本書是數(shù)字飛控系統(tǒng)原理性、基礎(chǔ)性正向設(shè)計(jì)的科學(xué)理論專著,創(chuàng)新構(gòu)建了余度管理,奇異故障的變化量記憶與余度重構(gòu)判據(jù),排序監(jiān)控、范數(shù)監(jiān)控、矩陣監(jiān)控、中位數(shù)表決,閾值內(nèi)變限幅均衡,基于加速靈敏度n/a的變結(jié)構(gòu)過載/迎角邊界限制器、控制律雙線性插值調(diào)參、軟件工程化、可重構(gòu)時(shí)間觸發(fā)分區(qū)操作系統(tǒng)和數(shù)字飛控安全性設(shè)計(jì)理論體系。 本書對(duì)從事飛控系統(tǒng)研制的工程技術(shù)人員具有重要參考價(jià)值,可作為航空航天院校飛行控制及相關(guān)專業(yè)的參考教材。
本書內(nèi)容涉及大型飛機(jī)故障和結(jié)構(gòu)損傷條件下的風(fēng)洞試驗(yàn)、氣動(dòng)力建模、飛行動(dòng)力學(xué)分析、非線性飛行控制和模型飛行試驗(yàn)等,工程實(shí)用特色明顯。書中針對(duì)典型故障和結(jié)構(gòu)損傷飛機(jī)建立的標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)模型、動(dòng)力學(xué)模型,可作為從事該領(lǐng)域研究和教學(xué)工作的標(biāo)準(zhǔn)研究模型,尤其是結(jié)構(gòu)損傷飛機(jī)氣動(dòng)力模型填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)該方面的數(shù)據(jù)空白;發(fā)展的容錯(cuò)飛行控制方法,經(jīng)過風(fēng)洞模型飛行試驗(yàn)驗(yàn)證,推進(jìn)了方法的工程實(shí)用化,具有廣泛應(yīng)用前景和參考價(jià)值。本書可為我國(guó)大型民機(jī)容錯(cuò)控制研究提供有益借鑒,為從事飛機(jī)飛行安全研究的科研工作者有所幫助。
"飛機(jī)儀電與飛控系統(tǒng)原理"是飛行員的一門重要航空基礎(chǔ)理論課。本書主要介紹了飛機(jī)電氣系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、慣導(dǎo)系統(tǒng)及飛行控制系統(tǒng)的基本原理四大部分。全書共分為16章,內(nèi)容包括飛機(jī)直流電源、交流電源、飛機(jī)配電、發(fā)動(dòng)機(jī)電氣控制、飛機(jī)電氣控制、大氣數(shù)據(jù)儀表、發(fā)動(dòng)機(jī)儀表、陀螺儀表;平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng);飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程、飛機(jī)縱向控制、飛機(jī)側(cè)向控制、增穩(wěn)控制、電傳飛行控制等。在內(nèi)容編排上注重各部分之間的連貫性、力爭(zhēng)從容易理解的角度由淺入深的介紹各個(gè)部分的基本原理。
本書內(nèi)容涵蓋的主題比較廣泛,既有直升機(jī)水下逃生訓(xùn)練(HUET)課程的開發(fā)和實(shí)施以及逼真度對(duì)HUET的影響,也有水下逃生時(shí)所產(chǎn)生的心理、生理和認(rèn)知反應(yīng),還有緊急呼吸系統(tǒng)(EBS)和直升機(jī)運(yùn)輸抗浸服(HTS)等救生裝備的設(shè)計(jì)和使用。
《民航無線電陸空通話》以國(guó)際民航組織9432文件(ManualofRadiotelephony)和9835文件(ManualontheImplementationofICAOLanguageProficiencyRequirements)為藍(lán)本,以中國(guó)民航局空管局近期新編修的《空中交通無線電通話用語》為依據(jù)編寫。本教材包括9個(gè)單元,共21課,內(nèi)容貫穿實(shí)際空中管制與飛行工作的各方面,以國(guó)際民航組織和國(guó)內(nèi)的有關(guān)文件和資料為背景,以國(guó)內(nèi)外近期新使用的各種常規(guī)通話用語和非正常情況下的緊急處置通話用語
本書深入探討了構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人的全過程。作為劉少山博士的得意之作,本書不僅被國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)(IEEEComputerSociety)推薦為無人駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)教材,還涵蓋了從基礎(chǔ)硬件設(shè)備到通信、定位、感知、規(guī)劃、控制、建圖和邊緣計(jì)算等一系列核心知識(shí)點(diǎn)。書中還以一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛樣車為例,生動(dòng)地展示了每個(gè)部分在整個(gè)系統(tǒng)中的關(guān)鍵作用。本書為廣大的學(xué)生、研究者、工程師、教育工作者、行業(yè)從業(yè)者、技術(shù)愛好者,以及對(duì)未來技術(shù)發(fā)展感興趣的公眾提供了寶貴的知識(shí)和啟示,對(duì)我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的
結(jié)冰環(huán)境一直是軍用和民用航空飛行安全的重大威脅,結(jié)冰適航標(biāo)準(zhǔn)的修訂和結(jié)冰理論的不斷發(fā)展得到了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本書結(jié)合國(guó)際前沿,面向我國(guó)大型飛機(jī)面臨的結(jié)冰適航挑戰(zhàn),融入了作者十余年在飛機(jī)結(jié)冰領(lǐng)域的研究成果,從飛機(jī)結(jié)冰適航需求、過冷態(tài)結(jié)冰機(jī)理、冰型模擬技術(shù)和先進(jìn)防除冰原理四個(gè)層面,系統(tǒng)地歸納了當(dāng)前飛機(jī)結(jié)冰機(jī)理與防除冰原理的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,并對(duì)飛機(jī)防除冰技術(shù)的發(fā)展方向提出了展望。本書旨在助力我國(guó)青年科研人員以過冷態(tài)結(jié)冰理論為出發(fā)點(diǎn),進(jìn)一步研究和發(fā)展飛機(jī)結(jié)冰和防除冰理論。
本書從大型飛機(jī)失速和尾旋的預(yù)防出發(fā),分析了大型飛機(jī)極限飛行狀態(tài)的類型和特征。針對(duì)極限飛行狀態(tài)下由于飛機(jī)氣動(dòng)與運(yùn)動(dòng)的非線性、非定常、強(qiáng)耦合等特征帶來的研究難題,闡述面向極限飛行狀態(tài)研究的氣動(dòng)/運(yùn)動(dòng)/控制一體化分析與驗(yàn)證方法,利用大量的理論分析、飛行仿真和風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果來說明極限飛行狀態(tài)動(dòng)態(tài)氣動(dòng)力試驗(yàn)設(shè)計(jì)、非定常氣動(dòng)力建模、非線性動(dòng)力學(xué)分析、非線性飛行控制和模型飛行試驗(yàn)驗(yàn)證等問題,支撐現(xiàn)代大型飛機(jī)飛行失控預(yù)防、極限飛行狀態(tài)改出、飛行模擬訓(xùn)練和飛行事故分析等研究,從而提高大型飛機(jī)飛行安全性。
本書對(duì)機(jī)載典型電子元器件熱帶海洋環(huán)境腐蝕行為與機(jī)理進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究,主要內(nèi)容包括概述、機(jī)載典型電子元器件故障分析、機(jī)載典型電子元器件腐蝕加速試驗(yàn)方法、機(jī)載典型電子元器件熱帶海洋環(huán)境對(duì)比試驗(yàn)、機(jī)載電子元器件腐蝕仿真分析、外部防護(hù)產(chǎn)品的防腐效應(yīng)試驗(yàn)與效果分析及機(jī)載電子元器件腐蝕防護(hù)策略等內(nèi)容。本書結(jié)構(gòu)合理,注重理論聯(lián)系實(shí)際,可以作為航空航天相關(guān)專業(yè)研究生的輔助教材,也可供從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考。
本書主要包括航空電子系統(tǒng)概述、天線電波傳播、高頻電子線路基礎(chǔ)、通信技術(shù)基礎(chǔ)、無線電導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)、雷達(dá)技術(shù)基礎(chǔ)、電子對(duì)抗技術(shù)基礎(chǔ)、航空火力控制技術(shù)基礎(chǔ)和機(jī)載計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)總線技術(shù)基礎(chǔ)等內(nèi)容,同時(shí)在講述過程穿插一些典型的技術(shù)應(yīng)用實(shí)例,幫助讀者閱讀理解。