門式起重機(jī)作為常用起重機(jī)械設(shè)備之一，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、穩(wěn)定性好、適用范圍廣等特點(diǎn)，是一種常見且高效的起重設(shè)備，目前廣泛用于軌道交通、城際鐵路及市政工程建設(shè)領(lǐng)域。在室外作業(yè)的門式起重機(jī)，由于受大風(fēng)等災(zāi)害天氣、設(shè)備和人員管理不到位等因素影響，容易發(fā)生諸如超負(fù)荷操作、起重物體不穩(wěn)定、受力構(gòu)件老化磨損、人員違章操作、電氣故障等狀況，進(jìn)而造成門式起重機(jī)傾覆、起重傷害、機(jī)械傷害、物體打擊等險(xiǎn)情或事故，需要進(jìn)一步提高門式起重機(jī)的安全管理水平。本書從門式起重機(jī)的周邊環(huán)境條件、安全管理資料、設(shè)備設(shè)施部件、安

本書針對起重機(jī)械從設(shè)計(jì)制造到使用各個(gè)環(huán)節(jié)中涉及人身和設(shè)備安全問題，介紹了最具典型意義的橋門式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)、門座式起重機(jī)等類設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)制造及安裝維修要求、常見故障及排除、常見案例及分析等內(nèi)容。并重點(diǎn)介紹起重機(jī)械零部件、結(jié)構(gòu)原理、操作方法。

本書系統(tǒng)性地介紹了基于衛(wèi)星定位的建筑塔式起重機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與方法、系統(tǒng)硬件裝置組裝以及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)，主要內(nèi)容包括：闡述了衛(wèi)星定位高頻數(shù)據(jù)單歷元監(jiān)控算法，基于高頻數(shù)據(jù)的單歷元定位數(shù)學(xué)模型，探討了幾種典型的高頻數(shù)據(jù)單歷元整周模糊度快速確定算法，提出了適用于BDS系統(tǒng)的高頻數(shù)據(jù)單歷元快速確定算法；發(fā)明創(chuàng)造了一系列建筑塔式起重機(jī)智能監(jiān)控衛(wèi)星定位方法及裝置，為建筑塔式起重機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)提供一種全新的高精度衛(wèi)星定位解決思路等。

橋式吊車是一類典型的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于工廠、建筑工地、海港、碼頭等諸多領(lǐng)域，其主要控制目標(biāo)是快速、準(zhǔn)確地將貨物運(yùn)送至目標(biāo)位置，并在此過程中保證貨物的擺動(dòng)盡可能小。為提高欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車的定位消擺控制效果，并解決已有控制方法存在的以上問題，本文對橋式吊車系統(tǒng)的控制方法展開了更加深入的研究，主要包括以下幾個(gè)內(nèi)容：二級擺型橋式吊車系統(tǒng)在線軌跡規(guī)劃方法；橋式吊車系統(tǒng)跟蹤控制方法；橋式吊車系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制方法；伴有負(fù)載升降運(yùn)動(dòng)的橋式吊車控制方法；考慮未建模動(dòng)態(tài)及外部擾動(dòng)的滑�？刂品椒�。

《起重裝備結(jié)構(gòu)件可靠性研究》從起重裝備關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)、材料、作業(yè)工況及自身所受到的復(fù)雜載荷入手，結(jié)合相關(guān)理論，利用多體動(dòng)力學(xué)載荷分析、三維有限元分析、虛擬樣機(jī)技術(shù)、疲勞壽命預(yù)估、疲勞可靠性分析以及形質(zhì)靈敏度優(yōu)化技術(shù)，最后通過試驗(yàn)驗(yàn)證，建立起一個(gè)較為完備的起重裝備結(jié)構(gòu)件疲勞壽命預(yù)估與可靠性研究系統(tǒng)。首先，該書以某起重裝備為對象，依據(jù)剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)傳遞矩陣法，將起重裝備處理為由多個(gè)集中質(zhì)量、剛體及柔性臂按一定方式鉸接而成的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)，建立所有元件的傳遞方程和傳遞矩陣，并將單個(gè)元件的傳遞方程

本書以圖文的形式講解塔式起重機(jī)、施工升降機(jī)、建筑起重機(jī)械安拆機(jī)等風(fēng)控檢查要點(diǎn)，以塔式起重機(jī)為例，將塔式起重機(jī)每個(gè)主要結(jié)構(gòu)部件為一單元，再將組成該結(jié)構(gòu)件的各零部件做為檢查子項(xiàng)，進(jìn)行詳細(xì)的圖文說明，內(nèi)容包括檢查要求、常見問題、失效形式、檢查方法、檢查圖例、隱患圖例、預(yù)防措施等。本書從檢查維保人員的檢查視線、檢查流程等角度出發(fā)，以起重機(jī)械各結(jié)構(gòu)部件為主要項(xiàng)，通過檢查要點(diǎn)、常見問題、失效形式等文字描述，以檢查圖例、隱患圖例等圖片對比形式，做到簡單明了、通讀易懂，適用于當(dāng)前建筑起重機(jī)械行業(yè)從業(yè)人員的指導(dǎo)手

本書分別對施工升降機(jī)、物料提升機(jī)、高處作業(yè)吊籃的主要結(jié)構(gòu)部件，進(jìn)行詳細(xì)的圖文說明，內(nèi)容包括：檢查要求、常見問題、失效形式、檢查方法、檢查圖例、隱患圖例、預(yù)防措施等。

高原寒區(qū)環(huán)境的嚴(yán)寒氣候和特殊地質(zhì)條件,直接影響工程機(jī)械性能和操作人員技術(shù)發(fā)揮,對特定任務(wù)中工程機(jī)械運(yùn)用和維護(hù)保養(yǎng)提出特殊要求。本書針對典型任務(wù)背景下,工程機(jī)械運(yùn)用及維護(hù)問題展開研究,重點(diǎn)分析高原寒區(qū)工程作業(yè)特點(diǎn)、工程機(jī)械運(yùn)用要求、工程機(jī)械維保要求等基本問題,并結(jié)合實(shí)例對高原寒區(qū)環(huán)境工程機(jī)械運(yùn)用進(jìn)行量化分析,提出運(yùn)用及維護(hù)的措施建議。