工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、離線編程的應(yīng)用。 本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作

2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國》，一時(shí)萬人空巷；2006年，《品三國》出版，成為現(xiàn)象級圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進(jìn)《品三國》，推出全新精裝典藏版。這是一個(gè)英雄輩出的時(shí)代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個(gè)津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說，戲劇編排，小說演義。不同時(shí)期有

《機(jī)器人探索（第二版）》以貼近學(xué)生生活的案例活動展開對WeDo2.0機(jī)器人的基礎(chǔ)零件和編程平臺的學(xué)習(xí)，介紹了北大附小的學(xué)生對于機(jī)器人學(xué)習(xí)探索的經(jīng)驗(yàn)。本書以學(xué)習(xí)—創(chuàng)造—探究—思考—分享—評價(jià)—閱讀為主線，在搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)和編寫機(jī)器人程序的過程中，鼓勵(lì)學(xué)生習(xí)得、融合、應(yīng)用多學(xué)科知識，不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，促進(jìn)創(chuàng)造創(chuàng)

本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人典型工作站。

本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類及產(chǎn)品與應(yīng)用概況，工業(yè)機(jī)器人的組成與特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標(biāo)系及姿態(tài)、操作與編程等基礎(chǔ)知識；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動導(dǎo)軌等重要基礎(chǔ)件，以及諧波減速器、RV減速器等機(jī)械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護(hù)要求；并對垂直串

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的基礎(chǔ)內(nèi)容，工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)等幾大系統(tǒng)，以及工業(yè)機(jī)器人的控制、安裝、調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)相關(guān)工作的工程

本書用5個(gè)項(xiàng)目11個(gè)任務(wù)，簡潔完整的介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，既能使得學(xué)生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學(xué)用脫節(jié)問題，又能保證學(xué)生在今后的工作中靈活應(yīng)對千變?nèi)f化的工作現(xiàn)實(shí)，尤其是本教材以課程設(shè)計(jì)取代傳統(tǒng)的考試，使對學(xué)生的考核能夠做到“教”、“學(xué)”、“做”一致，避免傳統(tǒng)考試模式下的“教”、“學(xué)”、

本書編纂整理了2016年中國工程機(jī)器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個(gè)，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計(jì)、仿人競速機(jī)器人、旋翼飛行器、搬運(yùn)機(jī)器人、競技體操機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機(jī)器人。

本書對仿生服務(wù)機(jī)器人與醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機(jī)器人的基本簡介、服務(wù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基本簡介、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的快速制造等。

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自