本書以數(shù)據(jù)驅(qū)動的數(shù)學(xué)問題研究為核心，是一部由研究工作構(gòu)成的原創(chuàng)著作。全書共分7章，按三個模塊劃分：第一個模塊是研究背景和框架介紹，即第1章緒論，這是本書主題內(nèi)容的一個導(dǎo)論；第二個模塊是粒度空間的基礎(chǔ)理論及模型，由第2～5章組成，其中涉及粒度空間的基本理論，結(jié)構(gòu)聚類特征與融合，以及聚類結(jié)構(gòu)分析理論等研究；第三個模塊是粒度

知識圖譜的發(fā)展歷史源遠(yuǎn)流長，從經(jīng)典人工智能的核心命題——知識工程，到互聯(lián)網(wǎng)時代的語義Web，再到當(dāng)下很多領(lǐng)域構(gòu)建的數(shù)千億級別的現(xiàn)代知識圖譜。知識圖譜兼具人工智能、大數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)的多重技術(shù)基因，是知識表示、表示學(xué)習(xí)、自然語言處理、圖數(shù)據(jù)庫和圖計算等多個領(lǐng)域技術(shù)的綜合集成。本書全面覆蓋了知識圖譜的表示、存儲、獲取、推理、融

本書是《計算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)（Windows10+Office2016）（第2版）》一書的配套教材。全書共分為兩篇，上篇為理論知識練習(xí)，下篇為上機(jī)操作練習(xí)與指導(dǎo)。上篇分為6個學(xué)習(xí)單元，學(xué)習(xí)單元1為計算機(jī)認(rèn)知基礎(chǔ)知識，學(xué)習(xí)單元2為計算機(jī)操作系統(tǒng)—Windows10中文版的應(yīng)用基礎(chǔ)知識，學(xué)習(xí)單元3為文字處理軟件—Microsof

本書以微型計算機(jī)為基礎(chǔ)，全面系統(tǒng)地介紹了計算機(jī)的基礎(chǔ)知識、基本操作與應(yīng)用。全書共10章，主要包括信息技術(shù)與計算思維、計算機(jī)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、WPS文字編輯、WPS表格制作、WPS演示制作、常用工具軟件、網(wǎng)絡(luò)與信息安全、計算機(jī)前沿技術(shù)等內(nèi)容；最后一章為綜合應(yīng)用實訓(xùn)，旨在幫助學(xué)生對前面所學(xué)知識進(jìn)行練習(xí)和鞏固。 本書參考了《全

本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計、力學(xué)建模、微制造工藝、測試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術(shù)方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗，主要介紹了經(jīng)典控制原理的基礎(chǔ)知識，包含自動控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的模型、時域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內(nèi)容。但我們在章節(jié)設(shè)計上，為了便于老師授課與學(xué)生學(xué)習(xí)把握，采用平均分配知識點的方式，將其劃分為21章，基本上每一章都圍繞自動控制原理的某一個比較獨立的知識點展開進(jìn)行介紹。因此

演化學(xué)習(xí)作為機(jī)器學(xué)習(xí)中解決復(fù)雜優(yōu)化問題的重要方法，此前一直因為理論支撐不足未得到應(yīng)有重視。本書將介紹作者團(tuán)隊近幾年在演化學(xué)習(xí)理論和算法方面取得的重要進(jìn)展，彌補上述缺憾。本書內(nèi)容主要分四部分，第一部分簡要介紹演化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識；第二部分講述演化算法中用于分析運行時和近似性能的通用理論工具；第三部分講解關(guān)于演化優(yōu)化中主要因素

本書從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)的角度出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人理論、設(shè)計與控制等進(jìn)行系統(tǒng)闡述與實例分析,主要對工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實現(xiàn)方法及存在的問題進(jìn)行剖析。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人設(shè)計要求與基本參數(shù),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計,工業(yè)機(jī)器人控制等。全書理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過典型實例具

本書較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動力學(xué)與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過程的動力學(xué)與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動力學(xué)模型實現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間

本書分為7篇，共16章，較為全面地介紹了物聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)概念、體系架構(gòu)、傳感檢測技術(shù)、視頻技術(shù)、定位技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)、無線通信技術(shù)、網(wǎng)關(guān)技術(shù)、運營系統(tǒng)、開放平臺、通信協(xié)議、系統(tǒng)安全、云計算、邊緣計算、大數(shù)據(jù)，以及典型應(yīng)用。 本書內(nèi)容新穎，深入淺出，適合作為高校物聯(lián)網(wǎng)、計算機(jī)和通信等相關(guān)專業(yè)的教材，也適合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究、物聯(lián)