本書系統(tǒng)全面地對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了科學(xué)的論述,主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)理論介紹,無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理,無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)、無(wú)人機(jī)植保技術(shù)、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)、無(wú)人機(jī)安防技術(shù)、無(wú)人機(jī)通信技術(shù)、無(wú)人機(jī)圖像處理技術(shù)及應(yīng)用,以及無(wú)人機(jī)當(dāng)前困境與發(fā)展愿景。
本書從理論知識(shí)和工程實(shí)踐等多個(gè)角度較為完整地介紹了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的全貌。與此同時(shí),本書還介紹了當(dāng)前無(wú)人機(jī)的新成就和未來(lái)發(fā)展方向,注重全面性、前沿性、生動(dòng)性、實(shí)踐性與實(shí)用性。全書圖文并茂,可讀性強(qiáng),實(shí)用性高,兼顧了不同專業(yè)、不同基礎(chǔ)的讀者對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)需求,既可作為高等學(xué)校航空專業(yè)、無(wú)人機(jī)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為無(wú)人機(jī)從業(yè)者與愛好者的技術(shù)參考用書。
作為“新域新質(zhì)”和“無(wú)人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分,智能無(wú)人集群是改變未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無(wú)人集群概念的基礎(chǔ)上,首先對(duì)群體智能涌現(xiàn)的機(jī)理進(jìn)行了歸納,對(duì)智能無(wú)人集群的應(yīng)用和現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述;然后從單體智能、群體智能和體系智能三個(gè)維度詳細(xì)介紹了智能無(wú)人集群的關(guān)鍵技術(shù);最后展望了智能無(wú)人集群的典型作戰(zhàn)樣式和未來(lái)發(fā)展,并對(duì)其面臨的挑戰(zhàn)進(jìn)行了探討。
本書較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關(guān)知識(shí)。第一章航空模型的制作基礎(chǔ),講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機(jī)機(jī)身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎(chǔ),講述了模擬器的安裝調(diào)試、操縱要領(lǐng)、以及各種特技動(dòng)作,可以幫新手解答操作方面的疑問(wèn),消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設(shè)備,講述了制作一架航空模型需要用到的電子設(shè)備,可以幫助新手認(rèn)識(shí)飛機(jī)結(jié)構(gòu)以及飛行原理。第四章雙發(fā)豚鼠號(hào)飛機(jī)的制作,以及第五章F22戰(zhàn)斗機(jī)的制作,講述了KT板飛機(jī)的詳細(xì)制作過(guò)程。第六章沖浪者滑翔機(jī)的制作,講述了沖浪者成品
本書以現(xiàn)代大型民用飛機(jī)湍流摩擦減阻為應(yīng)用背景,總結(jié)了浙江大學(xué)課題組在中歐航空科技專項(xiàng)技術(shù)合作項(xiàng)目“基于湍流邊界層流動(dòng)控制的減阻技術(shù)(DRAGY)”的部分工作,同時(shí)也匯聚了作者十多年在綠色航空領(lǐng)域的技術(shù)積累。從數(shù)值計(jì)算和物理實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面重點(diǎn)介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動(dòng)控制手段的基本概念、設(shè)計(jì)方法、流動(dòng)機(jī)理以及控制規(guī)律等內(nèi)容,探索真正可用于民用飛機(jī)摩擦減阻的有效途徑。
本書主要解決旋翼無(wú)人機(jī)裝配流程和飛行訓(xùn)練的基本問(wèn)題,內(nèi)容包括旋翼無(wú)人機(jī)類型及特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)組成及飛行原理、各子系統(tǒng)器件選配、電動(dòng)直升機(jī)和四旋翼無(wú)人機(jī)的裝配流程及注意事項(xiàng),還有模擬器訓(xùn)練和實(shí)飛訓(xùn)練,從而形成旋翼無(wú)人機(jī)裝配、操作和維修的完整體系。本書理論結(jié)合實(shí)際、操作步驟完整,既注重旋翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)的講述、器件參數(shù)選配的分析,又注重旋翼無(wú)人機(jī)的飛行訓(xùn)練及訓(xùn)練方法。
本書主要內(nèi)容包括了無(wú)人機(jī)的飛行原理、結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航飛控、飛行操作與維護(hù)、無(wú)人機(jī)航空攝影的特點(diǎn)、攝影測(cè)量的基本理論、產(chǎn)品獲取方法與流程、無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理技術(shù)、實(shí)景三維建模、實(shí)景三維測(cè)圖技術(shù)、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域等知識(shí)。
本書是一部系統(tǒng)介紹中國(guó)1912-1949年民用飛機(jī)的著作,是先期出版的《中國(guó)軍機(jī)圖志1912-1949》的姊妹篇。全書系統(tǒng)梳理了這一時(shí)期中國(guó)民航飛機(jī)、航校和私人飛機(jī)的主要機(jī)型種類,并詳細(xì)介紹了這些飛機(jī)的技術(shù)參數(shù)和簡(jiǎn)史。本書圖文結(jié)合,兼顧歷史感和知識(shí)性,涵蓋民國(guó)時(shí)期各型民用飛機(jī)性能數(shù)據(jù)和相關(guān)航空技術(shù)知識(shí)。200余幅珍貴、罕見飛機(jī)圖像資料,首次結(jié)集。還有作者親手繪制各類型飛機(jī)的100余幅高清三視線圖、等比對(duì)照線圖等。另外附有港澳地區(qū)的民用和私人飛機(jī)專題。
本書針對(duì)多無(wú)人機(jī)規(guī)劃與任務(wù)分配實(shí)現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了較為全面的分析和介紹,具體包括多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航與避碰避障、任務(wù)規(guī)劃,以及定向移動(dòng)與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運(yùn)動(dòng)體協(xié)同控制、導(dǎo)航規(guī)劃、決策與任務(wù)分配等方面的相關(guān)理論成果,又精選了偵察任務(wù)實(shí)現(xiàn)等工程應(yīng)用案例,為讀者提供了當(dāng)前多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)規(guī)劃及任務(wù)分配領(lǐng)域中重要問(wèn)題、解決思想、和理論方法的全貌。
本書首先介紹了無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)概念,分析了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信的發(fā)展趨勢(shì)。其次,通過(guò)闡述無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信的基礎(chǔ),介紹了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信技術(shù)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)測(cè)控通信,無(wú)人機(jī)系統(tǒng)輔助通信和無(wú)人機(jī)集群通信等無(wú)。人機(jī)的通信應(yīng)用情況。最后,介紹了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)通信協(xié)議和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信的網(wǎng)絡(luò)安全內(nèi)容。