工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、離線編程的應(yīng)用。 本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作

伺服控制是工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的核心技術(shù)之一。伺服控制系統(tǒng)的性能決定了生產(chǎn)效率、加工精度和系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。本書針對工業(yè)生產(chǎn)裝備和機(jī)電一體化系統(tǒng)中的伺服機(jī)構(gòu)，采用基于狀態(tài)空間模型的現(xiàn)代控制理論方法，以及線性控制與非線性控制相結(jié)合的技術(shù)路線，致力于研發(fā)高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗擾動(dòng)魯棒近似時(shí)間**伺服控制

《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》以“做中學(xué)”的項(xiàng)目化教學(xué)理念，按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過程，以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫，由操作基礎(chǔ)篇、實(shí)例應(yīng)用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》主要內(nèi)容包括：焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及日常維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作

本書將研究簡潔式群智能算法，在傳統(tǒng)群智能計(jì)算算法的基礎(chǔ)上，改進(jìn)現(xiàn)有的群智能計(jì)算優(yōu)化算法，讓原有的算法中融入新的數(shù)學(xué)方法和思路；設(shè)計(jì)新的簡潔式智能優(yōu)化算法，并采用結(jié)合搜索方法來提高算法的收斂效率，減少其對計(jì)算機(jī)硬件資源的依賴，達(dá)到同樣或者更好的優(yōu)化結(jié)果。本文將從減少計(jì)算量和節(jié)約運(yùn)行空間兩個(gè)角度來設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)整個(gè)課題。

深入地介紹了JavaWeb技術(shù)及其應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋JavaWeb入門、Servlet基礎(chǔ)、Servlet核心接口、會話跟蹤、JSP語法、JSP內(nèi)置對象、JSP與JavaBean、表達(dá)式語言、標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽庫、Filter與Listener。全書采用一個(gè)真實(shí)項(xiàng)目貫穿各章節(jié)內(nèi)容。

本書共分6章，包括：初識Photoshop、作圖前的準(zhǔn)備、摳像、調(diào)色、特效、照片處理。本書在內(nèi)容的選取上，篩選高頻知識點(diǎn)進(jìn)行深入講解與強(qiáng)化練習(xí)，力求幫助讀者用最短的時(shí)間掌握軟件的核心應(yīng)用；在案例的選用上，以商業(yè)實(shí)際案例制作為練習(xí)內(nèi)容，力求做到學(xué)以致用。在章節(jié)的安排上，按照軟件的功能對工具與命令進(jìn)行重新歸類，幫助讀者對軟

本書全面介紹中文版3dsMax2016基本功能及實(shí)際應(yīng)用的書，內(nèi)容包含3dsMax的建模、燈光、攝影機(jī)、材質(zhì)、環(huán)境和效果、渲染、粒子系統(tǒng)、動(dòng)力學(xué)、毛發(fā)系統(tǒng)和動(dòng)畫技術(shù)等。

目前，源代碼分析是軟件工程領(lǐng)域的必備方法之一，有著強(qiáng)烈的工程需求和實(shí)用價(jià)值，已成為國際學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的一個(gè)熱點(diǎn)。本書從源代碼分析的基本概念開始，將其中所涉及的重要的技術(shù)和應(yīng)用——抽象解釋、符號計(jì)算、區(qū)間運(yùn)算、路徑敏感分析、抽象內(nèi)存建模、上下文分析、程序切片、路徑計(jì)算和約束求解等，結(jié)合大量的實(shí)例進(jìn)行由淺入深的介紹和講解；

本書是依據(jù)教育部批準(zhǔn)印發(fā)的《普通高等院校工程圖學(xué)課程教學(xué)基本要求》和近年來國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的新標(biāo)準(zhǔn)，充分考慮了各專業(yè)的教學(xué)特點(diǎn)，并根據(jù)當(dāng)前計(jì)算機(jī)繪圖課程制圖教學(xué)改革的發(fā)展，結(jié)合多年從事工程實(shí)踐及計(jì)算機(jī)繪圖教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)而編寫的。 本書以AutoCAD2018版為平臺，詳細(xì)講授了CAD的二維圖形繪圖、圖形編輯、尺寸標(biāo)

本書從Java語言的學(xué)習(xí)開始，學(xué)習(xí)Java，掌握其基礎(chǔ)語法是必備的，從變量、數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符、流程控制、數(shù)組等基礎(chǔ)語法帶你入門，漸漸掌握J(rèn)ava最精髓的面向?qū)ο笏枷�，包括封裝、繼承、多態(tài)、接口等內(nèi)容。這是一個(gè)由淺入深的過程，也是一個(gè)收獲滿滿的學(xué)習(xí)過程。 本書使用Java及面向?qū)ο笏枷脒M(jìn)行控制臺程序開發(fā)，并配以完善的學(xué)習(xí)