本書首先對認(rèn)知哲學(xué)的含義、問題域、研究維度及其與相關(guān)學(xué)科的關(guān)系做了界定，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)論述了認(rèn)知哲學(xué)的形成與發(fā)展過程；其次詳細(xì)梳理了哲學(xué)史上關(guān)于認(rèn)知的各種觀點(diǎn)與立場、研究范式和方法論，探討了認(rèn)知科學(xué)家、認(rèn)知科學(xué)哲學(xué)家、認(rèn)知心理學(xué)家和認(rèn)知語言學(xué)家關(guān)于認(rèn)知、意識、思維、智能、表征模型等的本體論、認(rèn)識論與方法論；從文化、社會

《工業(yè)機(jī)器操作與編程（KUKA）》采用項(xiàng)目式編排，將每個(gè)項(xiàng)目分為多個(gè)任務(wù)，以實(shí)際的工作任務(wù)為主線，通過知識點(diǎn)講解、任務(wù)練習(xí)模塊和操作示范，輔以豐富的圖文、微課視頻及操作示例，做到“學(xué)中做、做中學(xué)”，構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人操作與編程的知識技能體系。內(nèi)容包括機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行準(zhǔn)備、工業(yè)機(jī)器人示教編程、

《工業(yè)機(jī)器人基本操作與現(xiàn)場編程》以ABB品牌工業(yè)機(jī)器人為對象，用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式，講解工業(yè)機(jī)器人基本操作和現(xiàn)場編程，內(nèi)容共包含6個(gè)任務(wù)，分別是機(jī)器人基本知識、ABB六軸工業(yè)機(jī)器人基本操作、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程、工業(yè)機(jī)器人打磨工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站現(xiàn)場編程和工業(yè)機(jī)器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程。任

本書共分十三章，以磁場驅(qū)動(dòng)的微納機(jī)器人為核心，從單個(gè)的微納機(jī)器人到微納機(jī)器人集群，涵蓋了當(dāng)前微納機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題與最新研究成果。

本書涵蓋了工業(yè)機(jī)器人入門到ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識與技術(shù)。全書從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類,工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述;對工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、姿態(tài)、移動(dòng)要素、程序結(jié)構(gòu)等編程常識,以及RAPID

《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析方法�！端�下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》共十章，包括水下機(jī)器

本書是根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)前沿研究熱點(diǎn)，其出現(xiàn)不過十五年，而國內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來在波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)問題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理分析、總體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模與預(yù)報(bào)、運(yùn)動(dòng)控制

本書從機(jī)械臂的擬人化操作機(jī)理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機(jī)器人擬人化操作的機(jī)器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運(yùn)動(dòng)學(xué)，擬人化操作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價(jià)指標(biāo)，以及人與機(jī)器人和機(jī)

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)，KUKA工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、KUKA工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修、KUKA工業(yè)機(jī)器人本體的維修、KUKA工業(yè)機(jī)器人典型故障的排除等內(nèi)容。本書實(shí)用性