國防科技大學研究生系列規(guī)劃教材·空天科學與工程系列教材：無人飛行控制系統(tǒng)實驗教程
定 價：36 元
- 作者：曾慶華 ，張為華 著
- 出版時間：2011/8/1
- ISBN：9787118075274
- 出 版 社：國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：V47
- 頁碼：211
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
導航/制導與控制技術(shù)足無人飛行器設計中最為關(guān)鍵的核心技術(shù)之一。該技術(shù)工程性強，如果缺少實踐性環(huán)節(jié)的學習和鍛煉，將對飛行控制技術(shù)的深刻理解和掌握產(chǎn)生影響。本實驗教程通過對導航制導控制系統(tǒng)組成原理的深入分析，在組件、系統(tǒng)和試驗評估3個層次上合理組織實驗模塊，旨在讓學生借助實驗手段較為全面地掌握導航制導與控制技術(shù)。實驗教程包括基礎篇、實驗篇和參考篇三大部分�；A篇主要介紹了ACE一1型導航制導控制實驗裝置，包括：慣組、舵系統(tǒng)和彈載控制器等組件的實驗原理，導航綜合原理以及半實物仿真實驗原理．是學生順利完成各項課程實驗的基礎性內(nèi)容。實驗篇是為確保學生有序完成相關(guān)實驗內(nèi)容而編寫的，包括五大實驗模塊共15個實驗的詳細實驗指導說明，是學生進行實驗研究的直接參考資料和實驗要求材料。參考篇收錄了實驗中可能經(jīng)常使用的工具軟件的簡要說明、關(guān)鍵器件手冊、某些配套數(shù)據(jù)及其說明。
《國防科技大學研究生系列規(guī)劃教材·空天科學與工程系列教材：無人飛行控制系統(tǒng)實驗教程》可作為航空、航天高等院校相關(guān)學科專業(yè)高年級學生、研究生的實踐課程教材，或作為畢業(yè)設計、課程設計和實驗研究的輔導性教材；也可作為從事飛行器設計、導航／制導與控制及飛行控制系統(tǒng)仿真等相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員的工程實踐活動的參考書。
基礎篇
第1章 飛行控制系統(tǒng)實驗原理
1.1 飛行控制基本原理
1.1.1 飛行指令獲取
1.1.2 飛行參數(shù)的實時感知
1.1.3 操縱方式
1.1.4 飛行控制系統(tǒng)組成原理
1.2 飛行控制系統(tǒng)實驗組織
第2章 ACE一1型導航制導控制實驗裝置
2.1 概述
2.2 系統(tǒng)組成
2.3 ACE一1型導航制導控制實驗裝置硬件接口
2.4 導航制導控制實驗裝置軟件
2.4.1 實驗管理軟件
2.4.2 Simulink工具包
2.5 電動轉(zhuǎn)臺
第3章 敏感裝置實驗原理
3.1 ADIS l6350簡介
3.2 XW-IMU7200簡介
3.3 慣性器件指標及其測試方法
3.3.1 陀螺儀指標體系
3.3.2 加速度計指標體系
3.3.3 慣性器件的測試方法
3.4 慣性器件誤差模型
3.4.1 陀螺儀誤差模型
3.4.2 加速度計誤差模型
3.4.3 慣性器件隨機漂移模型
3.5 三軸加速度計標定方法
3.5.1 標定原理
3.5.2 標定實驗流程
3.5.3 六位置法標定系數(shù)的計算
3. 5.4 標定實驗數(shù)據(jù)分析
3.6 三軸陀螺標定方法
3.6.1 標定原理
3.6.2 標定實驗流程
3.6.3 標定注意事項
3.6.4 標定實驗數(shù)據(jù)分析
3.7 捷聯(lián)慣導解算方法
3.7.1 捷聯(lián)慣導解算原理
3.7.2 捷聯(lián)矩陣的求取
3.7.3 導航方程及其計算流程
3. 7.4 小結(jié)
第4章 執(zhí)行機構(gòu)實驗原理
4.1 空氣舵工作原理
4.1.1 指標與要求
4.1.2 舵機
4.2 舵系統(tǒng)響應測試原理
4. 2.1 時域響應法
4.2.2 頻域響應法
4.2.3 舵系統(tǒng)傳遞函數(shù)及其特性分析
4.3 舵系統(tǒng)性能測試實驗
4. 3.1 舵系統(tǒng)極性測試
4.3.2 舵機模型的時域響應辨識實驗
4.3.3 舵機模型的頻域響應辨識實驗
第5章 制導律和控制律實驗原理
5.1 總體技術(shù)條件
5.1.1 總體參數(shù)描述
5.1.2 飛行過程描述
5.2 導彈運動模型
5.2.1 尋航／制導控制系統(tǒng)設計與飛行器模型
5.2.2 導彈質(zhì)心運動方程
……
實驗篇
參考篇
書單推薦
