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水面機(jī)器人航行控制技術(shù)

水面機(jī)器人航行控制技術(shù)

定  價(jià):128 元

叢書名:海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書/封錫盛,李碩主編;國家出版基金項(xiàng)目

        

  • 作者:廖煜雷等
  • 出版時(shí)間:2020/12/1
  • ISBN:9787508858685
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:264
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:B5
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讀者對(duì)象:本書可供船舶與海洋工程、機(jī)器人、自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程等專業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生,以及海洋機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)研究人員閱讀參考。

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與辨識(shí)、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)船試驗(yàn)研究。

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