本書研究的主要內(nèi)容是：導(dǎo)出各種力學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)力方程，如完整系統(tǒng)的拉格朗日方程、正則方程，非完整系統(tǒng)的阿佩爾方程等；探求力學(xué)的普適原理，如漢密爾頓原理、最小作用量原理等；探討力學(xué)系統(tǒng)的特性；研究求解運(yùn)動(dòng)微分方程的方法，例如，研究正則變換以求解正則方程；研究相空間代表點(diǎn)的軌跡，以判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性等。分析力學(xué)解題法和牛頓力學(xué)的經(jīng)典解題法不同，牛頓法把物體系拆開(kāi)成分離體，按反作用定律附以約束反力，然后列出運(yùn)動(dòng)方程。重視理論框架，數(shù)學(xué)清晰，例題經(jīng)典。重點(diǎn)是力學(xué)體系的搭建，直接從變分開(kāi)始，之后才是具體的原理應(yīng)

《理論力學(xué)練習(xí)冊(cè)（第4版）》的主要內(nèi)容包括三大部分：第一部分為力的基本概念，第二部分為力系簡(jiǎn)化和受力分析，第三部分為力系平衡。本練習(xí)冊(cè)作為《理論力學(xué)(第4版）》的教學(xué)配套用書，在《理論力學(xué)練習(xí)冊(cè)（第3版）》的基礎(chǔ)上，調(diào)整了習(xí)題順序，新增和更換了練習(xí)冊(cè)中的部分習(xí)題，并在結(jié)構(gòu)上作了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。練習(xí)冊(cè)使用時(shí)可根據(jù)各專業(yè)的特點(diǎn)、教學(xué)時(shí)數(shù)、教學(xué)方法的不同，對(duì)內(nèi)容和次序進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。本練習(xí)冊(cè)主要供各高等院校本科生練習(xí)之用，也可供高等職業(yè)學(xué)院、函授大學(xué)及其他大專院校本科生練習(xí)之用。

本書注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，數(shù)值計(jì)算與仿真實(shí)驗(yàn)想結(jié)合，簡(jiǎn)要講述了分析力學(xué)的研究對(duì)象、歷史與現(xiàn)狀，重點(diǎn)講述分析力學(xué)中約束、約束方程、廣義坐標(biāo)等基本概念、虛位移原理、達(dá)朗貝爾等基本原理和拉格朗日方程、哈密爾頓正則方程等變分原理，以及正則變換基礎(chǔ)，最后將分析力學(xué)中的方法應(yīng)用于工程中常見(jiàn)索、梁、拱、板等一維和二維連續(xù)體的動(dòng)力學(xué)建模。 本書可作為力學(xué)及相關(guān)理工科專業(yè)高年級(jí)本科生、工科碩士研究生的教材，也可供從事動(dòng)力學(xué)研究的科學(xué)技術(shù)人員參考。

本書以實(shí)際工程問(wèn)題為背景，結(jié)合作者的研究成果，詳細(xì)介紹典型非光滑系統(tǒng)的隨機(jī)動(dòng)力學(xué)，主要介紹摩擦和碰撞等典型非光滑系統(tǒng)在不同類型噪聲激勵(lì)下的隨機(jī)動(dòng)力學(xué)行為。本書旨在建立和發(fā)展一套高效快速的非光滑系統(tǒng)隨機(jī)動(dòng)力學(xué)的數(shù)值分析方法，突出這類系統(tǒng)的非光滑特性，闡明隨機(jī)噪聲的作用機(jī)理，為實(shí)際工程問(wèn)題提供一定的解決思路。

本書按照理論力學(xué)課程基本內(nèi)容編寫，保持了同濟(jì)大學(xué)航空航天與力學(xué)學(xué)院基礎(chǔ)力學(xué)教學(xué)研究部2018年《理論力學(xué)（第3版）》的風(fēng)格，增加了章節(jié)的知識(shí)點(diǎn)、重點(diǎn)、難點(diǎn)和章節(jié)小結(jié)，部分重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容的微課以及課程思政濟(jì)事小課堂"等數(shù)字資源，形成了一本立體化的新形態(tài)教材。本書以土木、橋梁、汽車、機(jī)械等領(lǐng)域?yàn)楣こ瘫尘�，注重物理概念的闡述和力學(xué)建模能力的培養(yǎng)，通過(guò)對(duì)課程內(nèi)容與體系的整合與提升，努力做到理論與應(yīng)用并重。配置的例題與練習(xí)題具有工程與生活實(shí)際背景，使學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)能夠熟練掌握基本理論和方法，提升分析和解決問(wèn)

本書為普通高等教育基礎(chǔ)課系列教材，以土木、水利、機(jī)械等工程實(shí)際為背景，應(yīng)用性突出、直觀性強(qiáng)、理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰，注重概念的闡述和力學(xué)模型建立的過(guò)程。本書共分14章，第1-4章為靜力學(xué)部分，第5-8章為運(yùn)動(dòng)學(xué)部分，第9-12章為動(dòng)力學(xué)部分，第13章為達(dá)朗貝爾原理(動(dòng)靜法)，第14章為虛位移原理。

本書主要內(nèi)容共分7章，介紹了振動(dòng)力學(xué)研究的基本內(nèi)容和基本方法。主要內(nèi)容包括單自由度振動(dòng)系統(tǒng)、自由振動(dòng)、定常強(qiáng)迫振動(dòng)、任意激勵(lì)的動(dòng)力響應(yīng)等；重點(diǎn)是弦、桿、軸、梁續(xù)體(彈性體，分布參數(shù)系統(tǒng))振動(dòng)的基本理論和法、多自由度系統(tǒng)的參數(shù)振動(dòng)及其動(dòng)力響應(yīng)的數(shù)值方法等；結(jié)合已有研究成果，討論了振動(dòng)力學(xué)在工程中應(yīng)用的多個(gè)實(shí)例。

本書針對(duì)剛彈耦合系統(tǒng)，將系統(tǒng)軌道和姿態(tài)動(dòng)力學(xué)、機(jī)械振動(dòng)和動(dòng)力響應(yīng)以及剛彈耦合效應(yīng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體，應(yīng)用變分理論，結(jié)合能量守恒定律和功能轉(zhuǎn)化原理，著重研究耦合作用以及這種耦合所導(dǎo)致的動(dòng)力學(xué)效應(yīng)及非線性特性，構(gòu)建剛彈耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)卷積型擬變分原理的泛函表達(dá)式。通過(guò)深入研究，分析剛彈耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的多學(xué)科交叉特性、把握非線性力學(xué)實(shí)質(zhì)、預(yù)測(cè)系統(tǒng)的全局動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象，為解決工程實(shí)際問(wèn)題提供理論依據(jù)和基礎(chǔ)。

本書論述了振動(dòng)理論、剛體運(yùn)動(dòng)和哈密頓形式體系等動(dòng)力學(xué)中的所有基本問(wèn)題，特別強(qiáng)調(diào)了邊分原理和分析力學(xué)及成為量子力學(xué)理論基石的哈密頓形式體系。在附錄中介紹了經(jīng)典力學(xué)與數(shù)學(xué)、物理學(xué)及其它領(lǐng)域的聯(lián)系。

本書內(nèi)容涉及離散和連續(xù)時(shí)間動(dòng)力系統(tǒng)的70個(gè)不同主題，共9章，介紹了研究混沌動(dòng)力系統(tǒng)的一些方法，闡述了將人類免疫缺陷病毒和城市化動(dòng)態(tài)作為離散映射不太受歡迎的主題的示例，收集了用嚴(yán)格證明二維分段映射中混沌的不同方法的結(jié)果，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中的魯棒混沌具有的許多說(shuō)明性示例和方法進(jìn)行了討論，給出了某些已經(jīng)嚴(yán)格確定的二維離散映射的李雅普諾夫指數(shù)的一些結(jié)果，討論了利用深入的相關(guān)方法來(lái)證明某些形式的離散時(shí)間系統(tǒng)和連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的有界性，展示了全局漸近穩(wěn)定離散時(shí)間映射和連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的若干形式的某些定義及相關(guān)結(jié)果等。