本書從機械臂的擬人化操作機理、運動規(guī)劃與任務規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協調操作等方面系統性地闡述了機器人擬人化操作的機器學習理論與關鍵技術，主要內容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎，擬人化操作運動學，擬人化操作的運動規(guī)劃與任務規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價指標，以及人與機器人和機器人與機器人之間的同構、異構技巧遷移方法等相關理論和實驗研究。