本書涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門到安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用全面的知識(shí)與技術(shù)。全書從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類，工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對(duì)坐標(biāo)系與姿態(tài)定義方法、程序結(jié)構(gòu)及安川工業(yè)機(jī)器人的全部命令、變量編程進(jìn)

《傳感器與傳感器技術(shù)（第四版）》系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本知識(shí)和基本特性、傳感器的標(biāo)定和校準(zhǔn)方法以及應(yīng)用技術(shù)，重點(diǎn)闡述了各類傳感器（電阻應(yīng)變式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、數(shù)字式、磁敏、氣體、濕度傳感器等）的組成結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)換原理、特性分析及其設(shè)計(jì)方法、測(cè)量電路及其信號(hào)調(diào)理，以及在日常生活和生產(chǎn)過程中的

《線陣傳感器幾何定標(biāo)定位技術(shù)及應(yīng)用》主要介紹機(jī)載、星載線陣（CCD/CMOS）傳感器幾何定標(biāo)定位處理的理論、方法與應(yīng)用技術(shù)。重點(diǎn)圍繞線陣傳感器幾何成像模型構(gòu)建、成像誤差分析、幾何定標(biāo)技術(shù)與方法、定標(biāo)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)、線陣影像幾何定位、傳感器幾何定標(biāo)模型與方法進(jìn)行系統(tǒng)論述。

《攀爬機(jī)器人技術(shù)》以架空輸電線路巡檢機(jī)器人和壁面攀爬機(jī)器人為典型實(shí)例,詳細(xì)介紹了相關(guān)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)、嵌入式控制系統(tǒng)、通信以及能源系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本書可供從事機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域的科研和技術(shù)人員參考。

本教材以使用典型測(cè)量?jī)x表實(shí)現(xiàn)化工五大參數(shù)（壓力、液位、流量、溫度及成分）的測(cè)量為主體，以化工企業(yè)常見測(cè)量?jī)x表的工作原理、結(jié)構(gòu)、校驗(yàn)及使用能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以真實(shí)的被測(cè)對(duì)象為載體進(jìn)行學(xué)習(xí)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、任務(wù)設(shè)計(jì)，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)方式組織教學(xué)。本書可作為高職高專生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)、過程檢測(cè)技術(shù)專業(yè)過程檢測(cè)儀表課程的教材，也可供中

本書以工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì)為內(nèi)容，以項(xiàng)目任務(wù)為核心，進(jìn)行知識(shí)技能的闡述。全書分七個(gè)項(xiàng)目，主要介紹控制系統(tǒng)的基本知識(shí)、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的控制方案、串級(jí)控制系統(tǒng)的控制方案、其他復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制方案、化工生產(chǎn)中典型設(shè)備的控制、化工生產(chǎn)中安全保護(hù)系統(tǒng)，最后簡(jiǎn)單介紹了工程設(shè)計(jì)基本知識(shí)。各項(xiàng)目中有小結(jié)、思考與習(xí)題。書中配

本書結(jié)合實(shí)際例子詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域關(guān)聯(lián)規(guī)則模型、樸素貝葉斯模型、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型、基線模型、聚類模型、通用回歸模型、回歸模型、高斯過程模型以及K*近鄰模型九種模型的表達(dá)方式及構(gòu)建知識(shí)。讀者*好同時(shí)結(jié)合《PMML建模標(biāo)準(zhǔn)語言基礎(chǔ)》一書進(jìn)行學(xué)習(xí)，以便融會(huì)貫通，靈活運(yùn)用，更好地把PMML語言應(yīng)用到自己的項(xiàng)目實(shí)踐中

本書以計(jì)算機(jī)類控制工具（DCS、FCS、PLC）為主，講述過程控制工程設(shè)計(jì)的整體情況。主要內(nèi)容包括：自控工程設(shè)計(jì)任務(wù)與方法步驟、自控方案、信號(hào)報(bào)警及安全聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)計(jì)、順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與信息管理系統(tǒng)、自控設(shè)備的選擇、控制室的設(shè)計(jì)原則、系統(tǒng)連接、電纜的敷設(shè)與儀表的安裝、儀表供電、供氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)、節(jié)流裝置、調(diào)

本書深入介紹了具有變采樣周期網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測(cè)問題；提出了時(shí)延切換方法、時(shí)延切換與參數(shù)不確定性相結(jié)合的方法處理網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延；給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的丟包補(bǔ)償方案；深入分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制；探討了數(shù)據(jù)漂移對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響；給出了基于觀測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設(shè)計(jì)方法。本書研究方法新

本書共10章，第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4章至第9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法；第10章通過一個(gè)具體例子介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)過程。