定 價(jià):36 元
叢書名:職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材
- 作者:楊杰忠
- 出版時(shí)間:2017/8/2
- ISBN:9787111570707
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:186
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線,以應(yīng)用為目的,以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體,主要項(xiàng)目任務(wù)有:認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的編程與操作、機(jī)器人寫字繪圖單元的編程與操作、機(jī)器人大小料裝配工作站的編程與操作、機(jī)器人涂膠工作站的編程與操作、機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)工作站的編程與操作、機(jī)器人變位機(jī)工作站的編程與操作。本書可作為中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)和高等職業(yè)院校機(jī)電一體化專業(yè)教材,也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機(jī)電設(shè)備安裝與維修崗位培訓(xùn)教材。
為貫徹全國職業(yè)院校堅(jiān)持以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)方針,實(shí)現(xiàn)以專業(yè)對(duì)接產(chǎn)業(yè)、職業(yè)崗位課程對(duì)接職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、教材對(duì)接教學(xué)方法的目的,更好地適應(yīng)“工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動(dòng)模式”教學(xué)的要求,滿足項(xiàng)目教學(xué)法的需要,特編寫此書。本書依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫,知識(shí)體系由基礎(chǔ)知識(shí)、相關(guān)知識(shí)、專業(yè)知識(shí)和操作技能知識(shí)4部分構(gòu)成,知識(shí)體系中各個(gè)知識(shí)點(diǎn)和操作技能點(diǎn)都以任務(wù)的形式呈現(xiàn)。本書精心設(shè)計(jì)教學(xué)任務(wù),對(duì)專業(yè)技術(shù)理論及相關(guān)知識(shí)并沒有追求面面俱到,也沒有過分強(qiáng)調(diào)學(xué)科的理論性、系統(tǒng)性和完整性,但力求涵蓋了國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中必須掌握的知識(shí)和具備的技能。
本書共分為三大模塊,即工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)。每個(gè)模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)的選擇上,以典型的工作任務(wù)為載體,堅(jiān)持以能力為本位,重視實(shí)踐能力的培養(yǎng);在內(nèi)容的組織上,整合相應(yīng)的知識(shí)和技能,實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一,有利于實(shí)現(xiàn)“做中學(xué)”和“學(xué)中做”,充分體現(xiàn)了認(rèn)知規(guī)律。
本書是在充分吸收國內(nèi)外職業(yè)教育先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上,總結(jié)了眾多學(xué)校一體化教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn),集眾多一線教師多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和企業(yè)實(shí)踐專家的智慧完成的。在編寫過程中,力求實(shí)現(xiàn)內(nèi)容通俗易懂,既方便教師教學(xué),又方便學(xué)生自學(xué)。特別是在操作技能部分,圖文并茂,側(cè)重于對(duì)程序設(shè)計(jì)、電路安裝、通電試車過程和故障檢修內(nèi)容的細(xì)化,以提高學(xué)生在實(shí)際工作中分析和解決問題的能力,實(shí)現(xiàn)職業(yè)教育與社會(huì)生產(chǎn)實(shí)際的緊密結(jié)合。
本書在編寫過程中得到了廣西機(jī)電技師學(xué)院、浙江亞龍教育裝備學(xué)院、浙江亞龍教育裝備股份有限公司、廣西柳州鋼鐵集團(tuán)、上汽通用五菱汽車有限公司、柳州九鼎機(jī)電科技有限公司的同仁們的大力支持,在此一并表示感謝。
由于編者水平有限,書中若有錯(cuò)漏和不妥之處,懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
序
前言
模塊一 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí) 1
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 1
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制 16
模塊二 工業(yè)機(jī)器人的編程與操作 40
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試 40
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作 50
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人模擬焊接單元的編程與操作 69
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人碼垛單元的編程與操作 77
任務(wù)五 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的編程與操作 91
任務(wù)六 工業(yè)機(jī)器人寫字繪圖單元的編程與操作 101
任務(wù)七 工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站的編程與操作 109
任務(wù)八 工業(yè)機(jī)器人大小料裝配工作站的編程與操作 114
任務(wù)九 工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的編程與操作 127
任務(wù)十 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)工作站的編程與操作 137
任務(wù)十一 工業(yè)機(jī)器人變位機(jī)工作站的編程與操作 144
模塊三 工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù) 151
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的管理 151
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)與維護(hù) 161
附錄 ABB 機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的指令說明 175
參考文獻(xiàn) 186