本書以小型無人飛行器自主飛行和全自動著陸艦)為研究背景，旨在提升傳統(tǒng)衛(wèi)星/慣性組合的現(xiàn)有導(dǎo)航性能，開展高精度衛(wèi)星/微慣性組合導(dǎo)航理論、方法和試驗研究。