本書全面且詳細地闡述了控制工程領域的基礎理論知識。全書共7章，深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數學模型、基于傳遞函數的時域分析與設計、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設計、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關知識。

本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時間狀態(tài)反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設計方法，并結合

本書針對現有的混合式學習模式中存在理論、實驗及創(chuàng)新實踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題，探索并構建一套“理實同步-虛實結合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括：建立了全新的通信網絡控制模型，解決了通信互聯(lián)網絡引入的時延問題，實現了混合式學習線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學效率；解決了個性化知識建構平臺集成

作為《自動控制原理》（第二版）（孫優(yōu)賢主編，書號：978-7-122-42524-9）的配套學習輔導書，本書緊緊圍繞自動控制原理的知識點進行編寫，內容與體例均方便讀者自學。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致，分別為：概述、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)

本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數學模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數學模型、時域分析和

奇異跳變系統(tǒng)是一類具有廣泛形式的動力系統(tǒng)，能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會經濟系統(tǒng)等實際系統(tǒng)。本書以時滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對象，旨在提出有效的容許性分析與控制器設計方法。本書主要介紹時滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)觀測器設計與異步反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設計與故障檢測、時滯奇異跳變

本書主要介紹控制系統(tǒng)的基礎知識和設計方法。全書首先介紹了控制系統(tǒng)的基本概念，然后論述了控制系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數等數學模型的建立和等效簡化方法。在系統(tǒng)分析方面，主要介紹了控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法。在系統(tǒng)設計方面，主要介紹了串聯(lián)校正技術和PID控制技術。在計算機控制技術方面，論述了連續(xù)信號的采樣過

航空航天、智能制造及船舶動力定位等復雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質干擾系統(tǒng)�，F有的抗干擾控制方法大多針對單一干擾或將多源異質干擾整合為單一等價干擾，對干擾的來源、途徑和類型及對系統(tǒng)的影響機理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對帶有多源異質干擾

本書與工程實踐緊密結合，對連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進行了描述，從控制系統(tǒng)的結構、分類、分析、設計出發(fā)，引出系統(tǒng)數學模型，對傳遞函數、動態(tài)結構圖、典型環(huán)節(jié)等內容進行了細致的描述。本書重點對時域部分的系統(tǒng)階躍響應分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內容進行了闡述，進

本書精練地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共九章：前八章著重介紹經典控制理論及應用的主要方面，最后一章介紹現代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書強化了工程應用背景，系統(tǒng)介紹了MATLAB、Python應用技術，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數法計算，線性系統(tǒng)可控性、可觀