(zhì)量循環(huán)的關(guān)鍵，就在于各個產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。目前，產(chǎn)業(yè)界在期盼數(shù)字化升級，期待能夠迅速從抽象的概念轉(zhuǎn)變?yōu)榭吹靡娒�得著的實踐，實現(xiàn)真正的"價值落地”。本書探討了數(shù)字化轉(zhuǎn)型背景下區(qū)塊鏈催生新動能，與實體產(chǎn)業(yè)緊密聯(lián)結(jié)、共建共生的前沿實踐，并結(jié)合全域數(shù)字化改革趨勢，以區(qū)塊鏈創(chuàng)新為核心驅(qū)動力，引領(lǐng)數(shù)字經(jīng)濟，并與實體產(chǎn)業(yè)緊密聯(lián)結(jié)，推動區(qū)塊鏈在司法、金融、數(shù)據(jù)流通、溯源、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等領(lǐng)域的應(yīng)用落地，助力數(shù)字經(jīng)濟"新基建”。

本書介紹了變頻器、伺服電機與伺服驅(qū)動器、步進電機與步進驅(qū)動器應(yīng)用技術(shù)，主要內(nèi)容有變頻調(diào)速與變頻器，變頻器的操作使用與參數(shù)設(shè)置，變頻器的應(yīng)用電路，PLC與變頻器的綜合應(yīng)用，變頻器的選用、安裝與維護，伺服電機與伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器的硬件介紹，伺服驅(qū)動器的操作使用與參數(shù)設(shè)置，PLC與伺服驅(qū)動器的綜合應(yīng)用，步進電機與步進驅(qū)動器，PLC與步進驅(qū)動器的綜合應(yīng)用，變頻器的電路原理與檢修。本書起點低，內(nèi)容由淺入深，語言通俗易懂，結(jié)構(gòu)安排符合讀者的學習認知規(guī)律，適合作為變頻器、伺服電機與伺服驅(qū)動器、步進電機與步

本書從老板的角度研究薪酬問題，分析老板應(yīng)該學習薪酬的“道”——薪酬的策略和方法;“法”——承載薪酬的人性和道理。真正解決老板關(guān)于薪酬的困惑，如何從頂層設(shè)計薪酬，會發(fā)薪酬和多發(fā)薪酬一樣重要。1.薪酬的八字方針：從戰(zhàn)略、策略、公平、競爭、發(fā)展、激勵、挑戰(zhàn)、保障等8個維度，為企業(yè)老板和管理者提出薪酬治理的建設(shè)性意見及其指導(dǎo)。2.老板如何把握好"人”和"錢”的關(guān)系，幫助老板從宏觀角度審視企業(yè)薪酬。3.從人性的角度設(shè)計四維薪酬：崗位薪酬，能力薪酬，績效薪酬，戰(zhàn)略薪酬。4.做好薪酬管理，包含薪酬診斷，薪酬預(yù)

本書是自動化設(shè)備特別是電氣驅(qū)動機器和機器人領(lǐng)域的運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。軌跡規(guī)劃問題不僅是讓機器執(zhí)行期望的空間運動路徑問題，且避免非期望的影響（如抑制振動、減小跟蹤誤差），而且在執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計選型過程考慮。本書從軌跡規(guī)劃規(guī)劃的數(shù)學推導(dǎo)到時域和頻域進行了詳細分析并比較相關(guān)軌跡規(guī)劃的主要特性，并闡述軌跡在實際使用應(yīng)該考慮的一般因素；軌跡規(guī)劃部分從關(guān)節(jié)空間（電氣執(zhí)行機構(gòu)的軌跡）和操作空間（三維空間的運動規(guī)劃的插補和擬合）分別進行了描述。全書分為9章3大部分，包括基本運動曲線（簡單軌跡、復(fù)雜軌跡、

本書主要講解如何使用SQL+Python提升審計工作的效率。無論是審計師還是會計師，在工作中都會遇到如何獲取數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)的問題，甚至有時想制作一些自動化的工具或利用編程技巧來輔助完成重復(fù)性的工作。本書正是從審計師、會計師的實際工作場景出發(fā)，講解IT審計的學習技巧、SQL基礎(chǔ)與實戰(zhàn)技巧、Python基礎(chǔ)與Python實戰(zhàn)技巧，以及數(shù)據(jù)可視化技巧等。

本書以IT類產(chǎn)品的開發(fā)過程為主線，介紹了一種可以作為產(chǎn)品化項目管理的通用方法，即將產(chǎn)品開發(fā)分為三大階段及八個子階段，通過在階段之間設(shè)置評審點來實現(xiàn)階段的銜接，以提高項目執(zhí)行的質(zhì)量與效率并降低復(fù)雜項目的開發(fā)風險，從而順利進入批量生產(chǎn)，加快產(chǎn)品上市。本書所述的產(chǎn)品化項目管理方法是《項目管理知識體系指南》的成功實踐成果，是被驗證可行的針對交付產(chǎn)品和服務(wù)的一種管理方法，能夠讓項目管理的實踐者更清楚在實際的工作中應(yīng)該如何運用《項目管理知識體系指南》。本書能夠幫助讀者對產(chǎn)品化項目管理的開發(fā)過程有一個深刻的理