本書以空間機器人抓捕空間非合作目標為對象，詳細介紹了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相關理論與方法，內(nèi)容包括：抓捕前的非合作目標的智能識別、運動觀測、運動預測、近距離交會、姿態(tài)演化、主動消旋等，抓捕中的空間機器人無擾路徑規(guī)劃控制技術及幾種抓捕策略，抓捕后的非合作目標慣性參數(shù)辨識技術、衛(wèi)星組合體消旋及姿態(tài)快速穩(wěn)定控制技術。另外還詳細介紹了空間機器人關節(jié)柔性及摩擦建模、容錯控制、追逃博弈等。本書內(nèi)容是作者多年來在空間機器人技術方面的研究成果匯總，具有系統(tǒng)性和新穎性。

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