全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）為地球表面和近地空間的廣大用戶(hù)提供全天時(shí)、全天候的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，是拓展人類(lèi)活動(dòng)和促進(jìn)社會(huì)發(fā)展的重要空間基礎(chǔ)設(shè)施。GNSS相對(duì)定位技術(shù)能夠?yàn)橛脩?hù)提供精確的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間等信息，己經(jīng)廣泛應(yīng)用于精密測(cè)量、航空攝影、精細(xì)農(nóng)業(yè)、氣候變化監(jiān)測(cè)和地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警等諸多領(lǐng)域。隨著GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及QZSS、IRNSS等區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)的發(fā)展與建設(shè)，衛(wèi)

本書(shū)針對(duì)海底中小尺度的地質(zhì)異常勘測(cè)和淺海區(qū)潛艇導(dǎo)航對(duì)水下動(dòng)態(tài)重力測(cè)量的迫切需求，以國(guó)防科技大學(xué)自主研制的捷聯(lián)式水下動(dòng)態(tài)重力測(cè)量系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對(duì)多傳感器融合的水下重力測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展研究工作，著重對(duì)水下重力測(cè)量的理論基礎(chǔ)、多源數(shù)據(jù)融合方法、水下重力測(cè)量的誤差補(bǔ)償方法以及非完備數(shù)據(jù)集下的重力測(cè)量方法進(jìn)行了研究，通過(guò)水下重力測(cè)量試驗(yàn)，驗(yàn)證了所提出方法的有效性和可用性。

GNSS技術(shù)已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)之一，并且其應(yīng)用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢(shì)。GNSS技術(shù)變革了原有的地表和大氣監(jiān)測(cè)方法，并且與大氣科學(xué)、水文學(xué)和海洋學(xué)深度交叉融合，已成為這些學(xué)科發(fā)展的新動(dòng)力。已有的GNSS氣象學(xué)已不能充分涵蓋GNSS領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新，亟需對(duì)最新進(jìn)展進(jìn)行總結(jié)、梳理和整合，形成一門(mén)全新的學(xué)科。在這種背景下，筆者結(jié)合自身的科研積累、理論創(chuàng)新和相關(guān)領(lǐng)域的最新成果提出了GNSS近地空間環(huán)境學(xué)的概念，其內(nèi)涵包括GNSS導(dǎo)航、定位、授時(shí)，GNSS氣象學(xué)和GNSS反射測(cè)量學(xué)，研究對(duì)

隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國(guó)BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導(dǎo)航衛(wèi)星均能夠在三個(gè)乃至更多頻點(diǎn)播發(fā)導(dǎo)航信號(hào)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進(jìn)入多模多頻兼容互操作的時(shí)代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術(shù)條件�；�于上述背景，本書(shū)圍繞多模多頻精密單點(diǎn)定位（PrecisePointPositioning，PPP）中的關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)研究，在對(duì)GNSS時(shí)空基準(zhǔn)、PPP基本模型與誤差處理進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)圍繞PPP鐘差估計(jì)、相位偏差估計(jì)、模糊度解算策略，以及區(qū)域

本書(shū)按照北斗工程總體、工程各系統(tǒng)及產(chǎn)品兩個(gè)層面，分別從質(zhì)量管理、可靠性設(shè)計(jì)與驗(yàn)證所涉及的方法、工程實(shí)踐進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，涵蓋了北斗系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)，北斗系統(tǒng)研制和運(yùn)行質(zhì)量管理，質(zhì)量監(jiān)督與評(píng)價(jià)，風(fēng)險(xiǎn)管理，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，衛(wèi)星、火箭及地面系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)控制與可靠性保證，軟件產(chǎn)品保證，產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，航天元器件保證，質(zhì)量與可靠性大數(shù)據(jù)平臺(tái)等內(nèi)容，既有質(zhì)量可靠性技術(shù)與系統(tǒng)工程管理方法有機(jī)結(jié)合的集成創(chuàng)新，又有北斗三號(hào)工程實(shí)踐中的探索和思考，在實(shí)踐中探索，在探索中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中

20世紀(jì)80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的共視比對(duì)技術(shù)，距今已有40多年。本書(shū)圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視時(shí)間比對(duì)技術(shù)，結(jié)合作者在相關(guān)研究領(lǐng)域的技術(shù)積累和工程實(shí)踐，重點(diǎn)介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視比對(duì)技術(shù)及對(duì)共視比對(duì)技術(shù)的改進(jìn)和拓展應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對(duì)技術(shù)的介紹，包括比對(duì)原理和影響共視比對(duì)的誤差源分析；第二部分為共視比對(duì)技術(shù)的改進(jìn)方法，包括將共視比對(duì)應(yīng)用于授時(shí)和溯源；第三部分為共視比對(duì)技術(shù)的拓展應(yīng)用，包括在遠(yuǎn)程時(shí)間校準(zhǔn)、時(shí)間頻率復(fù)現(xiàn)中的應(yīng)用，以及共視比對(duì)思想在空間站時(shí)間比對(duì)中

本書(shū)圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中未知擴(kuò)頻碼條件下BOC調(diào)制信號(hào)接收處理技術(shù)展開(kāi)論述，主要內(nèi)容包括BOC調(diào)制信號(hào)在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用概述、未知擴(kuò)頻碼BOC調(diào)制導(dǎo)航信號(hào)的同步滯后處理技術(shù)、未知擴(kuò)頻碼BOC調(diào)制導(dǎo)航信號(hào)傳輸碼流的獲取技術(shù)、基于同步重構(gòu)滯后的信號(hào)捕獲跟蹤定位方法等。

本書(shū)共分基礎(chǔ)理論和應(yīng)用案例兩部分。第一篇為基礎(chǔ)理論，按照模塊—知識(shí)點(diǎn)的思路組織編寫(xiě)，主要講述了GNSS定位的基本原理、GNSS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)與衛(wèi)星星歷、GNSS衛(wèi)星信號(hào)及其測(cè)量、GNSS定位方法、GNSS時(shí)空參考系統(tǒng)五部分內(nèi)容。第二篇為應(yīng)用案例，包括GNSS三維大地控制網(wǎng)的布設(shè)、GNSS控制網(wǎng)外業(yè)觀(guān)測(cè)、GNSS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與投影換帶、常規(guī)GNSS-RTK地形圖測(cè)繪、網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量六個(gè)應(yīng)用案例。每一案例都以具體測(cè)量任務(wù)為出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)，包含項(xiàng)目目標(biāo)、依據(jù)、條件、要求、剖析以及每一項(xiàng)目下的任務(wù)

暫無(wú)

本書(shū)對(duì)GNSS/INS組合系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理及GNSS/INS高精度精密定位測(cè)姿的理論進(jìn)行了研究。全書(shū)共7章，前3章介紹了衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星與慣性組合系統(tǒng)的基本理論，后4章則介紹了精化組合系統(tǒng)函數(shù)模型及隨機(jī)模型的各種新方法。