國(guó)防科技大學(xué)研究生系列規(guī)劃教材·空天科學(xué)與工程系列教材:無(wú)人飛行控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程
定 價(jià):36 元
- 作者:曾慶華 ,張為華 著
- 出版時(shí)間:2011/8/1
- ISBN:9787118075274
- 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi):V47
- 頁(yè)碼:211
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16開(kāi)
導(dǎo)航/制導(dǎo)與控制技術(shù)足無(wú)人飛行器設(shè)計(jì)中最為關(guān)鍵的核心技術(shù)之一。該技術(shù)工程性強(qiáng),如果缺少實(shí)踐性環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)和鍛煉,將對(duì)飛行控制技術(shù)的深刻理解和掌握產(chǎn)生影響。本實(shí)驗(yàn)教程通過(guò)對(duì)導(dǎo)航制導(dǎo)控制系統(tǒng)組成原理的深入分析,在組件、系統(tǒng)和試驗(yàn)評(píng)估3個(gè)層次上合理組織實(shí)驗(yàn)?zāi)K,旨在讓學(xué)生借助實(shí)驗(yàn)手段較為全面地掌握導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)。實(shí)驗(yàn)教程包括基礎(chǔ)篇、實(shí)驗(yàn)篇和參考篇三大部分;A(chǔ)篇主要介紹了ACE一1型導(dǎo)航制導(dǎo)控制實(shí)驗(yàn)裝置,包括:慣組、舵系統(tǒng)和彈載控制器等組件的實(shí)驗(yàn)原理,導(dǎo)航綜合原理以及半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)原理.是學(xué)生順利完成各項(xiàng)課程實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)性內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)篇是為確保學(xué)生有序完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容而編寫(xiě)的,包括五大實(shí)驗(yàn)?zāi)K共15個(gè)實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)說(shuō)明,是學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的直接參考資料和實(shí)驗(yàn)要求材料。參考篇收錄了實(shí)驗(yàn)中可能經(jīng)常使用的工具軟件的簡(jiǎn)要說(shuō)明、關(guān)鍵器件手冊(cè)、某些配套數(shù)據(jù)及其說(shuō)明。
《國(guó)防科技大學(xué)研究生系列規(guī)劃教材·空天科學(xué)與工程系列教材:無(wú)人飛行控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程》可作為航空、航天高等院校相關(guān)學(xué)科專(zhuān)業(yè)高年級(jí)學(xué)生、研究生的實(shí)踐課程教材,或作為畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究的輔導(dǎo)性教材;也可作為從事飛行器設(shè)計(jì)、導(dǎo)航/制導(dǎo)與控制及飛行控制系統(tǒng)仿真等相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員的工程實(shí)踐活動(dòng)的參考書(shū)。
基礎(chǔ)篇
第1章 飛行控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)原理
1.1 飛行控制基本原理
1.1.1 飛行指令獲取
1.1.2 飛行參數(shù)的實(shí)時(shí)感知
1.1.3 操縱方式
1.1.4 飛行控制系統(tǒng)組成原理
1.2 飛行控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)組織
第2章 ACE一1型導(dǎo)航制導(dǎo)控制實(shí)驗(yàn)裝置
2.1 概述
2.2 系統(tǒng)組成
2.3 ACE一1型導(dǎo)航制導(dǎo)控制實(shí)驗(yàn)裝置硬件接口
2.4 導(dǎo)航制導(dǎo)控制實(shí)驗(yàn)裝置軟件
2.4.1 實(shí)驗(yàn)管理軟件
2.4.2 Simulink工具包
2.5 電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)
第3章 敏感裝置實(shí)驗(yàn)原理
3.1 ADIS l6350簡(jiǎn)介
3.2 XW-IMU7200簡(jiǎn)介
3.3 慣性器件指標(biāo)及其測(cè)試方法
3.3.1 陀螺儀指標(biāo)體系
3.3.2 加速度計(jì)指標(biāo)體系
3.3.3 慣性器件的測(cè)試方法
3.4 慣性器件誤差模型
3.4.1 陀螺儀誤差模型
3.4.2 加速度計(jì)誤差模型
3.4.3 慣性器件隨機(jī)漂移模型
3.5 三軸加速度計(jì)標(biāo)定方法
3.5.1 標(biāo)定原理
3.5.2 標(biāo)定實(shí)驗(yàn)流程
3.5.3 六位置法標(biāo)定系數(shù)的計(jì)算
3. 5.4 標(biāo)定實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
3.6 三軸陀螺標(biāo)定方法
3.6.1 標(biāo)定原理
3.6.2 標(biāo)定實(shí)驗(yàn)流程
3.6.3 標(biāo)定注意事項(xiàng)
3.6.4 標(biāo)定實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
3.7 捷聯(lián)慣導(dǎo)解算方法
3.7.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)解算原理
3.7.2 捷聯(lián)矩陣的求取
3.7.3 導(dǎo)航方程及其計(jì)算流程
3. 7.4 小結(jié)
第4章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)原理
4.1 空氣舵工作原理
4.1.1 指標(biāo)與要求
4.1.2 舵機(jī)
4.2 舵系統(tǒng)響應(yīng)測(cè)試原理
4. 2.1 時(shí)域響應(yīng)法
4.2.2 頻域響應(yīng)法
4.2.3 舵系統(tǒng)傳遞函數(shù)及其特性分析
4.3 舵系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4. 3.1 舵系統(tǒng)極性測(cè)試
4.3.2 舵機(jī)模型的時(shí)域響應(yīng)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)
4.3.3 舵機(jī)模型的頻域響應(yīng)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)
第5章 制導(dǎo)律和控制律實(shí)驗(yàn)原理
5.1 總體技術(shù)條件
5.1.1 總體參數(shù)描述
5.1.2 飛行過(guò)程描述
5.2 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)模型
5.2.1 尋航/制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與飛行器模型
5.2.2 導(dǎo)彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程
……
實(shí)驗(yàn)篇
參考篇