|
關(guān)于我們
 書單推薦 新書推薦 |
水面機(jī)器人航行控制技術(shù) 
定 價：128 元 叢書名：海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書/封錫盛，李碩主編；國家出版基金項(xiàng)目
9 7 8 8 5 7 8 5 6 0 8 8 5 讀者對象:本書可供船舶與海洋工程、機(jī)器人、自動化、控制科學(xué)與工程等專業(yè)的高年級本科生、研究生，以及海洋機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)研究人員閱讀參考。
本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動建模與辨識、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運(yùn)動控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)船試驗(yàn)研究。
更多科學(xué)出版社服務(wù)，請掃碼獲取。 
你還可能感興趣
我要評論
|
