本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢(shì)。智能機(jī)器人技術(shù)，包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人通信技術(shù)和電源技術(shù)：服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用：特種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用，智能飛行器的機(jī)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用等。重點(diǎn)論述了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、路徑規(guī)劃算法，以及除塵機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例、機(jī)器人的定位算法、路徑規(guī)劃算法、除塵機(jī)器人的系統(tǒng)組成、自主運(yùn)動(dòng)控制研究、體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用等。

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了履帶式水下清淤機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及作者多年來在水下清淤機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面取得的主要研究成果，涵蓋了履帶式清淤機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真與計(jì)算分析、模型與樣機(jī)的介紹等方面的內(nèi)容以及軌跡跟蹤典型運(yùn)動(dòng)控制問題，并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論、Backstepping控制理論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近原理、自適應(yīng)技術(shù)、最小參數(shù)學(xué)習(xí)法、動(dòng)態(tài)面技術(shù)、觀測(cè)器設(shè)計(jì)、滑模控制等先進(jìn)理論和方法，設(shè)計(jì)了履帶式水下清淤機(jī)器人軌跡跟蹤控制策略。本書可作為交通運(yùn)輸工程、船舶與海洋工程、交通信息工程及控制等學(xué)

基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對(duì)機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書的一大亮點(diǎn)就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制、操作臂控制與視覺控制等具體的控制理論，而且還對(duì)不同領(lǐng)域中的機(jī)器人的具體應(yīng)用進(jìn)行了相關(guān)探究。本書可供高校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)與閱讀，也可供機(jī)器人愛好者參考與使用。

本書對(duì)仿生服務(wù)機(jī)器人與醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機(jī)器人的基本簡(jiǎn)介、服務(wù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基本簡(jiǎn)介、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的快速制造等。